网站建设cz35,怎样将ftp转换为wordpress,上海自贸区注册公司流程和费用,注册百度账号简介#xff1a;在使用instant-ngp过程中需要使用COLMAP得到模型的必要输入#xff0c;比如模型需要的相机外参我们就可以通过COLMAP中的sparse reconstruction稀疏重建得到#xff1b;而对于depth map深度图我们则需要dense reconstruction稠密重建得到#xff0c;下面我们…简介在使用instant-ngp过程中需要使用COLMAP得到模型的必要输入比如模型需要的相机外参我们就可以通过COLMAP中的sparse reconstruction稀疏重建得到而对于depth map深度图我们则需要dense reconstruction稠密重建得到下面我们将简单介绍下一些选项功能不作深入讨论。
dense reconstruction稠密重建
稠密重建的必要前提步骤就是完成稀疏重建的步骤得到相机参数信息所以在进行稠密重建前我们先得完成稀疏重建在点击稠密重建后会出现如下的页面 在此对undistortion , stereo , fusion , possion , delaunay几个选项进行简单的解释。
Undistortion去畸变相机镜头的畸变会影响图像的几何形状通过去畸变可以还原出真实的图像几何形状便于后续的处理。
Stereo立体匹配通过对两张或多张图像进行立体匹配计算出场景中的三维点云得到场景的三维结构。
Fusion点云融合将多张图像的三维点云进行融合得到更加完整和准确的场景三维结构。
Poisson Reconstruction泊松重建一种基于光滑度约束的三维重建方法通过将点云重构为连续的表面得到更加光滑和真实的三维模型。
Delaunay Triangulation德劳内三角剖分将点云进行三角剖分可以得到一系列三角形面片作为场景三维模型的基础构件方便后续的处理。
在此先讲述下自己配置租的机子9核CPU3060显卡数据集有60张图片。 其中undistortion运行只需要几分钟stereo则需要约莫1小时这样子这步必须要CUDA的设备否则没法运行fusion运行非常快几分钟内即可完成此步后就能看到一个三维重建场景以点云表示基本属于能看范畴效果不错。但是在运行poisson reconstruction时应该是算法没法很好的并行是在CPU上跑的9个核占满跑了我5个小时都没出结果放弃了。
