张家港个人网站制作,建设一个打鱼游戏网站,网站开发沟通,好品质自适应网站建设这个芯片纯国产挺好用的#xff0c;电路很好设计#xff0c;我这垃圾焊功#xff0c;纯手焊#xff0c;#xff0c;居然能用。
第一部分 硬件连接 画的很简陋#xff0c;看看就可以了。
第二部分 软件驱动 I2C的具体时序实现需要自己搞定#xff01;#xff01;
2…这个芯片纯国产挺好用的电路很好设计我这垃圾焊功纯手焊居然能用。
第一部分 硬件连接 画的很简陋看看就可以了。
第二部分 软件驱动 I2C的具体时序实现需要自己搞定
2.1 I2C读写寄存器功能
u8 QMC5883_ReadReg(u8 dAddr, u8 Reg)
{u8 Value 0;//1.启动IICIIC_Start();//2.写设备地址IIC_Send_Byte((dAddr 1)|0);//3.waitif(IIC_Wait_Ack()){IIC_Stop();}//4.寄存器地址IIC_Send_Byte(Reg);//5.waitif(IIC_Wait_Ack()){IIC_Stop();}//6.启动IICIIC_Start();//7.设备地址IIC_Send_Byte((dAddr 1)|1);//8.wait read ackif(IIC_Wait_Ack()){IIC_Stop();}Value IIC_Read_Byte(0);//9.stopIIC_Stop();return Value;
}void QMC5883_WriteReg(u8 dAddr, u8 Reg, u8 Value)
{//1.启动IICIIC_Start();//2.写设备地址IIC_Send_Byte((dAddr 1)|0);//3.waitwhile(IIC_Wait_Ack());//4.写寄存器地址IIC_Send_Byte(Reg);//5.waitIIC_Wait_Ack();//6.写valueIIC_Send_Byte(Value);//7.waitIIC_Wait_Ack();//8.stopIIC_Stop();
}
2.2 驱动部分
void QMC5883_Init()
{u8 uChipID 0;// 1.Device Reset check Device//QMC5883_WriteReg(QMC5883_DEV,0x0A,0x41); //PowerResetQMC5883_WriteReg(QMC5883_DEV,0x0B,0x01); //PowerResetQMC5883_WriteReg(QMC5883_DEV,0x20,0x40); //PowerResetQMC5883_WriteReg(QMC5883_DEV,0x21,0x01); //PowerResetQMC5883_WriteReg(QMC5883_DEV,0x09,0x0d); //PowerResetdelay_ms(5000); // wait stablewhile( uChipID! 0xFF) { uChipID QMC5883_ReadReg(QMC5883_DEV,0x0D); // Read IDdelay_ms(2000); // device check}printf(QMC5883 check Pass!:deviceID 0x%x \r\n,uChipID);
}
void QMC5883_ReadMuti(u8 dAddr, u8 Len, u8 Reg, u8* Buff)
{u8 i 0;for(i 0;iLen; i){*(Buffi) QMC5883_ReadReg(dAddr,Regi);}
}
void QMC5883_dataGet(void)
{QMC5883_ReadMuti(QMC5883_DEV,6,0x0,uQMC5883_Data.buffer);// 读取数据部分是前六个寄存器0x0~0x5printf(%d %d %d , \(s16)(uQMC5883_Data.stData.AX), (s16)(uQMC5883_Data.stData.AY), (s16)(uQMC5883_Data.stData.AZ));/*printf(AX%d AY%d AZ%d , \(s16)(uQMC5883_Data.stData.AX), (s16)(uQMC5883_Data.stData.AY), (s16)(uQMC5883_Data.stData.AZ));*/
}
