网站百度收录快,南宁希噢网站开发工作室,ajax登陆wordpress,aspcms园林绿化工程网站源码PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现(二百二十一) 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍
PCL点云库提供的多种工具,可以组合为一套完整的点云配准流程,这里选择FPFH特征,进行具体的配准流程实现,主要内容包括点云读取、点云法线计算、点云特征… PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现(二百二十一) 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果 一、算法介绍
PCL点云库提供的多种工具,可以组合为一套完整的点云配准流程,这里选择FPFH特征,进行具体的配准流程实现,主要内容包括点云读取、点云法线计算、点云特征计算、特征匹配对计算、匹配矩阵计算、点云旋转平移变换、结果点云保存等一套完成的配准所需代码,直接复制粘贴即可使用,对于点云配准的学习有很大帮助,具体内容如下:
二、算法实现
1.代码
代码如下(示例):
#include iostream
#include