1688网站怎么做,个人网页设计题目简介,庄河网站建设公司,做 ps pr 赚钱的 网站**单片机设计介绍#xff0c; 基于51单片机超声波测距汽车避障系统 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 基于51单片机的超声波测距汽车避障系统是一种用于帮助汽车避免碰撞和发生事故的设备#xff0c;以下是一个基本… **单片机设计介绍 基于51单片机超声波测距汽车避障系统 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 基于51单片机的超声波测距汽车避障系统是一种用于帮助汽车避免碰撞和发生事故的设备以下是一个基本的设计介绍
硬件部分
51单片机选择适合的51系列单片机如AT89S52。超声波传感器使用超声波传感器模块如HC-SR04用于测量与障碍物的距离。转向电机用于控制汽车的方向使其能够自动避开障碍物。驱动电路用于驱动转向电机和超声波传感器。其他组件电源、连接线、继电器等。
软件部分
程序设计使用汇编语言或C语言编写嵌入式程序。超声波测距通过超声波传感器模块测量与障碍物的距离。障碍物检测根据测量到的距离数据判断是否存在障碍物并确定障碍物的位置和距离。转向控制根据障碍物的位置和距离通过控制转向电机调整汽车的方向使其自动避开障碍物。报警策略在接近障碍物时可以通过蜂鸣器或LED灯发出报警信号提醒驾驶员注意。
系统工作流程
超声波传感器发送超声波信号并接收回波。单片机获取传感器返回的回波信号并计算与障碍物之间的距离。判断距离是否小于设定的安全距离如果小于则认为有障碍物存在。根据障碍物的位置和距离调整转向电机使汽车避开障碍物。若距离过近或存在危险情况可以触发报警信号或紧急制动系统。
需要注意的是汽车避障系统的设计应考虑到系统的灵敏性、准确性和可靠性以确保及时准确地检测和避开障碍物。同时还应根据实际情况调整安全距离和转向控制策略确保系统能够在多种情况下有效工作。此外确保驾驶员仍然保持警觉不完全依赖避障系统仍然需要进行自主驾驶。
二、功能设计
一、设计要求 1、提供2cm—400cm的非接触式距离测量功能测距精度达到3mm。
2、测量结果通过液晶屏实时显示。
3、当测量距离小于20cm时进行声音和灯光报警。
二、超声波测距原理 测量距离的方法有很多种短距离的可以用米尺远距离的有激光测距等超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒由单片机负责计时系统的测量精度理论上可以达到毫米级。
设计思路
设计思路 文献研究法搜集整理相关单片机系统相关研究资料认真阅读文献为研究做准备
调查研究法通过调查、分析、具体试用等方法发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法
比较分析法比较不同系统的具体原理以及同一类传感器性能的区别分析系统的研究现状与发展前景
软硬件设计法通过软硬件设计实现具体硬件实物最后测试各项功能是否满足要求。
三、 软件设计
本系统原理图设计采用Altium Designer19具体如图。在本科单片机设计中设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus由于Altium Designer功能强大可以设计硬件电路的原理图、PCB图且界面简单易操作上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术能够很好的满足本次设计需求。
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仿真实现 本设计利用protues8.7软件实现仿真设计具体如图。
Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一通过设计出硬件电路图及写入驱动程序就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外protues还能实现PCB的设计在仿真中也可以与KEIL实现联调便于程序的调试且支持多种平台使用简单便捷。 ————————————————
原理图 五、 程序
本设计利用KEIL5软件实现程序设计具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然由于其功能强大C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中C语言已经逐步完全取代汇编语言因为相比于汇编语言C语言编译与运行、调试十分方便且可移植性高可读性好便于烧录与写入硬件系统因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计能够实现快速调试并生成烧录文件被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
———————————————— 六、 文章目录
目 录
摘 要 I Abstract II 引 言 1 1 控制系统设计 2 1.1 主控系统方案设计 2 1.2 传感器方案设计 3 1.3 系统工作原理 5 2 硬件设计 6 2.1 主电路 6 2.1.1 单片机的选择 6 2.2 驱动电路 8 2.2.1 比较器的介绍 8 2.3放大电路 8 2.4最小系统 11 3 软件设计 13 3.1编程语言的选择 13 4 系统调试 16 4.1 系统硬件调试 16 4.2 系统软件调试 16 结 论 17 参考文献 18 附录1 总体原理图设计 20 附录2 源程序清单 21 致 谢 25
