织梦商城网站模板免费下载,汽车报价大全网页版,广州网页模板建站,wordpress自助评论当你对图像进行同比例缩小时#xff0c;图像的内参需要相应地变化#xff0c;但外参通常保持不变。
相机内参
相机内参#xff08;内参矩阵#xff09;描述了相机的固有属性#xff0c;包括焦距和主点#xff08;光轴与图像平面的交点#xff09;的坐标。
当你对图像…
当你对图像进行同比例缩小时图像的内参需要相应地变化但外参通常保持不变。
相机内参
相机内参内参矩阵描述了相机的固有属性包括焦距和主点光轴与图像平面的交点的坐标。
当你对图像进行同比例缩小时焦距和主点坐标也需要根据缩放比例进行相应缩小。例如如果图像缩小了一半焦距和主点坐标也应缩小为原来的一半。
相机外参
相机外参描述了相机的姿态位置和方向通常表示为一个旋转矩阵和一个平移向量。 相机外参描述了相机在世界坐标系中的位置和方向与图像的缩放无关。因此相机外参在图像缩放时保持不变。
import numpy as npdef adjust_intrinsics(K, scale):根据缩放比例调整相机内参。:param K: 原始内参矩阵:param scale: 缩放比例:return: 调整后的内参矩阵K_new K.copy()K_new[0, 0] * scale # 调整 f_xK_new[1, 1] * scale # 调整 f_yK_new[0, 2] * scale # 调整 c_xK_new[1, 2] * scale # 调整 c_yreturn K_new# 示例内参矩阵
K np.array([[1200, 0, 640],[0, 1200, 480],[0, 0, 1]
])# 缩放比例
scale 0.5# 调整后的内参矩阵
K_new adjust_intrinsics(K, scale)print(原始内参矩阵:\n, K)
print(调整后的内参矩阵:\n, K_new)
