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openTCS简介
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openTCS简介
官方的回答 openTCS开放式运输控制系统的缩写是一种免费的控制系统软件用于协调自动导引车AGV和移动机器人车队例如在生产工厂中。 通常应该可以控制任何具有通信功能的自动车辆但AGV是主要目标。
openTCS独立于其特定特性如导航原理/轨道引导系统或负载处理设备控制车辆。 它可以同时管理不同类型的车辆并执行不同的任务。
openTCS本身并不是一个完整的产品你可以使用开箱即用来控制AGV。 首先它是运行具有多辆车的AGV系统所需的基本数据结构和算法车辆路线向其发送订单管理车队的交通的框架/实现。 它试图尽可能通用以允许与几乎任何供应商的车辆进行互操作。
因此通常至少需要创建并插入一个车辆驱动程序在openTCS语言中称为通信适配器该驱动程序在openTCS内核的抽象接口和车辆理解的通信协议之间进行转换。 在某种程度上此类车辆驱动程序类似于操作系统中的设备驱动程序。 根据您的需求可能还需要调整算法或添加特定于项目的策略。
一句话概括openTCS可以帮助我们建立地图、规划车辆路径、并且控制实体车辆完成订单移动和完成动作。
利用openTCS的功能我们可以在基础上二次开发实现更加丰富的设备调度控制和页面效果显示。
下图是最终效果图
前期准备需要了解以下知识
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可以从download中下载openTCS在document中的用户手册中学习使用。后面我们详细介绍如何下载并且启动openTCS源码。
