网站开发需要的技能,阿里巴巴外贸平台费用,烟台开发区做网站,可以自己做课程的网站物联网开发源码案例集#xff1a;
链接#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1kfPDpYZpm_G0GBLAup3KTQ?pwdvgvv I2C 使用
简介
AIO-3399J 开发板上有 9 个片上 I2C 控制器#xff0c;各个 I2C 的使用情况如下表#xff1a; 本文主要描述如何在该开发板上配置 I2C。
配置…物联网开发源码案例集
链接https://pan.baidu.com/s/1kfPDpYZpm_G0GBLAup3KTQ?pwdvgvv I2C 使用
简介
AIO-3399J 开发板上有 9 个片上 I2C 控制器各个 I2C 的使用情况如下表 本文主要描述如何在该开发板上配置 I2C。
配置 I2C 可分为两大步骤 定义和注册 I2C 设备 定义和注册 I2C 驱动
下面以配置 GSL3680 为例。
定义和注册 I2C 设备
在注册 I2C 设备时需要结构体 i2c_client 来描述 I2C 设备。然而在标准 Linux 中用户只需要提供相应的 I2C 设备信息Linux 就会根据所提供的信息构造 i2c_client 结构体。
用户所提供的 I2C 设备信息以节点的形式写到 DTS 文件中如下所示
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-edp.dts
i2c4 {status okay;gsl3680: gsl368041 {compatible gslX680;reg 0x41;screen_max_x 1536;screen_max_y 2048;touch-gpio gpio1 20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW;reset-gpio gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH;};
};定义和注册 I2C 驱动
定义 I2C 驱动
在定义 I2C 驱动之前用户首先要定义变量 of_device_id 和 i2c_device_id。
of_device_id 用于在驱动中调用 DTS 文件中定义的设备信息其定义如下所示 static struct of_device_id gsl_ts_ids[] {{.compatible gslX680},{}};定义变量 i2c_device_id static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] {{GSLX680_I2C_NAME, 0},{}};MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id);i2c_driver 如下所示 static struct i2c_driver gsl_ts_driver {.driver { .name GSLX680_I2C_NAME,.owner THIS_MODULE,.of_match_table of_match_ptr(gsl_ts_ids),},#ifndef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND//.suspend gsl_ts_suspend,//.resume gsl_ts_resume,#endif.probe gsl_ts_probe,.remove gsl_ts_remove,.id_table gsl_ts_id,};注变量 id_table 指示该驱动所支持的设备。
注册 I2C 驱动
使用 i2c_add_driver 函数注册 I2C 驱动。
i2c_add_driver(gsl_ts_driver);在调用 i2c_add_driver 注册 I2C 驱动时会遍历 I2C 设备如果该驱动支持所遍历到的设备则会调用该驱动的 probe 函数。
通过 I2C 收发数据
在注册好 I2C 驱动后即可进行 I2C 通讯。 向从机发送信息 int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count){int ret;struct i2c_adapter *adap client-adapter;struct i2c_msg msg;msg.addr client-addr;msg.flags client-flags I2C_M_TEN;msg.len count;msg.buf (char *)buf;ret i2c_transfer(adap, msg, 1);/** If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes* transmitted, else error code.*/return (ret 1) ? count : ret;}向从机读取信息 int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count){struct i2c_adapter *adap client-adapter;struct i2c_msg msg;int ret;msg.addr client-addr;msg.flags client-flags I2C_M_TEN;msg.flags | I2C_M_RD;msg.len count;msg.buf buf;ret i2c_transfer(adap, msg, 1);/** If everything went ok (i.e. 1 msg received), return #bytes received,* else error code.*/return (ret 1) ? count : ret;}EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv);FAQs
Q1: 通信失败出现这种 log: “timeout, ipd: 0x00, state: 1” 该如何调试
A1: 请检查硬件上拉是否给电。
Q2: 调用 i2c_transfer 返回值为 -6
A2: 返回值为 -6 表示为 NACK 错误即对方设备无应答响应这种情况一般为外设的问题常见的有以下几种情况 I2C 地址错误解决方法是测量 I2C 波形确认是否 I2C 设备地址错误 I2C slave 设备不处于正常工作状态比如未给电错误的上电时序等 时序不符合 I2C slave 设备所要求也会产生 Nack 信号。
Q3: 当外设对于读时序要求中间是 stop 信号不是 repeat start 信号的时候该如何处理
A3: 这时需要调用两次 i2c_transfer, I2C read 拆分成两次修改如下
static int i2c_read_bytes(struct i2c_client *client, u8 cmd, u8 *data, u8 data_len) {struct i2c_msg msgs[2];int ret;u8 *buffer;buffer kzalloc(data_len, GFP_KERNEL);if (!buffer)return -ENOMEM;;msgs[0].addr client-addr;msgs[0].flags client-flags;msgs[0].len 1;msgs[0].buf cmd;ret i2c_transfer(client-adapter, msgs, 1);if (ret 0) {dev_err(client-adapter-dev, i2c read failed\n);kfree(buffer);return ret;}msgs[1].addr client-addr;msgs[1].flags client-flags | I2C_M_RD;msgs[1].len data_len;msgs[1].buf buffer;ret i2c_transfer(client-adapter, msgs[1], 1);if (ret 0)dev_err(client-adapter-dev, i2c read failed\n);elsememcpy(data, buffer, data_len);kfree(buffer);return ret;
}
