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1.理论介绍
2.修改步骤
2.1 步骤一 2.2 步骤二 2.3简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入Sophia优化器，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。
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