网站建设的系统设计,vi设计对企业的意义,没有网站怎么做链接视频播放器,东莞疾控最新消息Ubuntu 20.04 安装 QGC开发环境 1. 准备安装 Qt 5.15.2安装依赖获取源码 2. 编译参考 前言 QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站#xff0c;基于QT开发的#xff0c;有跨平台的功能。可以在Windows#xff0c;Android#xff0c;MacOS或Linux上运行。它可以将PX4固件加… Ubuntu 20.04 安装 QGC开发环境 1. 准备安装 Qt 5.15.2安装依赖获取源码 2. 编译参考 前言 QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站基于QT开发的有跨平台的功能。可以在WindowsAndroidMacOS或Linux上运行。它可以将PX4固件加载烧写到飞行器控制硬件上可以设置飞行器更改不同参数获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务如航点规划。
QGC 与 Qt 版本关系
QGC版本Qt版本Ubuntu版本v4.3Qt 5.15.2Ubuntu 20.04v4.4Qt 6.6.1Ubuntu 22.04
我的配置如下 虚拟机 Ubuntu 20.04 (运行内存 4G、硬盘内存 60G) 、Qt 5.15.2 1. 准备
安装 Qt 5.15.2
安装之前必须确保Ubuntu 中已经安装了 Qt 5.15.2如果没有安装可以看下面教程
Ubuntu 20.04安装Qt 5.15最新超详细-CSDN博客
安装依赖
在终端输入下面命令安装依赖安装成功后一定要重启
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gcc g make cmake git
sudo apt install speech-dispatcher libudev-dev libsdl2-dev patchelf build-essential curl获取源码
git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
cd qgroundcontrol/
git checkout Stable_V4.3 # 切换分支
git submodule update --init --recursive # 更新下载子模块注不能在 Github 上以 zip 形式下载源源代码因为 zip 压缩包中不包含相应的子模块源代码。 必须使用git工具 2. 编译 用 Qt Creator 打开 qgroundcontrol.pro 文件 选择构建工具 Desktop Qt 5.15.2 GCC 64bit 然后点击配置项目Configure Project 等一会然后点击侧边栏的 build 可能会编译10多分钟在这过程中虚拟机可能会比较卡
编译输出 可选如果你有了就不用配置了添加运行配置run configuration 如果不配置可能会报 error: You need to set an executable in the custom run configuration. 点击运行Run
运行结果
到此 Ubuntu 20.04 下 QGC 基本开发环境配置完成
参考
QGC Guide (4.3) (qgroundcontrol.com)
GitHub - mavlink/qgroundcontrol
ubuntu20.04搭建QGC4.2编译环境_ubantu 20.04 安装qgc地面站-CSDN博客
QtCreator报错You need to set an executable in the custom run configuration.-CSDN博客 如有其他问题或者发现文章有错误请在评论区留言 Keep learning
