qq空间钓鱼网站制作,网站建设擎宇,东莞网站推广方案,如何建立自己音乐网站TI毫米波雷达开发——串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码 前置基础源代码功能说明功能演示视频文件结构01.bin / 02.binParseData.mread_file_and_plot_object_location.mread_serial_port_and_plot_object_location.m函数解析configureSport(comportSnum)readUartCallback… TI毫米波雷达开发——串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码 前置基础源代码功能说明功能演示视频文件结构01.bin / 02.binParseData.mread_file_and_plot_object_location.mread_serial_port_and_plot_object_location.m 函数解析configureSport(comportSnum)readUartCallbackFcn(sphandle, 0);缓冲区控制TLV协议解析Magic Word 搜索及确认TLV Header 解析TLV Body 解析 协议解析数据处理函数及绘图 源代码 前置基础
需熟悉TLV 协议 并对TI 基本的 TLV 输出套路有基本的概念。
源代码功能说明
一个使用matlab对6843 High Accuracy Demo 进行数据解析的Demo Project。 适用于TI 毫米波雷达 TLV 协议架构解析的Matlab上位机代码走读博客。
功能演示视频 Matlab mmWave TLV 协议解析功能演示 文件结构 01.bin / 02.bin
通过串口捕获到的原始数据保存在当前bin文件中。
ParseData.m
函数执行入口
read_file_and_plot_object_location.m
读取bin文件并且绘图
read_serial_port_and_plot_object_location.m
读取串口并保存数据
函数解析
configureSport(comportSnum)
配置串口
% 配置串口号及波特率。
% 串口接收的数据存在InputBufferSize中。
function [sphandle] = configureSport(comportSnum,BaudRate)global BYTES_AVAILABLE_FCN_CNT;if ~isempty(instrfind('Type','serial'))disp('Serial port(s) already open. Re-initializing...');delete(instrfind('Type','serial')); % delete open serial ports.endcomportnum_str = ['COM' num2str(comportSnum)];sphandle = serial(comportnum_str,'BaudRate',BaudRate);set(sphandle,'InputBufferSize', 2^20);set(sphandle,'Timeout',10);set(sphandle,'ErrorFcn',@dispError);set(sphandle,'BytesAvailableFcnMode','byte');set(sphandle,'BytesAvailableFcnCount', 2^20+1);%BYTES_AVAILABLE_FCN_CNT);set(sphandle,'BytesAvailableFcn',@readUartCallbackFcn);fopen(sphandle);
returnreadUartCallbackFcn(sphandle, 0);
串口数据接收并放入缓冲区并控制 function [] = readUartCallbackFcn(obj, event)
global bytevecAcc;
global bytevecAccLen;
global readUartFcnCntr;
global BYTES_AVAILABLE_FLAG
global BYTE_VEC_ACC_MAX_SIZE
global EX