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getDeviceList() 获得设备列表返回的是一个HashMap.;hasPermission(UsbDevice device) 判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限如果有则返回真否则返回false.openDevice(UsbDevice device) 打开USB设备以便向此USB设备发送和接受数据返回一个关于此USB设备的连接。requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi) 向USB设备请求临时的接入权限。
