站长工具ping检测,建设银行e路通网网站,内容电商平台有哪些,东莞电子产品网站建设 技术特点 支持标准 100M/s 带宽全双工 EtherCAT 总线网络接口及 CoE 通信协议一 进一出#xff08;RJ45 接口#xff09;#xff0c;支持多组动态 PDO 分组和对象字典的自动映射#xff0c;支持站 号 ID 的自动设置与保存#xff0c;支持 SDO 的电机参数设置与… 技术特点 支持标准 100M/s 带宽全双工 EtherCAT 总线网络接口及 CoE 通信协议一 进一出RJ45 接口支持多组动态 PDO 分组和对象字典的自动映射支持站 号 ID 的自动设置与保存支持 SDO 的电机参数设置与自动保存。 自动适配市面上 EtherCAT 总线主站系统或 PLC 运动控制器如 TwinCAT,Codesys欧姆龙TrioSOEMIGHAcontis,KPA 等。 支持标准 CIA DS402 协议内置同步周期位置CSP 模式、回零控制模 式(Homing 模式)。 支持最多控制 4 路步进或者伺服电机实现多轴同步实时控制具有最高 性价比。 内置 4 路 24V IO 数字信号输入采用双向光耦支持 NPN 和 PNP 型用 于普通的数字 IO 采集或者左、中、右限位和回零参考功能5pin-免螺丝快速 接线端子 KFM736L-5.0。 内置 12 路数字信号输出用于控制 4 路电机驱动器每个电机有三个控 制信号使能、方向、脉冲实现 EtherCAT 总线转脉冲方向使能信号单独控制 三个电机支持输出 3.3V 电平和 24V 电平。16pin-免螺丝快速接线端子 KFM736L-5.0。 缺相保护、过流保护、过压保护、过温保护电源防反接保护。 第 2 章 技术参数 EtherCAT_Step_Motor_V1.0四轴电机控制板输出 4 路使能4 路方 向4 路 PWM可以配合步进伺服电机驱动器一起使用。 EtherCAT 总线的 DC 通讯周期可以达到 125us支持回零模式循环同步位 置模式EtherCAT 总线网口支持一进一出。 控制板卡的供电电源电压为 24V控制板卡数字输出支持 24V 和 3.3V 电平 输出数字输出最大电流可以达到 0.5A4 路电机上使能有蓝灯指示灯亮。 数字输入 1-4 支持 NPN 和 PNP 触发触发时有绿灯指示灯。 产品尺寸 90mm*100mm外壳采用 DIN35 标准导轨。 网口左中 RJ45 网口直插式上面为 IN 网口下面为 OUT 网口。总线 运行状态指示灯为 RUN1错误指示灯为 ERR1。 数字输入左上 COM 口为公共端I1-I4 为数字输入口。COM 口可接地 或者 24V数字输入是双向出发的光耦双向都可以导通。数字输入通道导通时 对应的绿色指示灯会亮。 I1-I4 为电机 1-电机 4 的数字输入触发时对应总线的输入对象字典显示 1、2、4、8。 24V 数字输出下 EN1 为电机 1 的使能DIR1 为电机 1 的方向PWM1 为电机 1 的脉冲。 EN2 为电机 2 的使能DIR2 为电机 2 的方向PWM2 为电机 2 的脉冲。 EN3 为电机 3 的使能DIR3 为电机 3 的方向PWM3 为电机 3 的脉冲。 EN4 为电机 4 的使能DIR4 为电机 4 的方向PWM4 为电机 4 的脉冲。 3.3V 数字输出右 4 个 6pin 端子2.54mm 间距为专用步进电机控制端子自下到上依次为电机 1、电机 2、电机 3、电机 4。6pin 端子自上向下一次为 24VGNDPWM脉冲 DIR方向,EN使能,COM3.3V。 24V 供电电源端子右和左 不要带电插拔否则会产生电火花。不能放在其它发热的设备旁要避免粉 尘、油雾、腐蚀性气体湿度太大及强振动场所禁止有可燃气体和导电灰尘。 为了保证良好的散热条件实际安转中必须尽可能预留较大安装间隔保持通风 散热。 直流驱动器电源不可反接。高压驱动器内有大容量电解电容即使断电 后仍会保持高压断电后 5 分钟内切勿触摸驱动器和电机。 第 5 章 软件操作 一、放置 XML 文件 首先找到商家提供的 XML 设备描述文件并将其复制到 TwinCAT 安装目录指定文件夹下C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT Steper_Driver_Cia402_4_AXIS_V1.0.xml 注意复制完成后要将 TwinCAT 软件重新启动 二、启动 TwinCAT 在 TwinCAT 中新建工程。并点击 Scan 扫描设备。 按红框指示依次点击之后会出现设备信息如下图所示 三参数配置 1.设置 51200 个脉冲对应电机转 1 圈。速度单位转/秒。设置不对转速就不 对应。 2加、减速度设置。单位转/秒的平方。大小可以设置 100 以内设置数值 大小与转速和负载有关系保证 300 转/分钟转速内可以达到额定力矩。设置越 小加减速过程越平滑。设置太大电机会失步电机卡死。 五进入正常工作模式 两个电机 objModesOfOperation 都写入 8再进入位置模式。目标速度实 际速度单位转/秒。目标位置实际位置单位转。 5 数字输入支持 NPN 型和 PNP 型 COMI 端接 GNDI1-I4 接 5-24V 或者 COMI 端接 5-24VI1-I4 接 GND。 I1 触发 指示绿灯亮起 电机 1-Digital_inputs 反馈 0x00000001 I2 触发 指示绿灯亮起 电机 2-Digital_inputs 反馈 0x00000001 I3 触发 指示绿灯亮起 电机 3-Digital_inputs 反馈 0x00000001 I4 触发 指示绿灯亮起 电机 4-Digital_inputs 反馈 0x00000001 6 数字输出 24V 数字输出下 EN1 为电机 1 的使能DIR1 为电机 1 的方向PWM1 为电机 1 的脉冲。 EN2 为电机 2 的使能DIR2 为电机 2 的方向PWM2 为电机 2 的脉冲。 EN3 为电机 3 的使能DIR3 为电机 3 的方向PWM3 为电机 3 的脉冲。 EN4 为电机 4 的使能DIR4 为电机 4 的方向PWM4 为电机 4 的脉冲。 3.3V 数字输出右 4 个 6pin 端子2.54mm 间距为专用步进电机控制端子自下到上依次为电机 1、电机 2、电机 3、电机 4。6pin 端子自上向下一次为 24VGNDPWM脉冲 DIR方向,EN使能,COM3.3V。 7 错误代码反馈 查看 Error Code 反馈的值 0x4310 过温错误 解决方法注意散热减小负载,需重新上电。 0x02000000 急停错误 解决方法重新复位上电。 0x7320 限位错误 解决方法检查限位是否接错运动位置规划 是否有误不用重新上电。 8 通过 SDO 对象字典可单独设置 4 个电机的保持静止电流、峰值电 流和细分并自动保存参数
