做网站在什么地方找,凡客官网首页,c苏宁网站开发,哪些网站用phpSLAM3DGS 1#xff09;SLAM/3DGS/三维点云/医疗图像/扩散模型/结构光/Transformer/CNN/Mamba/位姿估计 顶会论文指导 2#xff09;基于环境信息的定位#xff0c;重建与场景理解 3#xff09;轻量级高保真Gaussian Splatting 4#xff09;基于大模型与GS的 6D pose e… SLAM3DGS 1SLAM/3DGS/三维点云/医疗图像/扩散模型/结构光/Transformer/CNN/Mamba/位姿估计 顶会论文指导 2基于环境信息的定位重建与场景理解 3轻量级高保真Gaussian Splatting 4基于大模型与GS的 6D pose estimation 5在挑战性遮挡环境下的GS-SLAM系统研究 6基于零知识先验的实时语义地图构建SLAM系统 7基于3DGS的实时语义地图构建 8基于文字特征的城市环境SLAM 9面向挑战性环境的SLAM系统研究 10特殊激光传感器融合视觉的稠密SLAM系统 单目深度估计 1多传感器融合的单目深度估计系统研究 2多帧融合的单目深度估计系统研究 3复杂天气条件下的单目深度估计系统研究 4高精度的单目深度估计系统研究 5基于大模型的单目深度估计系统研究 6高精度的光流估计系统 3D目标检测 1基于图像或点云的 3D Object Detection、Semantic Segmentation、Occupancy Prediction面向自动驾驶的感知任务单模态和融合 2医疗图像分割任务的模型结构设计 三维点云 1挑战场景下2D-2D2D-3D或3D-3D配准问题 2未知物体同时重建与位姿估计问题 3类别级或开放词汇位姿估计问题 4位姿估计中的域差距问题
