做图模板下载网站,深圳app制作开发公司排名,沈阳网站提升排名,西宁做网站ci君博却上hom_mat2d_to_affine_par 的c#实现
背景#xff1a;为课室贡献一个通用函数#xff0c;实现halcon算子的同等效果#xff0c;查询csdn未果#xff0c;deepseek二哥与chtgpt大哥给不了最终程序#xff0c;在大哥与二哥帮助下#xff0c;最终实现同等效果。
踩坑#xf…hom_mat2d_to_affine_par 的c#实现
背景为课室贡献一个通用函数实现halcon算子的同等效果查询csdn未果deepseek二哥与chtgpt大哥给不了最终程序在大哥与二哥帮助下最终实现同等效果。
踩坑1、缩放在x、y方向只输出正值为负值时的翻转与对称的成像需要通过剪切值的正反去修正 2、矩阵获得的变换过程对求解公式有影响此处矩阵获得方式与halcon二维仿射变换矩阵获得方式一致变换顺序平移→旋转→剪切→缩放
/// /// 根据齐次变换矩阵计算仿射变换的参数 /// /// 输入一个变换矩阵变换顺序平移→旋转→剪切→缩放 /// /// 输出角度参数类型0弧度值1角度值 /// 沿着X方向的缩放因子范围大于等于0 /// 沿着Y方向的缩放因子范围大于等于0 /// AngType0时旋转弧度AngType1时旋转角度 /// Y轴倾斜角度/剪切量AngType0时弧度AngType1时角度 /// 沿着 X 方向的平移 /// 沿着 Y 方向的平移 /// 返回值为0时正常-1为函数异常-2矩阵数组超出9位或后三位非法不为001 int HomMat2dToAffinePar(double[] homMat, int AngType, out double Sx, out double Sy, out double Phi, out double Theta, out double Tx, out double Ty) { Sx 0; Sy 0; Phi 0; Theta 0; Tx 0; Ty 0; try { // 验证输入数组有效性 if (homMat.Length ! 9 || homMat[6] ! 0 || homMat[7] ! 0 || homMat[8] ! 1) { return -2; } // 提取平移参数 Tx homMat[2]; Ty homMat[5]; // 提取线性变换部分double a homMat[0];double b homMat[1];double c homMat[3];double d homMat[4];// 计算X轴缩放和旋转角度Sx Math.Sqrt(a * a c * c);if (Sx 1e-10){ return -1; }// 计算旋转角度Phi Math.Atan2(c, a); // 弧度// 计算Y轴缩放double cosPhi Math.Cos(Phi);double sinPhi Math.Sin(Phi);Sy Math.Sqrt(Math.Pow((b * cosPhi d * sinPhi), 2) Math.Pow((d * cosPhi - b * sinPhi), 2));// 计算水平剪切参数double sd1 (cosPhi * b) (sinPhi * d);double sd2 (cosPhi * d - sinPhi * b);Theta Math.Atan(sd1 / sd2);// 根据缩放只输出正值对水平剪切的影响修改剪切值if (sd2 0){Theta sd1 0 ? (Math.PI Theta) : (-1 * (Math.PI Theta));}else{Theta (Theta * -1);}// 将弧度标准化到[-π, π]范围if (Phi Math.PI){Phi - (2 * Math.PI);}else if (Phi -Math.PI){Phi (2 * Math.PI);}if (Theta Math.PI){Theta - (2 * Math.PI);}else if (Theta -Math.PI){Theta (2 * Math.PI);}// 将弧度转为角度if (AngType 1){Phi Phi * (180 / Math.PI);Theta Theta * (180 / Math.PI);}return 0;}catch (Exception e){return -1;}}使用演示在任意函数中实现 double[] g_CalibBYto6AxisHomMat3Test { 0.99950, 0.000441, -160.94621, 0.00135, -1.000664, 110.402229, 0, 0, 1 };double Sx 0;double Sy 0;double Rot 0;double Theta 0;double Tx 0;double Ty 0;HomMat2dToAffinePar(g_CalibBYto6AxisHomMat3Test, 0, out Sx, out Sy, out Rot, out Theta, out Tx, out Ty);测试结果halcon算子hom_mat2d_to_affine_par与c#函数对比一致
