灯塔建设网站,wordpress网站导入数据库,哪些网站是.net开发的,广告网页制作本文详细介绍基于STM32的刷卡指纹智能门禁系统。 获取资料/指导答疑/技术交流/选题/帮助#xff0c;请点链接#xff1a; https://gitee.com/zengzhaorong/share_contact/blob/master/stm32.txt 1 系统功能
1.1 功能概述 本系统由STM32硬件端#xff08;下位机#xff09;… 本文详细介绍基于STM32的刷卡指纹智能门禁系统。 获取资料/指导答疑/技术交流/选题/帮助请点链接 https://gitee.com/zengzhaorong/share_contact/blob/master/stm32.txt 1 系统功能
1.1 功能概述 本系统由STM32硬件端下位机和QT管理平台上位机构成两者通过WiFi无线连接采用TCP协议通信。
硬件端STM32及外设模块RC522刷卡、AS608指纹、OLED显示、ESP8266 WiFi、舵机开门、蜂鸣器、LED
管理平台用QT实现并在电脑运行。
主要功能系统登录、建立连接及通信、录入用户、查看用户、删除用户、刷卡开门、指纹开门、查看开门记录、管理员开门、退出登录等。 系统的管理员界面及STM32硬件端实物图如下 1.2 主要功能
1.2.1 系统登陆
运行管理平台需要先登录登录界面如下 登录后进入管理员系统界面如下 1.2.2 连接通信 上位机与下位机通信需要先建立连接首先电脑要连接STM32硬件端WiFi模块发射的WiFiwifi: hello-esp8266密码:6个8然后在管理员界面输入IP并点击连接连接成功后在OLED屏上会显示在线状态如下 1.2.3 添加用户
在管理员界面点击“添加用户”再输入用户信息点击确定然录入新卡接着采集指纹录入需采集2次并且一致以上步骤无误后提示录入成功如下 1.2.4 查看用户
在管理员界面点击“用户列表”可查看用户如下 1.2.5 删除用户
在用户列表上选中某个用户再点击“删除用户”即可将该用户删除如下 1.2.6 刷卡开门
用已录入的卡去刷卡能够开门并在OLED屏显示开门成功如下 1.2.7 指纹开门
用已录入的指纹去刷指纹能够开门并在OLED屏显示开门成功如下 1.2.8 管理员开门
在管理员界面点击“开门”可开门并在OLED屏显示开门成功如下 1.2.9 查看开门记录
在管理员界面点击“历史记录”可查看开门记录如下 1.2.10 退出登陆
在管理员界面点击“退出”可退出管理员系统回到登陆界面如下 2 系统硬件
2.1 原理图 2.2 PCB 3 软件实现
3.1 STM32软件
3.1.1 主函数main 在main函数中主要完成系统及外设模块的初始化还有一个重要的模块time service的初始化以及注册3个不同间隔执行的函数分别是0间隔相当于while(1)、100ms间隔、1000ms的间隔执行主体程序均可在这3个不同间隔执行的函数中运行。
Main程序如下
int main(void)
{// 配置系统时钟72M使用外部晶振system_clock_config();delay_init();// 调试打印串口初始化usart_init(115200);printf(\n hello stm32.\r\n);/* 硬件模块驱动初始化 */led_init(); //LED初始化beep_init(); //蜂鸣器初始化oled_init(); // OLED初始化rc522_init(); // RC522 rfid模块初始化// 指纹模块AS608初始化usart3用于AS608usart3_init(AS608_UART_BAUDRATE, as608_data_recv);as608_init(usart3_send, as608_finger_event_cb);// wifi通信初始化wifi_proto_init();/* time service需要timer提供时钟 */timsrv_init();TIM2_init(72-1, 1000-1, timer_timeout_cb); // 1ms 定时TIM2_start();// 注册任务执行间隔以ms为单位timsrv_register_task(0, task_while);timsrv_register_task(100, task_100ms);timsrv_register_task(1000, task_1000ms);//舵机初始化PWM3为舵机提供pwmpwm3_init(72-1, 20000-1); //舵机要求频率1MHz周期20mspwm3_start();servo_init(20000, pwm3_set_pulse);// 显示主界面ui_show_destop();ui_show_online(false);memset(g_sys_info, 0, sizeof(system_info_t));g_sys_info.work_mode WORK_MODE_NORMAL;while(1){// 主任务根据时间间隔执行注册的任务timsrv_tasks_running();}
}3.1.2 事件处理process
事务处理主要是上述time service注册的3个不同间隔执行的函数如下
/* 0间隔执行相当于while(1)执行 */
void task_while(void)
{//wifi接收数据处理wifi_data_handle();// 服务器协议处理server_proto_handle();}/* 每间隔100ms执行一次 */
void task_100ms(void)
{static uint8_t card_wait 0;uint8_t card_id[8];int ret, i;//扫描读卡每次读到卡间隔2Sif(card_wait 0) {ret rc522_read_card(card_id);if(ret 0) {beep_on();timsrv_set_delay_work(100, beep_off);proto_0x11_sendCardnum(card_id);card_wait 1;printf(get card: );for(i0; i8; i)printf(%02X , card_id[i]);printf(\n);}}else{if(card_wait 20)card_wait 0;}//指纹模块运行处理as608_run_process();
}/* 每间隔1000ms执行一次 */
void task_1000ms(void)
{static int num 0;printf(%s: %d\r\n, __FUNCTION__, num);num ;
}3.1.3 外设事件处理
外设像WiFi、指纹模块AS608等有事件回调的处理如下
//wifi模块事件回调处理函数
int wifi_event_cb(wifi_event_e event, int param)
{printf(wifi event: %d, param: %d\n, event, param);switch(event){case WIFI_EVE_TCP_CONNECT: //TCP连接g_sys_info.online true;led_on();ui_show_online(true);break;case WIFI_EVE_TCP_DISCONNECT: //TCP断开g_sys_info.online false;led_off();ui_show_online(false);break;default:break;}return 0;
}//指纹模块事件回调处理函数
int as608_finger_event_cb(as608_event_e event, int param)
{printf(as608 event: %d, param: %d\n, event, param);switch(event){case AS608_EVE_GET_FINGER: //检测到指纹按下beep_on();timsrv_set_delay_work(100, beep_off);break;case AS608_EVE_SEARCH_FINGER: //识别到识别proto_0x14_recognFingerId(param);break;case AS608_EVE_ADD_WAIT_FINGER: //添加指纹等待指纹break;case AS608_EVE_ADD_1ST_FINGER: //添加指纹采集第一个指纹beep_on();timsrv_set_delay_work(100, beep_off);proto_0x13_addFingerResult(1);break;case AS608_EVE_ADD_2ND_FINGER: //添加指纹采集第二个指纹beep_on();timsrv_set_delay_work(100, beep_off);proto_0x13_addFingerResult(2);break;case AS608_EVE_ADD_RESULT: //添加指纹结果if(param 0)proto_0x13_addFingerResult(0);elseproto_0x13_addFingerResult(4);break;case AS608_EVE_ADD_TIMEOUT: //添加指纹超时proto_0x13_addFingerResult(3);break;default:break;} return 0;
}3.1.3 通信协议处理 STM32需要跟上位机QT交互因此需要通信协议以解析通信的内容及作相关处理。例如STM32端读到卡片需发送给QT端以判断是否开门、若要开门QT端还要发送开门指纹给STM32让其执行开门动作。
STM32主动发送协议的部分代码
int proto_0x11_sendCardnum(unsigned char *cardnum) //发送卡号
{unsigned char data_buf[64];int data_len 0;int pack_len 0;data_len proto_add_param(data_buf, ID_CARD_NUM, 8, cardnum);proto_makeup_packet(0x11, data_buf, data_len, proto_tmp_buf, sizeof(proto_tmp_buf), pack_len);server.send(proto_tmp_buf, pack_len);return 0;
}
int proto_0x13_addFingerResult(unsigned char result) //发送添加指纹结果
{unsigned char data_buf[64];int data_len 0;int pack_len 0;printf(add finger result %d\n, result);data_len proto_add_param(data_buf, ID_ADD_FINGER_RES, 1, result);proto_makeup_packet(0x13, data_buf, data_len, proto_tmp_buf, sizeof(proto_tmp_buf), pack_len);server.send(proto_tmp_buf, pack_len);return 0;
}int proto_0x14_recognFingerId(int id) //发送识别到的指纹
{unsigned char data_buf[64];int data_len 0;int pack_len 0;data_len proto_add_param(data_buf, ID_FINGER_ID, 4, (unsigned char *)id);proto_makeup_packet(0x14, data_buf, data_len, proto_tmp_buf, sizeof(proto_tmp_buf), pack_len);server.send(proto_tmp_buf, pack_len);return 0;
}STM32接收到协议的处理
static int server_proto_dispatch(uint8_t *pack, int len)
{uint8_t cmd 0;uint8_t *data NULL;int data_len 0;int ack_len 0;int ret;ret proto_packet_analy(pack, len, cmd, data_len, data);if(ret ! 0)return -1;printf(ptoto cmd: 0x%02x, pack_len: %d, data_len: %d\n, cmd, len, data_len);switch(cmd){case 0x03:ret server_0x03_heartbeat(data, data_len, proto_tmp_buf, sizeof(proto_tmp_buf), ack_len);break;case 0x10:ret server_0x10_opendoor(data, data_len, proto_tmp_buf, sizeof(proto_tmp_buf), ack_len);break;case 0x12:ret server_0x12_toWorkmode(data, data_len, proto_tmp_buf, sizeof(proto_tmp_buf), ack_len);break;case 0x15:ret server_0x15_delete_finger(data, data_len, proto_tmp_buf, sizeof(proto_tmp_buf), ack_len);break;default:printf(error: cmd 0x%02x not found!\r\n, cmd);break;}/* send ack data */if(ret0 ack_len0){proto_makeup_packet(cmd, proto_tmp_buf, ack_len, proto_recv_buf, sizeof(proto_recv_buf), data_len);server.send(proto_recv_buf, data_len);}return 0;
}3.2 QT软件
3.2.1 UI界面布局
在Qt creator中布局UI界面如下 3.2.2 按钮槽函数处理 按钮的槽函数是通过信号与槽机制实现的。当用户点击按钮时按钮会发出一个 clicked() 信号开发者可以将其连接到一个自定义的槽函数上以处理按钮点击事件。
void MainWindow::on_connectBtn_clicked() //点击连接
{if(ui-connectBtn-isChecked()){QString svr_ip;svr_ip ui-serverIpEdit-text();qDebug() server ip svr_ip;client-connectToHost(svr_ip, DEFAULT_SERVER_PORT);}else{client-disconnectFromHost();}
}void MainWindow::on_addUserBtn_clicked() //添加用户
{if(ui-addUserBtn-isChecked()){ui-userIdEdit-clear();ui-userNameEdit-clear();ui-phoneEdit-clear();ui-addUserWidget-setHidden(false);g_sys_info.work_mode WORK_MODE_ADD_USER;g_sys_info.add_step ADD_STEP_USERINFO;proto_0x12_toWorkmode(1, 1, 0);}else{to_destop_window();g_sys_info.work_mode WORK_MODE_NORMAL;proto_0x12_toWorkmode(0, 0, 0);}
}void MainWindow::on_userListBtn_clicked() //用户列表
{if(ui-userListBtn-isChecked()){set_table_view(SQL_TABLE_USER);ui-tableView-setHidden(false);}else{ui-tableView-setHidden(true);}
}void MainWindow::on_delUserBtn_clicked() //删除用户
{user_info_t user;QString tips;int id;if(!ui-userListBtn-isChecked())return;QModelIndex cur_index ui-tableView-currentIndex();if(cur_index.row() -1)return;id sqlmodel-data(sqlmodel-index(cur_index.row(), 0)).toInt();memset(user, 0, sizeof(user_info_t));sql_user_read(id, user);tips QString(是否删除用户%1).arg(user.name);if(QMessageBox::No QMessageBox::question(this, 注意, tips, QMessageBox::Yes|QMessageBox::No, QMessageBox::No))return;proto_0x15_delete_finger(user.finger);sql_user_del(id);sqlmodel-select();sqlmodel-submitAll();
}void MainWindow::on_historyBtn_clicked() //历史记录
{if(ui-historyBtn-isChecked()){set_table_view(SQL_TABLE_HISTORY);ui-tableView-setHidden(false);}else{ui-tableView-setHidden(true);}
}void MainWindow::on_openDoorBtn_clicked() //开门
{if(!mainwindow-tcp_connect)return;proto_0x10_opendoor(1);history_info_t history;memset(history, 0, sizeof(history_info_t));QDateTime dtime QDateTime::currentDateTime();QString str_dtime dtime.toString(yyyy-MM-dd hh:mm:ss);history.time dtime.toTime_t();strncpy(history.time_str, str_dtime.toLatin1().data(), TIME_STR_LEN);strncpy(history.name, 管理员, USER_NAME_LEN);sql_history_write(history);
}void MainWindow::on_exitBtn_clicked() //退出
{loginDialog_init();delete this;
}3.2.3 SQL数据库
用户数据是用SQLite数据库存储的建立2个数据表用户表用户信息、记录表开门历史数据库的操作就是插入添加、删除、查询等动作。
创建数据表
static int sql_create_user_tbl(void)
{QString sql_cmd;int ret 0;sql_mutex.lock();sql_cmd QString(create table if not exists %1(%2 int primary key not null,%3 char(32),%4 char(16), %5 char(32), %6 int);).arg(SQL_TABLE_USER).arg(SQL_COL_ID).arg(SQL_COL_NAME).arg(SQL_COL_PHONE).arg(SQL_COL_CARD).arg(SQL_COL_FINGER);qDebug() sql_cmd;if(!sqlquery-exec(sql_cmd)){qDebug() sql exec failed! ;ret -1;}sql_mutex.unlock();return ret;
}int sql_create_history_tbl(void)
{QString sql_cmd;int ret 0;sql_mutex.lock();sql_cmd QString(create table if not exists %1(%2 int primary key not null,%3 char(32),%4 int, %5 char(32), %6 char(32), %7 int);).arg(SQL_TABLE_HISTORY).arg(SQL_COL_TIME).arg(SQL_COL_TIME_STR).arg(SQL_COL_ID).arg(SQL_COL_NAME).arg(SQL_COL_CARD).arg(SQL_COL_FINGER);qDebug() sql_cmd;if(!sqlquery-exec(sql_cmd)){qDebug() sql exec failed! ;ret -1;}sql_mutex.unlock();return ret;
}添加、删除、读取
int sql_user_add(user_info_t *user)
{QString sql_cmd;int ret 0;sql_mutex.lock();sql_cmd QString(insert into %1(%2,%3,%4,%5,%6) values(%7,%8,%9,%10,%11);).arg(SQL_TABLE_USER).arg(SQL_COL_ID).arg(SQL_COL_NAME).arg(SQL_COL_PHONE).arg(SQL_COL_CARD).arg(SQL_COL_FINGER).arg(user-id).arg(user-name).arg(user-phone).arg(user-card).arg(user-finger);qDebug() sql_cmd;if(!sqlquery-exec(sql_cmd)){qDebug() sql exec failed! ;ret -1;}sql_mutex.unlock();return ret;
}int sql_user_del(int id)
{QString sql_cmd;int ret 0;sql_mutex.lock();sql_cmd QString(delete from %1 where %2%3;).arg(SQL_TABLE_USER).arg(SQL_COL_ID).arg(id);qDebug() sql_cmd;if(!sqlquery-exec(sql_cmd)){qDebug() sql exec failed! ;ret -1;}sql_mutex.unlock();return ret;
}int sql_user_read(int id, user_info_t *user)
{QString sql_cmd;int ret -1;sql_mutex.lock();sql_cmd QString(select * from %1 where %2%3;).arg(SQL_TABLE_USER).arg(SQL_COL_ID).arg(id);qDebug() sql_cmd;if(!sqlquery-exec(sql_cmd)){qDebug() sql exec failed! ;sql_mutex.unlock();return -1;}if(sqlquery-next()){user-id sqlquery-value(0).toInt();strcpy(user-name, (char *)sqlquery-value(1).toString().toLocal8Bit().data());strcpy(user-phone, (char *)sqlquery-value(2).toString().toLocal8Bit().data());strcpy(user-card, (char *)sqlquery-value(3).toString().toLocal8Bit().data());user-finger sqlquery-value(4).toInt();ret 0;}sql_mutex.unlock();return ret;
} 获取资料/指导答疑/技术交流/选题/帮助请点链接 https://gitee.com/zengzhaorong/share_contact/blob/master/stm32.txt
如有任何问题请联系作者谢谢 - - - 曾哥专注嵌入式。
