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https://github.com/ultralytics/ultralytics 【算法介绍】
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https://github.com/ultralytics/ultralytics 【算法介绍】
Yolov11-obbYou Only Look Once version 8 with Oriented Bounding Boxes是一种先进的对象检测算法它在传统的Yolov3和Yolov4基础上进行了优化加入了OBBOriented Bounding Box旋转框检测能够更精确地检测并定位出目标物体的位置。
在传统的目标检测算法中通常使用的是固定方向的边界框Bounding Box它假设所有物体在图像中的位置都是相对于图像中心来计算的。然而这种假设并不总是成立尤其在处理具有明显方向特征的物体时固定方向的边界框就无法准确地定位物体的真实位置。
Yolov11-obb通过引入OBB旋转框检测解决了这一问题。它允许边界框以任意角度存在更能适应不同方向的目标物体。此外Yolov11-obb还采用了一种称为“anchor”的机制通过预设一系列不同大小和方向的锚点框来逼近真实的物体位置。这种机制不仅提高了检测精度还大大减少了需要训练的参数数量提高了算法的效率。
除了旋转框检测Yolov11-obb还在骨干网络、特征金字塔网络、分类器和回归器等方面进行了优化。例如它采用了CSPDarknet53作为骨干网络增强了特征提取能力采用了多尺度特征融合策略提高了对不同尺度目标的检测能力采用了新的非极大值抑制算法进一步筛选出最有可能的物体位置。
总的来说Yolov11-obb通过引入旋转框检测和一系列优化策略提高了目标检测的精度和效率为计算机视觉领域带来了新的突破。
【效果展示】 【实现部分代码】
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;namespace FIRC
{public partial class Form1 : Form{Bitmap src null;Yolov11ObbManager detector null;public Form1(){InitializeComponent();}private void button1_Click(object sender, EventArgs e){OpenFileDialog openFileDialog new OpenFileDialog();openFileDialog.Filter 图文件(*.*)|*.jpg;*.png;*.jpeg;*.bmp;openFileDialog.RestoreDirectory true;openFileDialog.Multiselect false;if (openFileDialog.ShowDialog() DialogResult.OK){src new Bitmap(openFileDialog.FileName);pictureBox1.Image src;}}private void button2_Click(object sender, EventArgs e){if(pictureBox1.Imagenull){return;}var result detector.Inference(src);var resultImg detector.DrawImage(src, result);pictureBox2.Image resultImg;}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){detector new Yolov11ObbManager(Application.StartupPath\\weights\\yolo11n-obb.onnx, Application.StartupPath \\weights\\labels.txt);}private void button3_Click(object sender, EventArgs e){VideoCapture capture new VideoCapture(0);if (!capture.IsOpened()){Console.WriteLine(video not open!);return;}Mat frame new Mat();var sw new Stopwatch();int fps 0;while (true){capture.Read(frame);if (frame.Empty()){Console.WriteLine(data is empty!);break;}sw.Start();var bmp OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(frame);var result detector.Inference(bmp);var resultImg detector.DrawImage(bmp, result);sw.Stop();fps Convert.ToInt32(1 / sw.Elapsed.TotalSeconds);sw.Reset();frame OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(new Bitmap(resultImg));Cv2.PutText(frame, FPS fps, new OpenCvSharp.Point(30, 30), HersheyFonts.HersheyComplex, 1.0, new Scalar(255, 0, 0), 3);//显示结果Cv2.ImShow(Result, frame);int key Cv2.WaitKey(10);if (key 27)break;}capture.Release();}}
}【视频演示】
C# winform部署yolov11-obb旋转框检测onnx模型_哔哩哔哩_bilibili【测试环境】vs2019,netframework4.7.2,onnxruntime1.16.3更多信息和源码下载参考博文https://blog.csdn.net/FL1623863129/article/details/142719514, 视频播放量 0、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 未来自主研究中心, 作者简介 未来自主研究中心相关视频https://www.bilibili.com/video/BV1em1oYTEFU/ 【测试环境】
vs2019,netframework4.7.2,onnxruntime1.16.3
【完整源码下载】
https://download.csdn.net/download/FL1623863129/89848988
