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1 汇编LED原理分析
为什么要写汇编
需要用汇编初始化一些SOC外设
使用汇编初始化DDR、I.MX6U不需要
设置sp指针，一般指向DDR，设置好C语言运行环境
1.1 LED硬件分析
可以看到LED灯一端接高电平，一端连接了GPIO_3上面，GPIO_3如果为低电平，LED灯亮，为高则LED灯灭。
STM32的IO初始化流程
使能GPIO时钟
设置IO复用，将其复用为GPIO
配置GPIO的电气属性
使用GPIO，输出高低电平
I.MX6U的IO初始化
使能时钟CCGR0~CCGR6这七个寄存器控制着所有外设时钟，为了简单设置所有的寄存器全部为1，相当于使能所有外设时钟
设置IO复用，将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101，即复用为GPIO模式
将寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。
配置GPIO功能，设置输入输出。设置GPIO1_DR寄存器bit3，设置为输出模式。
2 编写驱动
2.1 手册解读
2.2 驱动代码
.global _start @全局标号_start:/*使能所有外设时钟 */ldr r0, =0x020c4068 @CCGR0ldr r1, =0xffffffff @要向CCGR0写入的数据str r1, [r0] @将0xffffffff写入CCGR0中ldr r0, =0x020c406c @CCGR1str r1, [r0] @将0xffffffff写入CCGR1中 ldr r0, =0x020c4070 @CCGR2str r1, [r0] @将0xffffffff写入CCGR2中 ldr r0, =0x020c4074 @CCGR3str r1, [r0] @将0xffffffff写入CCGR3中 ldr r0, =0x020c4078 @CCGR4str r1, [r0] @将0xffffffff写入CCGR4中 ldr r0, =0x020c407c @CCGR5str r1, [r0] @将0xffffffff写入CCGR5中 ldr r0, =0x020c4080 @CCGR6str r1, [r0] @将0xffffffff写入CCGR6中 ldr r0, =0x020c4084 @CCGR7str r1, [r0] @将0xffffffff写入CCGR7中 /*配置GPIO1_IO03 PIN的复用为GPIO,也就是设置*IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03=5*IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的寄存器地址为0x020E0068*/ldr r0, =0x020E0068 @IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03ldr r1, =0x5 @写入的数据str r1, [r0] @写入 /*配置GPIO1_IO03的电气属性 也就是寄存器*IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03*IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的寄存器地址为0x020e02f4**bit0: 0低速率*bit[5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit[7:6]: 10 100MHz速度*bit11 : 0 关闭开路输出*bit12 : 1 使能pull/kepper*bit13 ： 0 kepper*bit15:14: 00 默认100K下拉 *bit16 : 0 关闭hys */ ldr r0, =0x020e02f4 @IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03ldr r1, =0x10b0 @写入的数据str r1, [r0] @写入 /*设置GPIO功能*设置GPIO1_GDIR寄存器，设置GPIO1_GPIO03为输出*GPIO1_GDIR寄存器地址为0x0209c004,设置GPIO1_GDIR寄存器bit3为1，*也就是设置GPIO1_IO03为输出*/ ldr r0, =0x0209c004ldr r1, =0x8str r1, [r0]/*打开LED 也就是设置GPIO1_IO03为0 *GPIO1_DR寄存器地址为0x0209c000 */ldr r0, =0x0209c000ldr r1, =0str r1, [r0]loop:b loop2.3 编译程序
将.c .s文件变为 .o
arm-linux-gnueabihf-gcc -c leds.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld连接文件，用来将 众多的.o文件连接到一个指定的链接位置，就是将所有.o文件链接在一起，并且链接到指定地方。所以就要指定一个起始地址，本实验指定的链接起始地址就是代码开始运行的地址。对于6ULL来说，链接起始地址应该指向RAM地址。RAM分为外部RAM和内部RAM，外部RAM也就是DDR，内部RAM地址范围是0x900000~0x91FFFF，也可以放在外部DDR中，对于I.MX6U-ALPHA开发板，512MB字节DDR版本的核心板，DDR范围就是0x80000000到0xA0000000
本系列视频，裸机代码的链接起始地址为0x87800000，因为后面uboot的链接起始地址也是0x87800000。要使用DDR，那么 必须要初始化DDR，这个头部信息包含了DDR的初始化参数，I.MX系列SOC内部boot rom会从SD卡、EMMC等外置存储中读取头部，然后初始化DDR，并且将bin文件拷贝到指定地方。
Bin的运行地址一定要和链接地址一致。位置无关代码除外。
2.4 烧写bin文件
STM32烧写到内部FLAHS
6ULL支持SD卡、EMMC、NAND、nor、SPI flash等启动，裸机例程选择烧写到SD卡里面。
在ubuntu下向SD卡烧写裸机bin文件。烧写不是将bin文件拷贝到SD卡中，而是将bin文件烧写到SD卡的指定绝对地址上，。而且对于I.MX而言，不能直接烧写bin文件，必须先在bin文件前面添加头部。完成这个工作，需要使用正点原子提供的imxdownload软件。
6ULL支持JTAG，因为没有烧写算法，所以无法烧写
但是可以通过JTAG将bin文件下载到内部ram
6ULL的JTAG口竟然和SAI复用，SAI连接了WM8960音频DAC，为啥不用跳线帽，不懂
在嵌入式Linux开发中基本不使用JLINK，普通开发者。
调试代码一般点灯、串口来调试程序。