临汾做网站,网站建设歺金手指排名15,Wordpress都有什么商城插件,wordpress个人博客安装严格按照GB42590的协议开发的发射端#xff0c;通过串口和模块通讯#xff0c;默认波特率 921600。
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二、接口文档
单片机和模…严格按照GB42590的协议开发的发射端通过串口和模块通讯默认波特率 921600。
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二、接口文档
单片机和模组之间通信数据格式和之前一样如下表。 包头 参数长度 包类型 参数 校验 包尾 0X56 0X53 1字节 1字节 若干字节 1字节 0x23 数据包头固定2字节ASCII码VS对应16进制为 0x56 0x53参数长度固定一字节16进制数值注意仅为参数长度不是整个包的长度。参数可变长度填充具体的参数内容。校验1字节校验方法为除了包头包尾所有数据取异或即
校验长度⊕包类型⊕参数
包尾固定为# 校验函数为
unsigned char CRC8 (unsigned char *buffer, unsigned int len)
{ unsigned char crc 0;
unsigned int j; for (j 0; j len; j) { crc ^ buffer[j]; } return crc;
} 三、接口说明
数据包类型和说明如下从模组到单片机返回值为方便解析默认追加\r\n 包类型 通信方向 参数长度 说明 1 单片机发给模组 不定 设置SSID名称指令参数内容为SSID名称 2 单片机发给模组 1 获取目前模组的固件及SSID信息 3 单片机发给模组 1 恢复出厂 4 单片机发给模组 1 设置WIFI模式1代表所有2代表2.4G,5代表5.8G,默认5.8G 5 单片机发给模组 25的整数倍 发送每个UAV内容报文 设置SSID指令
模块SSID为XXXXXX_A12F其中XXXXXX为设置指令里的SSID名称, 默认为“UAV_GB42590”最后4位固定为模块MAC地址后4位,加上“_”共有5个字节是模组根据MAC追加的所以能通过设置的SSID长度不能超过27比如设置模块的SSID名称为EXD15那么发送的指令为 56 53 05 01 45 58 44 31 35 59 23其中绿色为参数内容设置成功后ESP串口返回OK(默认后面有\r\n)。 获取固件的版本号、SSID、工作在哪个模式、及设备MAC地址信息
发送的指令为56 53 00 02 02 23其中绿色为参数内容16进制数值设置成功后ESP串口返回“固件版本|SSID名称”,比如 “2.0.5|UAV_GB42590|5.8|9C:63:B0:7D:70:BC”。 恢复出厂
发送 56 53 00 03 03 23此时模组会把已经设置的SSID信息恢复成出厂的“UAV_GB42590”返回OK。 UAV数据发送
按照GB42590 每个报文长度25个字节共6种类型报文其中第一个字节为报文类型及协议版本后面24个字节依据每个报文不同组织内容单片机仅需要发送每种报文的即可最多一次可以发送6种一个长度必须是25个字节。如果发送一个报文长度25两个同时发送长度为50.
比如发送基本ID 报文类型为0x00 UAV包00 12 31 31 32 36 32 34 31 35 30 41 39 30 45 33 41 45 31 45 43 30 00 00 00
加上包头和包尾的包
56 53 19 05 00 12 31 31 32 36 32 34 31 35 30 41 39 30 45 33 41 45 31 45 43 30 00 00 00 05 23 两个
56 53 32 05 00 12 31 31 32 36 32 34 31 35 30 41 39 30 45 33 41 45 31 45 43 30 00 00 00 00 12 31 31 32 36 32 34 31 35 30 41 39 30 45 33 41 45 31 45 43 30 00 00 00 37 23 3.5设置工作在2.4G或是5.8G,或是同时在2.4G及5.8G,默认仅在5.8G仅对5.8G双频起作用
参数类型为 0x04,值为 1代表2.4及5.8G,2代表2.4G,5代表5.8G
工作在2.4G及5.8G发送56 53 01 04 01 04 23返回OK模组仅工作在2.4G及5.8G,会同时发包因为模式间切换需要时间建议仅工作在5.8G。工作在2.4G 发送56 53 01 04 02 07 23工作在5.8G 发送 56 53 01 04 05 00 23 发送56 53 01 06 00 07 23返回OK模组会停止发送UAV的基本报文包。 3.6测试模式
发送56 53 01 06 01 06 23返回OK模组会自动发送UAV的基本报文包。 发送56 53 01 06 00 07 23返回OK模组会停止发送UAV的基本报文包。 接收端
二 接口文档
模组输出完整的
UAV包串口通讯接上即可工作。 默认在 2.4G的第6信道和5.8G的149信道工作。 因为信道切换需要大概100ms时间建议使用两个模组分别工作在2.4的第6信道和5.8G的149信道。
支持如下AT指定
查看固件版本返回版本号及目前工作在2.4G或是5.8G
ATVERSION_MODE?\r\n 控制串口输出波特率,默认是 921600,可以通过AT指令进行更改
ATBAUD115200\r\n
控制采集模块,默认是在5.8G采集,可以通过AT指令进行更改
ATMODE2.4\r\n 仅采集2.4G的第6信道
ATMODE5.8\r\n 仅采集5.8G的第149信道
ATMODE1\r\n 采集2.4G的第6信道和和5.8G的第149信道 返回OK\r\n
