网站中的宣传册翻页动画怎么做,简约风格网站建设,2021年网站有人分享吗,网站怎么做图片链接超声波测距模块参考资料 1.电路连接及引脚配置 触发信号PA3只需要输出10us的高电平#xff0c;所以直接设置成 普通的GPIO端口即可#xff1b;回响信号使用外部中断#xff0c;上升沿信号产生外部中断#xff0c;打开定时器#xff0c;下降沿再产生一次中断#xff0c;读…超声波测距模块参考资料 1.电路连接及引脚配置 触发信号PA3只需要输出10us的高电平所以直接设置成 普通的GPIO端口即可回响信号使用外部中断上升沿信号产生外部中断打开定时器下降沿再产生一次中断读取定时器的值就是高电平的时间测试距离(高电平时间*声速(340M/S))/2。
调试引脚配置 配置时钟 GPIO配置 打开中断 定时器设置配置成最基本的定时器即可 PSC设置为72时候就是没过1us定时器里面的计数值就加1我们的计数器是16位的就是最大可以计数到65535那我这个定时器最大可以计时到65535us即0.065535s。所以最大测距范围为远远大于这款超声波测距模块的测距范围。 除此之外我们要设置一下I2C给OLED显示屏使用用于显示测量值 2.驱动文件编写
1添加两个文件sr04.c和sr04.h 2sr04. h
#ifndef _SR04_H
#define _SR04_H#include stm32f1xx_hal.hvoid GET_Distance(void);#endif3sr04.c超声波测距实现
#include sr04.huint16_t count;
float distance;
extern TIM_HandleTypeDef htim3;/*指令耗时计算延时函数
在程序里执行若干条空指令来达到延时效果*/
void RCCdelay_us(uint32_t udelay)
{__IO uint32_t Delay udelay * 72 / 8;//(SystemCoreClock / 8U / 1000000U)//见stm32f1xx_hal_rcc.c -- static void RCC_Delay(uint32_t mdelay)do{__NOP();}while (Delay --);
}/*测距模块触发信号函数*/
void GET_Distance(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);RCCdelay_us(12); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET); //触发引脚电平拉高12us输出触发信号
}/*中断服务函数计数定时解算测量距离*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_2)GPIO_PIN_SET) //上升沿中断{__HAL_TIM_SetCounter(htim3,0); //定时器清零HAL_TIM_Base_Start(htim3); //定时器开始计时}else //下降沿触发中断{HAL_TIM_Base_Stop(htim3); //定时器停止计时count__HAL_TIM_GetCounter(htim3); //读取定时器计数值distancecount*0.017; //测试距离((count/1000000)*340/2)*100,单位CM}
}4main.c
主函数里直接在直接调用GET_Distance()即可。
