没有版权的图片网站,几百的网站,网站建设源程序,wordpress常用中文插件目录 1.Jetson TX2简介2.使用前准备2.1显示2.2控制2.3电源2.4开机2.5系统2.6使用图形界面2.7系统更新#xff0c;安装模块3.对外接口#xff1a;4.软件包配置JetPack4.1使用JetPack 5.TX2的使用 1.Jetson TX2简介 Jetson是低功耗嵌入式开发平台#xff0c;Jeston模块可以支持… 目录 1.Jetson TX2简介2.使用前准备2.1显示2.2控制2.3电源2.4开机2.5系统2.6使用图形界面2.7系统更新安装模块3.对外接口4.软件包配置JetPack4.1使用JetPack 5.TX2的使用 1.Jetson TX2简介 Jetson是低功耗嵌入式开发平台Jeston模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合。 适用于边缘设备AI应用的Jetson TX2嵌入式模板有三个版本TX24GBTX28GBTX2i8G。 TX2在TX1的基础上做了升级内存增加到8G存储空间增加到32G以及增加到128位接口。TX2由双核Denver 2 64位CPU和四核ARM A57 Complex构成。
2.使用前准备
2.1显示
NVIDIA Jetson TX2只支持HDMI接口的显示器所以你需要准备一台这样的显示器
2.2控制
NVIDIA Jetson TX2只有一个usb接口所以你需要准备一个usb扩展器
2.3电源
NVIDIA Jetson TX2是三孔插头注意接地线的插头是不常见的圆头所以你需要一个适配的插板
2.4开机
NVIDIA Jetson TX2上有四个红色按钮其中开机按钮下面标注了POWER BTN字样顺着开机按钮分别是Force Recovery Button按钮、User Defined Button和Reset Button。
2.5系统
NVIDIA Jetson TX2预装有ubuntu16.04系统其默认的用户名和密码都是nvidia
2.6使用图形界面
插上显示器通电按开机键之后会出现NVIDIA-INSTALLER的文件夹若使用图形界面运行其下的installer.sh重启执行以下命令
cd NVIDIA-INSTALLER sudo ./installer sudo reboot2.7系统更新安装模块
配置完之后在Linux主机下进行系统更新和模块安装全程联网官方提供的USB线连接主机与和TX2下载页面如下 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
得到一个deb安装包进入安装包目录安装即可。
sudo dpkg -i 你获取到的安装包之后输入sdkmanager进入NVIDIA SDK Manager.
3.对外接口 英伟达设计了两种模式Max-Q和Max-P。 Max-Q能源效率模式在性能和性能曲线弯曲之前将帕克SoC的工作效率提高达到7.5W。 Max-PTX2的平均功耗是15W是TX1最大时钟频率的两倍。
系统时钟/睡眠时间
4.软件包配置JetPack
JetPack包括 深度学习TensorRT、cuDNN、NVIDIADIGITS™ 工作流程 计算机视觉 NVIDIA VisionWorks、OpenCV GPU 计算NVIDIA CUDA、CUDA 库 多媒体ISP 支持、摄像头图像、视频 CODEC 同时它还包括 ROS 兼容性、OpenGL、高级开发者工具等等
4.1使用JetPack
新建一个文件夹命名为jetpack 去nvidia 官网下载地址 下载jetpack 下载完事是一个JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run文件
运行jetpack 增加权限
chmod x JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
运行
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
TX2通过jetpack环境配置过程
1.点next 2.选择yes点next 3.选jetson TX2点next 4.等jetpack 更新 相关文件 更新的文件会在自动创建的jetpack_download文件夹下 5.更新完之后会出现各个环境 此处一定要注意环境分为两个模块 · 一个是Host-Ubuntu指的是本机的环境 ·一个是Target-Jetson TX2/TX2i要选择这个下面的环境才能配置tx2 清除所有操作Clear Actions action栏里点no action 选择intall版本 6.选择Accept All点 Accept 等待下载下载完成之后自动弹到下一个画面 7.输入相关内容点next 8.点next 9.等待配置 等会就好了可能安装过程中让输入TX2的密码 最后还有关于video_decode的错误 Done 查看刚安的cuda的版本
cat /usr/local/cuda/version.txt本机通过jetpack配置相关环境 1.直接进入上面步骤5 选择Host-Ubuntu下的需要的环境 完成后会在jetpack_download文件夹下 有相关的deb文件 Done 基本按照软件点就可以了 查询配置的opencv版本
pkg-config --modversion opencv5.TX2的使用
1.查看JetsonTX2 JetPack版本信息
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/jetsonUtilities
$ cd jetsonUtilities
$ python jetsonInfo.py2.高功耗模式 JetPack4.2之前的版本
sudo ~/jetson_clocks.shJetPack4.2版本
cd /usr/bin/
./jetson_clocks3.查看当前的工作模式
sudo nvpmodel -q verbose4.开启最高功耗的模式0
sudo nvpmodel -m 05.查看硬件及硬件温度
查看硬件及硬件温度cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/temp6.查看cpu情况
cat /proc/cpuinfo7.Jetson TX2扩展虚拟内存
fallocate -l 8G swapfile
chmod 600 swapfile
mkswap swapfile
sudo swapon swapfile
swapon -s
