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“致一年前的小木土任务完成。”
6月30日在获得2023 Amazon DeepRacer自动驾驶赛车企业总决赛中国区冠军三天后的深夜杜键文发了这条朋友圈并配上比赛现场的9张图。
“小木土”是杜键文的网名取其姓氏包括他的个人微信号、B站账号等。2022年7月杜键文从暨南大学毕业后加入荔枝集团一年后他和荔枝“状元红”团队注状元红是水果荔枝的一个品种参赛团队称呼一起获得了 Amazon DeepRacer自动驾驶赛车企业总决赛冠军并拿到Amazon DeepRacer 全球自动驾驶赛车锦标赛的入场券。今年11月底杜键文将到美国拉斯维加斯挑战世界顶尖高手。此前他还开发出属于自己的第一款iOS音乐应用。 杜键文到Amazon DeepRacer 全球自动驾驶赛车锦标赛的入场券年底前往拉斯维加斯挑战世界顶尖高手。
“一年前我有迷茫和憧憬希望在技术道路上有收获、有成功。回想这一年的付出做难而正确的事并取得了小小的成绩。我想说这一年没白过。”关于“任务完成”的说法杜键文解释。
在工作写代码之余这个28岁的广州技术小伙喜欢弹电子琴撸猫从小养了一条大黄狗剪辑视频并上传到网络上与朋友分享在公司年会上还作为导演执导晚会节目。
从一个初入职场的应届生到即将奔赴大洋彼岸参与全球大赛让我们看看这个“资浅”程序员的杜键文这一年的“奇幻旅程”。
从总决赛冠军到拉斯维加斯……
AWS DeepRacer 是亚马逊云科技推出的一个综合性学习系统旨在结合强化学习探索自动化驾驶的模型算法帮助开发者学习和实践强化学习。它包括以下部份
控制台图a借助AWS的云服务、 AWS SageMaker 和 AWS RoboMaker 完成模型的训练与赛道仿真
车辆图b1/18 比例的车辆配备摄像头、电源传动系统以及用于对模型进行推理从而实现自动驾驶的Linux系统
AWS DeepRacer League图c世界上首个全球自动赛车联赛争夺奖品、荣耀和晋级冠军杯的机会
图aaws控制台用于训练、导出模型、仿真 图bdeepracer车辆 图c全球各种deepracer联盟比赛
DeepRacer提供的仿真环境让用户可以在虚拟世界中进行实验和测试以便更快地迭代和改进驾驶策略。用户可以使用强化学习算法来训练车辆在赛道上驾驶通过奖励和惩罚来指导智能代理在各种情况下做出最佳决策根据不同赛道自定义奖励函数调整神经网络训练的超参数以及赛车运行的速度和角度从而在训练出模型后可以让自己的赛车在虚拟跑道以及真实赛道上完成自动驾驶。
与AWS Deepracer的接触最早起于2021年。当时荔枝的业务技术与产品负责人了解到这个机会就在公司内的技术大群发帖招募感兴趣的技术人员加入战队并在当年的1024技术节举行了一场内部赛事。 2021年1024程序员日荔枝内部赛共有8支队伍进入决赛圈
最终获得冠军“CPP”战队成员蔡蔡等也成为了后续荔枝战队对外比赛的“引路人”做了很多的技术指导和备战支持工作。
2022年7月还是应届生的杜键文加入公司在校时有接触过机器学习与深度学习的内容看到在9月深圳举行的DeepRacer互联网行业南区预赛招募的消息怀着兴趣报名参加了。
比赛分为线上和线下举行。在深圳的线下比赛测试和比赛的顺序均由线上成绩确定荔枝线上成绩第一因此排在最后出场。不过现场也出现了一些小意外杜键文回忆“按照规则每支队伍的测试时间10分钟但前面队伍明显超时轮到我们时勉强测试了两个模型其余准备的8个模型均没有测试。不过模型越多有时越难选择最终我们选了训练了3小时的“testczs-cpp”这也很大程度上受益于我们以前公司内部比赛学习积累。”最终获得分区赛冠军。 荔枝状元红战队获得2022DeepRacer互联网行业南区赛冠军
2023年1月海南三亚2023DeepRacer互联网行业全国总决赛如期开战。这次比赛赛前的准备相对大部份比赛队伍来讲是非常充分的购买了小车和赛道杜键文作为队长也早早跟团队选定模型并作了一系列的针对驾驶的训练总结出许多有用的小技巧比如调整偏左然后加大最大正向速度等等。比赛前使用这个模型可能跑了有将近200次了。
“我自己也有奇怪的习惯比赛前不会很兴奋、频繁交流倒喜欢一个人安静仔细想问题。我觉得这次比较吃亏的一点是没有去观摩别人的比赛只顾着自己搞小车。”杜键文在赛后的反思总结中提到。 2023DeepRacer互联网行业全国总决赛状元红团队和其他战队合影留念
比赛后杜键文写下这么一段话——
上场前虽然是紧张但信心还是非常十足的。但测试环节意外频频记得仅仅测试了没两三圈撞了一下重连、跌了一下重连然后反复重启连接、加载模型一直没连上10分钟测试时间最终就被耗尽……
第一轮的比赛本来测试得挺好的已经准备要正式比赛了但当时手汗很多一下子拿不稳小车摔了一下又要重连一直没连上第一轮没有成绩……
这彻底把我弄懵了之前的战术一下子打乱。虽然队友不断安慰增加自信但我清楚下一轮的压力相当大小车不出故障、小车不出赛道、小车用激进战术。到了第二轮正常测试了三圈队友让我可以开始比赛了。我本还想熟悉下最优速度但想到怎么也得有个成绩又担心再发生故障所以也就直接开始了。可能出于担心出于紧张没有考虑到电池的活跃性加速时过于保守也就没有展示出训练时最好的一面……
比赛前我对队友表现得太冷淡太严肃了比赛后作为队长的我不应再沉沦于已有的事实中而是应该拥抱队友表现出对他们的感谢享受过程接受最终的结果。
事后的多个瞬间都会回想到比赛的那天。如果网络没那么多问题如果第一轮正式比赛前没有手滑如果我再调激进一点速度……但这不就是人生吗到处充满着遗憾环环相扣不知当下的每一个选择会有什么样的因果也只有作了选择才会后悔但另一个我又提醒自己会不会这样子就是目前最好的结果我想这个归咎于运气吧运气也是实力一部份。
一同现场参与的技术同事彭冬碧回忆那次比赛获得亚军也不是很差的结果杜键文对自己的操作有遗憾跟自责我们就想着说下一次总决赛去克服避免然后精进成绩。
时间来到6月27日2023 Amazon DeepRacer自动驾驶赛车企业总决赛在上海决出了最终结果Cisco、德勤管理咨询、北京辛诺创新、神州泰岳、敦煌网、荔枝集团“状元红”战队等12支队伍的竞逐中在两轮比赛中成绩遥遥领先最终斩获桂冠。 夺冠后合影奖品是4090显卡
战队成员陈泽森提到回想在年初互联网行业的全国总决赛团队在测试期间因为网络相关的原因导致测试受阻后选择保守策略拿到了第二名“这一次的全国总决赛我们弥补了遗憾”。 左杜键文 右陈泽森
“很高兴看到荔枝团队站上大赛舞台并从中脱颖而出再次证明了我们年轻的技术人才群体不容小觑。” 荔枝集团技术负责人表示。
通往技术之路一个爱动手爱记录的家伙
广州小伙杜键文从小就很爱玩玩具基本电视上播啥动漫有了周边玩具就一定会去买的那种。比如四驱车、乐高、铁甲小宝、弹珠警察、高达、变形金刚、爆旋陀螺……凡是动手的都爱捣弄而且很专心很上头一搞一天都乐此不疲。这项“技术”的形成他归结于对玩具产生了痴迷的状态达到“匠人”的状态这在无形中锻炼自己的动手能力和创造能力。
杜键文还喜欢剪辑视频做记录2013年他尝试用iPad mini的cute cut应用制作了第一部有关纪念高中生活的视频开启了视频剪辑之路。视频需要素材杜键文为此开始爱好拍摄记录家里的趣事、宿舍的聚餐、班里的活动、旅游的风景、大自然的绚丽总用镜头记录那些难忘的瞬间。剪辑工具的使用大同小异重要的是剪辑的思路如何将声音、画面、文字巧妙结合如何制作一个完整的、能引起共鸣的作品。十年里尝试了不少风格的剪辑像班级毕业留念、恶搞、歌唱MV、怀念、采访、讲知识、会议、生活简片…… 杜键文参加应届生培训
“自己在剪辑技术方面成长的同时也感受到剪辑出一个用心的视频给他人带来的意义因为我知道这些在以后终将成为一个有价值的回忆。”
杜键文与程序员这个职业产生渊源在2017年。当时他开发出属于自己的第一款iOS音乐应用第一次体验到将技术应用到一个实物上汇聚着自己所有的奇思妙想。他一个人兼任着产品、开发、设计、测试、市场等职务很多东西都是从零开始“我最大收获之一是自己学会了图像设计应用里的logo、图片、控件都经过大量的迭代更新、推倒重来自己慢慢对图形构造、颜色的感受有见解在艺术层面有一定的领悟会知道什么是大家都会喜欢的样子。” 杜键文开发的音乐应用申请iOS上架 不过杜键文也坦言那时候还未曾想过当程序员他更享受的是开发过程遇到的乐趣。在这过程中技术慢慢在长进主动地吸收并直接呈现出实用性和价值这一正反馈的过程会促使自己不断进步。
技多不压身杜键文喜欢往不同的领域找可能性不局限仅专攻于某一领域。社会本就一个复杂的综合体具备跨学科知识、多技能的本领会让自己有不同的解决方式和不同的思考角度。选择将iOS开发这项技术发展成职业成为一名程序员其中的一部份原因是想紧跟社会技术潮流知道互联网里流行着什么如何通过技术来改变生活。
新人从写技术文档开始
杜键文在2021年参加了荔枝秋招面试官单好强对杜键文说我感觉你的气质很适合我们。
杜键文一下子也不知道要说什么就笑了。
单好强大前端组的前辈后来也成为杜键文的导师荔枝内部企业文化带领新入职员工熟悉公司情况他回忆“键文性格内敛讲话有条理做了几个测试都比较仔细对技术问题也感兴趣当时就觉得他的综合素质蛮符合荔枝的校招标准。”
杜键文刚来时部门给安排了任务目标就是配合提高iOS开发和flutter开发能力以降低开发、调试、维护的成本。领导有意识要求他去尝试写一些技术文档为夯实技术理论培养一些逻辑能力和对项目开发的经验总结。
杜键文一开始并不习惯做一些技术文档就想着把一些具体的事情做好。不过部门的一些老人就表示写技术文档可以帮助团队完成当前的信息共享和长期的知识传承 ——对于个人而言一方面可以节省时间 因为避免了回答重复问题也便于检索过去的知识另一方面可以塑造口碑比如在某次部门会议中就突然有个同事发消息说我的文档写的很好对新接触这块业务的人帮助很大。
刚来的第一个季度杜键文就完成了近10篇技术文档的撰写包括技术入坑指南、开发过程的注意事项、提升iOS原生开发的工作效率等“是较为入门的新手文档但对我的技术思考是很有帮助的。我也相信一份好的技术文档比起开发口述是不会有多余的理解成本的甚至更低因为对于很多信息图片能比语言更好地表达。”
工作一周年时他写下这样一段话未来希望活成自己心目中程序员该有的样子
匠人精神自己领域的事情需要比外行更清楚
切忌不加思考进行复制粘贴
一时弄懂的道理要记录思路和实践把别人讲明白才是真懂
不一味埋头于开发跳到更高层面找寻背后的意义说服自己
用技术给别人带来改变带来价值带来感动
一位爱撸猫、爱剪辑的程序员也是导演
工作之余杜键文还喜欢拿着相机记录下身边有趣的画面。
他拍猫暨大校园里猫多有橘猫、狸花猫、三花躺着、跑着、要吃的。他都拍记录下来配上欢快激情的音乐。
他拍狗一只名叫欢记”的狗2007年来到家里就开始记录2021年13岁的欢记不辞而别杜键文将所有影像资料剪辑成五分钟多的短片发在了b站上还写了一篇文章缅怀欢记。
2016年除夕杜键文和家里的小狗欢记合影 缅怀欢记的文字片段源于微信公众号“老杜讲节气”
2023年初通过报名和选拔杜键文和十几位同事组团参与了年会表演从道具的设计、选取和制作演出人员的职能出场设计、排练等等事无巨细全程参与。经过一个多月时间《荔枝秀》顺利地出现在观众面前。 杜键文手绘的出场示意图1 杜键文手绘的出场示意图之一
年会结束一周后杜键文也将这段记录剪辑成视频感慨程序员的生活也可以这么丰富多彩。“我们的队伍包含了业务技术、政务、内容、产品、研发以及泛娱乐板块的小伙伴经过这段时间的合作认识到一群可爱的人更好地融入进荔枝。
从拍视频写公众号发b站视频到参与指导公司年会节目再到AWS舞台这就是职场新人杜键文一年多来走过的路回想起来也与技术成长是一样的从业务基础到demo到项目实战到自学深研从量变到质变。 杜键文获得前往拉斯维加斯参赛的通知
获得总决赛冠军后杜键文也收到了前往美国参赛的通知这在荔枝推进全球化大背景下体现着包容开放学习的心态“AWS DeepRacer类似比赛让机器学习不再遥远帮助鼓励并拥抱创新同时也提供在AI和机器学习技能的机会。荔枝也愿意继续加大对技术人才的培养帮助技术团队持续精进并走向全球。”
几次外界大赛的经历杜键文也深知外部世界的变化之快“技术交流带来更多的想法技术的更新迭代也远超个体的想象停滞不前可能就意味着被甩在身后。”
同样的感受在公司内部也不在不断传导。外部世界总是在变化的这几年和未来的10年只会挑战越来越多技术总是在进步的跟不上很快会被淘汰。今年随着ChatGPT一夜之间改变全球很多人在惶恐会不会失业很多公司也在惶恐自己还有没有存在的价值用户总是在变化的一代又一代人在成长每一代人的喜好都不太一样。
现在有着更大的舞台等着作为新人逐渐走向成熟的程序员杜键文的下一个任务又是什么呢他说他会继续去尝试可能性。一想到自己还能有变化的可能就让人热血澎湃。
