河北省建设机械协会是正规网站吗,软件技术方案,wordpress游客怎么发表文章,网站 域名近日#xff0c;国家市场监督管理总局发布特斯拉召回公告#xff0c;一下子掀起了互联网热议#xff0c;这次召回的范围是在2019年1月12日至2023年4月24日期间国内销售特斯拉汽车#xff08;含国产和进口共计110万辆车#xff09;#xff0c;在这个召回公告中有两点值得关…近日国家市场监督管理总局发布特斯拉召回公告一下子掀起了互联网热议这次召回的范围是在2019年1月12日至2023年4月24日期间国内销售特斯拉汽车含国产和进口共计110万辆车在这个召回公告中有两点值得关注
一、召回原因描述为“没有允许驾驶员选择能量回收制动策略同时对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况可能没有提供足够提醒。以上因素叠加可能增加长时间误踩加速踏板的概率可能增加碰撞的风险存在安全隐患。这是官方认定特斯拉当前强制单踏板模式的设计存在安全隐患。
二、召回方式是特斯拉通过汽车远程升级OTA技术为召回范围内的车辆推送新开发的功能以降低因长时间深踩加速踏板导致速度过快引起的碰撞风险。 1.什么是OTA
OTA空中升级ON THE AIR是通过无线通讯网络WIFI/5G/4G实现对汽车控制器的软件进行更新的技术。具体来说,OTA升级可以分为三个阶段即组织更新包推送更新包安装更新包整个阶段通过网络通信连接最终实现终端内存储数据的更新进而改善终端的功能和服务。
一般来说OTA 分为三类一种是 FOTAFirmware-over-the-air固件在线升级指的是给一个车辆设备、ECU 闪存下载完整的固件镜像或者修补现有固件、更新闪存。第二种是SOTASoftware-over-the-air软件在线升级指的是对操作系统、地图应用程序进行更新升级。第三类是COTAConfiguration-over-the-air付费购买服务后通过OTA方式打开车辆上某项功能权限。
随着汽车智能化发展电子电气架构从分布式进入域集中式技术架构上更加适合OTA功能落地越来越多的车企在自己的产品上支持OTA功能。数据显示仅2022年1-6月共有33家车企推送了总计92次OTA内容方面以智能座舱相关功能的优化、升级为主智能辅助驾驶是新势力品牌重点升级方向。 2.OTA如何实现
以汽车嵌入式控制器为例其软件软件代码分为两大类一部分是操作系统、用户数据、标定数据等代码统称为应用程序APP另一部分则是运行引导程序Bootloader。
Bootloader是一段独立的代码(这段Boot代码一般是出厂预置或使用编程器烧录的通常只有1k或4k通常是占用一块独立的Block当系统上电之后Bootloader可以进行关闭WATCHDOG、改变系统时钟、初始化存储控制器、将更多的代码复制到内存中等一系列初始化动作然后再将操作系统内核制到内存中运行。简单地说Bootloader就是这么一小段程序它在系统上电时开始执行初始化硬件设备、准备好软件环境最后调用操作系统内核进入工作。与之对应的是PC中的BIOS。
由于Bootloader保存在Flash的首地址MCU上电后默认从Flash开始的第一个读取栈指针第二个字就是复位中断的入口并根据该指针进度复位处理函数中执行相应的函数由于中断向量表1寻找复位中断处理函数指向Bootloader所以必然首先进入Bootloader程序中中执行进行初始化设置然后再进入下一个中断向量表2中执行APP程序的复位中断处理函数。
