小网站下载渠道有哪些,做网站买流量,网络广告策划流程有哪些?,wordpress专业主题文章目录 1 . 概要2 . 扇区计算2.1 扇区Ⅰ计算2.2 扇区Ⅱ计算2.3 扇区Ⅲ计算 3 . 小结 【极客技术传送门】 : https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485 1 . 概要 经过扇区判断后#xff0c;就知道在哪个扇区进行输出了 【Q】但是每个扇区分别输出怎样的结… 文章目录 1 . 概要2 . 扇区计算2.1 扇区Ⅰ计算2.2 扇区Ⅱ计算2.3 扇区Ⅲ计算 3 . 小结 【极客技术传送门】 : https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485 1 . 概要 经过扇区判断后就知道在哪个扇区进行输出了 【Q】但是每个扇区分别输出怎样的结果呢 【A】这篇博文详述了这个意义 2 . 扇区计算
这里一开始先把六个扇区的TxTy结果列出来方便看到文章开头记住扇区关系后面内容对每个扇区有 详细推导过程
扇区TxTyⅠ 3 T s U d c ( 3 2 U α − 1 2 U β ) \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α-\frac 1 2Uβ ) Udc3 Ts(23 Uα−21Uβ) 3 T s U d c U β \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}Uβ Udc3 TsUβ Ⅱ 3 T s U d c ( − 3 2 U α 1 2 U β ) \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}(-\frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2Uβ ) Udc3 Ts(−23 Uα21Uβ) 3 T s U d c ( 3 2 U α 1 2 U β ) \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2Uβ ) Udc3 Ts(23 Uα21Uβ) Ⅲ 3 T s U d c U β \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}Uβ Udc3 TsUβ − 3 T s U d c ( 3 2 U α 1 2 U β ) -\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2Uβ ) −Udc3 Ts(23 Uα21Uβ) Ⅳ − 3 T s U d c U β -\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}Uβ −Udc3 TsUβ 3 T s U d c ( − 3 2 U α 1 2 U β ) \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}(- \frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2Uβ ) Udc3 Ts(−23 Uα21Uβ) Ⅴ − 3 T s U d c ( 3 2 U α 1 2 U β ) -\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2Uβ ) −Udc3 Ts(23 Uα21Uβ) − 3 T s U d c ( − 3 2 U α 1 2 U β ) -\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( -\frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2Uβ ) −Udc3 Ts(−23 Uα21Uβ) Ⅵ 3 T s U d c ( 3 2 U α 1 2 U β ) \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2Uβ ) Udc3 Ts(23 Uα21Uβ) − 3 T s U d c U β -\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}Uβ −Udc3 TsUβ 这里讲一下扇区计算的概念 【Q】前面计算了许多步骤最终把UαUβ送进SVPWM那么怎么把UαUβ与SVPWM产生关联 【A】答案是基于之前相电压合成关系代入 U α U m c o s θ U_α U_mcosθ UαUmcosθ U β U m s i n θ U_β U_msinθ UβUmsinθ 而 U m 2 3 U d c U_m \frac 2 3 U_{dc} Um32Udc, 为什么是 2 3 U d c \frac 2 3U_{dc} 32Udc因为在SVPWM控制中硬件的三组开关管里每一组时时刻刻都在开关状态而形成回路中最多两路进一路出因此同一时刻相对 U d c U_{dc} Udc最多用到了 2 3 \frac 2 3 32 接下来如上图矢量圆所示扇区Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ, Ⅴ, Ⅵ,矢量分别为U4 (100)U6 (110)U2 (010)U3 (011)U1 (001)U5 (101) 另外图中的α和β就是上述描述的UαUβ。
我们想要在这个 矢量圆 里输出N个不同大小方向的矢量从而来控制电机力矩但是我们只有六个基本矢量U4-U6-U2-U3-U1-U5那怎么输出我们想要的矢量这里我们只要基于六个基本矢量进行合成就可以了具体根据每个扇区相邻的两个基本矢量进行合成以下开始对每个扇区计算合成矢量。 这里以扇区一举例如图所示把合成的矢量U设为 U o u t U_{out} Uout目标矢量之前提到了 U α U m c o s θ U_α U_mcosθ UαUmcosθ U β U m s i n θ U_β U_msinθ UβUmsinθ 那么这里的 U m Um Um就是我们 U r e f U_{ref} Uref了
【Q】接下来分析 U m c o s θ U_mcosθ Umcosθ U m s i n θ U_msinθ Umsinθ 【A】根据上图标注 U m c o s θ U_mcosθ Umcosθ 为 红线1红线2其中红线1可以由U4这个矢量得到红线2为U6经过cos60°可以得到这里为什么要分为红线1与红线2直接cosθ不就可以直接由U4矢量输出完成了吗答案是因为要考虑后面 U m s i n θ U_msinθ Umsinθ的计算 U m s i n θ U_msinθ Umsinθ以图中加辅助线可以通过sin60°U6得到 U m s i n θ U_msinθ Umsinθ的结果。 U m s i n θ U_msinθ Umsinθ 为 绿线刚刚描述了这些线段的意义以及图中加辅助线的意义因此通过sin60°U6可以得到 U m s i n θ U_msinθ Umsinθ的结果。
【Q】我们芯片可以输出PWM高分辨率控制开关管那么怎么把PWM与上面的公式逻辑结合起来 【A】上面可以100, 110, 010, 011, 001, 101这六个组合分别对应了三组开关管的状态“1”为上管开启下管关闭“0”为下管开启上管关闭上下管为互补状态一个总周期 T s T x T y T n T_sT_xT_yT_n TsTxTyTn 组成这里 T x T y T_xT_y TxTy为对应矢量状态PWM输出 T n Tn Tn为不输出的周期既然TxTy跟基本矢量产生联系而UαUβ也跟基本矢量产生联系那么TxTy就能跟UαUβ产生联系这里也正式进入了SVPWM的计算联系点接下来把六个矢量状态列出对应PWM(Tx,Ty)对应关系这里的关系是人为设定的。
TxTyU4(100)U6(110)U2(010)U3(011)U1(001)U5(101)
【Q】矢量的大小怎么确定 【A】芯片输出的PWM来控制这些状态的占空比就可以实现矢量中的大小
【Q】矢量的方向怎么确定 【A】这时候就要结合两个矢量的大小来“拉动”输出目标矢量就像拔河比赛一样两边谁拉的力多一点绳子中间就往哪边靠这里的 “绳子中间“ 就是 矢量合成
搞懂以上逻辑后就可以计算出 目标矢量 了而SVPWM之所以成为SVPWM就是因为芯片输出PWM来控制基本矢量状态从而合成出“空间目标矢量 U o u t U_{out} Uout”。 2.1 扇区Ⅰ计算 根据上图解析出以下公式 U α U o u t c o s θ 2 3 U d c ∗ T x T s 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ c o s 60 ° U_α U_{out}cosθ \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}\frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}*cos60° UαUoutcosθ32Udc∗TsTx32Udc∗TsTy∗cos60° U β U o u t s i n θ 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ s i n 60 ° U_β U_{out}sinθ \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} * sin60° UβUoutsinθ32Udc∗TsTy∗sin60°
可以看出Uα有涉及了Tx与Ty而Uβ只有Ty因此我们先求解Uβ中的Ty再代入Uα从而把Tx也求解出来 1. 解析扇区Ⅰ的 T y T_y Ty U β U o u t s i n θ 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ s i n 60 ° U_β U_{out}sinθ \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} * sin60° UβUoutsinθ32Udc∗TsTy∗sin60° U β 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ 3 2 U_β \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} * \frac {\sqrt3}2 Uβ32Udc∗TsTy∗23 U β 3 3 U d c ∗ T y T s U_β \frac {\sqrt3}3U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} Uβ33 Udc∗TsTy U β 1 3 U d c ∗ T y T s U_β \frac 1{\sqrt3}U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} Uβ3 1Udc∗TsTy T y 3 T s U d c U β T_y \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}U_β TyUdc3 TsUβ 2. 解析扇区Ⅰ的 T x T_x Tx U α U o u t c o s θ 2 3 U d c ∗ T x T s 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ c o s 60 ° U_α U_{out}cosθ \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}\frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}*cos60° UαUoutcosθ32Udc∗TsTx32Udc∗TsTy∗cos60° U α 2 3 U d c ∗ T x T s 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ 1 2 U_α \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}\frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}*\frac 1 2 Uα32Udc∗TsTx32Udc∗TsTy∗21 U α 2 3 U d c 1 T s ( T x T y 1 2 ) U_α \frac23U_{dc}\frac1{T_s}(T_xT_y\frac12) Uα32UdcTs1(TxTy21) T x U α T s U d c 3 2 − T y 1 2 T_x \frac {U_αT_s}{U_{dc}} \frac 3 2-T_y\frac12 TxUdcUαTs23−Ty21 T x U α T s U d c 3 2 − 3 T s U d c U β 1 2 T_x \frac {U_αT_s}{U_{dc}} \frac 3 2-\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}U_β\frac12 TxUdcUαTs23−Udc3 TsUβ21 T x U α T s 3 − 3 T s U β U d c 2 T_x \frac { U_αT_s3-\sqrt3T_sU_β } {U_{dc}2} TxUdc2UαTs3−3 TsUβ T x 3 T s ( U α 3 − U β ) U d c 2 T_x \frac { \sqrt3T_s(U_α\sqrt3-U_β) } {U_{dc}2} TxUdc23 Ts(Uα3 −Uβ) T x 3 T s U d c ( 3 2 U α − 1 2 U β ) T_x \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α-\frac 1 2U_β ) TxUdc3 Ts(23 Uα−21Uβ) 2.2 扇区Ⅱ计算 根据上图解析出以下公式 U o u t c o s ( θ − 60 ° ) 2 3 U d c ∗ T y T s 2 3 U d c ∗ T x T s ∗ c o s 60 ° U_{out}cos(θ-60°) \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}\frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}*cos60° Uoutcos(θ−60°)32Udc∗TsTy32Udc∗TsTx∗cos60° U o u t s i n ( θ − 60 ° ) 2 3 U d c ∗ T x T s ∗ s i n 60 ° U_{out}sin(θ-60°) \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s} * sin60° Uoutsin(θ−60°)32Udc∗TsTx∗sin60°
可以看出Uα有涉及了Tx与Ty而Uβ只有Tx因此我们先求解Uβ中的Tx再代入Uα从而把Ty也求解出来 【Q】这里为什么是 θ − 60 ° θ-60° θ−60° 【A】因为第二扇区的范围是60-120°我们计算第二扇区需要偏移60°,从而映射0-60°从而对应 U α U o u t c o s θ U_α U_{out}cosθ UαUoutcosθ 和 U β U o u t s i n θ U_β U_{out}sinθ UβUoutsinθ 1. 解析扇区Ⅱ的 T x T_x Tx U o u t s i n ( θ − 60 ° ) 2 3 U d c ∗ T x T s ∗ s i n 60 ° U_{out}sin(θ-60°) \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s} * sin60° Uoutsin(θ−60°)32Udc∗TsTx∗sin60° U o u t s i n ( θ − 60 ° ) 2 3 U d c ∗ T x T s ∗ 3 2 U_{out}sin(θ-60°) \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s} * \frac {\sqrt3}2 Uoutsin(θ−60°)32Udc∗TsTx∗23 U o u t s i n ( θ − 60 ° ) 1 3 U d c ∗ T x T s U_{out}sin(θ-60°) \frac 1 {\sqrt3}U_{dc}*\frac {T_x}{T_s} Uoutsin(θ−60°)3 1Udc∗TsTx U o u t s i n ( θ − 60 ° ) 1 3 U d c ∗ T x T s U_{out}sin(θ-60°) \frac 1 {\sqrt3}U_{dc}*\frac {T_x}{T_s} Uoutsin(θ−60°)3 1Udc∗TsTx T x 3 T s U d c U o u t s i n ( θ − 60 ° ) T_x \frac {\sqrt3T_s}{U_{dc}}U_{out}sin(θ-60°) TxUdc3 TsUoutsin(θ−60°) T x 3 T s U d c U o u t ( s i n θ c o s 60 ° − c o s θ s i n 60 ° ) T_x \frac {\sqrt3T_s}{U_{dc}}U_{out}(sinθcos60°-cosθsin60°) TxUdc3 TsUout(sinθcos60°−cosθsin60°) T x 3 T s U d c U o u t ( 1 2 s i n θ − 3 2 c o s θ ) T_x \frac {\sqrt3T_s}{U_{dc}}U_{out}(\frac12sinθ-\frac{\sqrt3}2cosθ) TxUdc3 TsUout(21sinθ−23 cosθ) T x 3 T s U d c ( − 3 2 U α 1 2 U β ) T_x\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( -\frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2U_β ) TxUdc3 Ts(−23 Uα21Uβ) 2. 解析扇区Ⅱ的 T y T_y Ty U o u t c o s ( θ − 60 ° ) 2 3 U d c ∗ T y T s 2 3 U d c ∗ T x T s ∗ c o s 60 ° U_{out}cos(θ-60°) \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}\frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}*cos60° Uoutcos(θ−60°)32Udc∗TsTy32Udc∗TsTx∗cos60° U o u t c o s ( θ − 60 ° ) 2 3 U d c ∗ T y T s 2 3 U d c ∗ T x T s ∗ 1 2 U_{out}cos(θ-60°) \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}\frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}*\frac12 Uoutcos(θ−60°)32Udc∗TsTy32Udc∗TsTx∗21 U o u t c o s ( θ − 60 ° ) 2 3 U d c ∗ T y T s 1 3 U d c ∗ T x T s U_{out}cos(θ-60°) \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}\frac13U_{dc}*\frac {T_x} {T_s} Uoutcos(θ−60°)32Udc∗TsTy31Udc∗TsTx U o u t c o s ( θ − 60 ° ) 2 3 U d c ∗ T y T s 1 3 U d c ∗ 3 T s U d c ( − 3 2 U α 1 2 U β ) T s U_{out}cos(θ-60°) \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}\frac13U_{dc}*\frac {\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( -\frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2U_β )} {T_s} Uoutcos(θ−60°)32Udc∗TsTy31Udc∗TsUdc3 Ts(−23 Uα21Uβ) U o u t c o s ( θ − 60 ° ) 2 3 U d c ∗ T y T s − 3 3 ( − 3 2 U α 1 2 U β ) U_{out}cos(θ-60°) \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} - \frac{ \sqrt3 }3( -\frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2U_β ) Uoutcos(θ−60°)32Udc∗TsTy−33 (−23 Uα21Uβ) T y U o u t ( c o s θ c o s 60 ° s i n θ s i n 60 ° ) − 3 3 ( − 3 2 U α 1 2 U β ) 2 3 U d c T s T_y \frac {U_{out}(cosθcos60°sinθsin60°) - \frac{ \sqrt3 }3( -\frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2U_β ) } {\frac 23U_{dc}}T_s Ty32UdcUout(cosθcos60°sinθsin60°)−33 (−23 Uα21Uβ)Ts T y U α 1 2 U β 3 2 1 2 U α − 3 6 U β 2 3 U d c T s T_y \frac {Uα\frac12Uβ\frac{\sqrt3}{2} \frac 12U_α-\frac {\sqrt3} 6U_β } {\frac 23U_{dc}}T_s Ty32UdcUα21Uβ23 21Uα−63 UβTs T y U α U β 2 3 6 2 3 U d c T s T_y \frac {UαUβ\frac{2\sqrt3}{6} } {\frac 23U_{dc}}T_s Ty32UdcUαUβ623 Ts T y 3 U α 3 U β 2 U d c T s T_y \frac {3Uα{\sqrt3}Uβ } {2U_{dc}}T_s Ty2Udc3Uα3 UβTs T x 3 T s U d c ( 3 2 U α 1 2 U β ) T_x\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2U_β ) TxUdc3 Ts(23 Uα21Uβ) 2.3 扇区Ⅲ计算 根据上图解析出以下公式 U o u t c o s ( θ − 120 ° ) 2 3 U d c ∗ T x T s 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ c o s 60 ° U_{out}cos(θ-120°) \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}\frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}*cos60° Uoutcos(θ−120°)32Udc∗TsTx32Udc∗TsTy∗cos60° U o u t s i n ( θ − 120 ° ) 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ s i n 60 ° U_{out}sin(θ-120°) \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} * sin60° Uoutsin(θ−120°)32Udc∗TsTy∗sin60°
可以看出Uα有涉及了Tx与Ty而Uβ只有Ty因此我们先求解Uβ中的Ty再代入Uα从而把Tx也求解出来 【Q】这里为什么是 θ − 120 ° θ-120° θ−120° 【A】因为第二扇区的范围是120-180°我们计算第二扇区需要偏移120°,从而映射0-60°从而对应 U α U o u t c o s θ U_α U_{out}cosθ UαUoutcosθ 和 U β U o u t s i n θ U_β U_{out}sinθ UβUoutsinθ 1. 解析扇区Ⅲ的 T y T_y Ty U o u t s i n ( θ − 120 ° ) 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ s i n 60 ° U_{out}sin(θ-120°) \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} * sin60° Uoutsin(θ−120°)32Udc∗TsTy∗sin60° U o u t s i n ( θ − 120 ° ) 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ 3 2 U_{out}sin(θ-120°) \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} * \frac {\sqrt3}2 Uoutsin(θ−120°)32Udc∗TsTy∗23 U o u t s i n ( θ − 120 ° ) 1 3 U d c ∗ T y T s U_{out}sin(θ-120°) \frac 1 {\sqrt3}U_{dc}*\frac {T_y}{T_s} Uoutsin(θ−120°)3 1Udc∗TsTy U o u t s i n ( θ − 120 ° ) 1 3 U d c ∗ T y T s U_{out}sin(θ-120°) \frac 1 {\sqrt3}U_{dc}*\frac {T_y}{T_s} Uoutsin(θ−120°)3 1Udc∗TsTy T y 3 T s U d c U o u t s i n ( θ − 120 ° ) T_y \frac {\sqrt3T_s}{U_{dc}}U_{out}sin(θ-120°) TyUdc3 TsUoutsin(θ−120°) T y 3 T s U d c U o u t ( s i n θ c o s 120 ° − c o s θ s i n 120 ° ) T_y \frac {\sqrt3T_s}{U_{dc}}U_{out}(sinθcos120°-cosθsin120°) TyUdc3 TsUout(sinθcos120°−cosθsin120°) T y 3 T s U d c U o u t ( − 1 2 s i n θ − 3 2 c o s θ ) T_y \frac {\sqrt3T_s}{U_{dc}}U_{out}(-\frac12sinθ-\frac{\sqrt3}2cosθ) TyUdc3 TsUout(−21sinθ−23 cosθ) T y − 3 T s U d c ( 3 2 U α 1 2 U β ) T_y-\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2U_β ) Ty−Udc3 Ts(23 Uα21Uβ) 2. 解析扇区Ⅲ的 T x T_x Tx U o u t c o s ( θ − 120 ° ) 2 3 U d c ∗ T x T s 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ c o s 60 ° U_{out}cos(θ-120°) \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}\frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}*cos60° Uoutcos(θ−120°)32Udc∗TsTx32Udc∗TsTy∗cos60° U o u t c o s ( θ − 120 ° ) 2 3 U d c ∗ T x T s 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ 1 2 U_{out}cos(θ-120°) \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}\frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}*\frac12 Uoutcos(θ−120°)32Udc∗TsTx32Udc∗TsTy∗21 U o u t c o s ( θ − 120 ° ) 2 3 U d c ∗ T x T s 1 3 U d c ∗ T y T s U_{out}cos(θ-120°) \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}\frac13U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} Uoutcos(θ−120°)32Udc∗TsTx31Udc∗TsTy U o u t c o s ( θ − 120 ° ) 2 3 U d c ∗ T x T s 1 3 U d c ∗ − 3 T s U d c ( 3 2 U α 1 2 U β ) T s U_{out}cos(θ-120°) \frac23U_{dc}*\frac {Tx} {T_s}\frac13U_{dc}*\frac {-\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2U_β )} {T_s} Uoutcos(θ−120°)32Udc∗TsTx31Udc∗Ts−Udc3 Ts(23 Uα21Uβ) U o u t c o s ( θ − 120 ° ) 2 3 U d c ∗ T x T s − 3 3 ( 3 2 U α 1 2 U β ) U_{out}cos(θ-120°) \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s} - \frac{ \sqrt3 }3( \frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2U_β ) Uoutcos(θ−120°)32Udc∗TsTx−33 (23 Uα21Uβ) T x U o u t ( c o s θ c o s 120 ° s i n θ s i n 120 ° ) 3 3 ( 3 2 U α 1 2 U β ) 2 3 U d c T s T_x \frac {U_{out}(cosθcos120°sinθsin120°) \frac{ \sqrt3 }3( \frac {\sqrt3}2U_α\frac 1 2U_β ) } {\frac 23U_{dc}}T_s Tx32UdcUout(cosθcos120°sinθsin120°)33 (23 Uα21Uβ)Ts T x − 1 2 U α 3 2 U β 1 2 U α 3 6 U β 2 3 U d c T s T_x \frac {-\frac12Uα\frac{\sqrt3}{2}Uβ \frac 12U_α\frac {\sqrt3} 6U_β } {\frac 23U_{dc}}T_s Tx32Udc−21Uα23 Uβ21Uα63 UβTs T x U β 2 3 3 2 3 U d c T s T_x \frac {Uβ\frac{2\sqrt3}{3} } {\frac 23U_{dc}}T_s Tx32UdcUβ323 Ts T x 3 T s U d c U β T_x \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}Uβ TxUdc3 TsUβ 由于手敲公式占了太多字数空间超出编辑字数因此扇区计算分为两篇扇区4,5,6计算可通过下方链接进入 [嵌入式专栏](FOC - SVPWM扇区计算Part2)
3 . 小结
计算出了SVPWM每个扇区的Tx与Ty就可以进行扇区输出了下一篇讲解扇区输出调整谢谢观看。 技术交流QQ群 : 745662457 群内专注 - 问题答疑技术研究 图片资源本人在网上下载若有侵权行为请告知本人会立刻删除
