怀化网站seo,江苏靖江苏源建设有限公司网站,宝安区网络公司,长春今天最新通告文章目录 前言一、下载glm库二、基本数学知识1. 三维中的 4 x 4 矩阵2.旋转3. 位移4. 缩放5. 组合 三、行向量或列向量四、总结 前言
glm库是OpenGL的官方数学库#xff0c;里面内置多种跟几何变换相关的函数#xff0c;熟练掌握glm库可以省下很多麻烦。 因为最近在项目中主… 文章目录 前言一、下载glm库二、基本数学知识1. 三维中的 4 x 4 矩阵2.旋转3. 位移4. 缩放5. 组合 三、行向量或列向量四、总结 前言
glm库是OpenGL的官方数学库里面内置多种跟几何变换相关的函数熟练掌握glm库可以省下很多麻烦。 因为最近在项目中主要使用了 glm::mat4 所以加上我自己的理解想分享一下。 一、下载glm库
我下载的是glm 0.9.9.8 版本。
二、基本数学知识
1. 三维中的 4 x 4 矩阵
在三维计算中使用一个 4 x 4 的齐次矩阵可以表示旋转、位移和缩放。这个 4 x 4 的矩阵就是对应glm::mat4类型。注意glm::mat4 是float类型。 具体的分析过程可以看LearnOpenGL CN - 入门-变换 这一节的内容。下面是一些结论。
2.旋转 3. 位移 4. 缩放 5. 组合 三、行向量或列向量
无论是上面的分析还是现实生活中的数学计算基本都是以行向量为主。但是我们要知道计算机本身的存储并没有方向之分是我们自己的读取或者写入逻辑赋予了它顺序。 glm库在创建之时为了兼容其他的东西具体我忘了导致它是以列向量的方向进行存储。这就与我们的常识相反。所以就需要一些特殊的技巧来避免转换错误。 具体看下面的代码
#include iostream
#include glm/glm.hppint main()
{
#pragma region 1. 准备一个 4 * 4 的行向量矩阵/** 1.0, 0.0, 0.0, 10.0* 0.0, 1.0, 0.0, 20.0* 0.0, 0.0, 1.0, 30.0* 0.0, 0.0, 0.0, 1.0*/float mat0[4][4] {{1.0f, 0.0f, 0.0f, 10.0f},{0.0f, 1.0f, 0.0f, 20.0f},{0.0f, 0.0f, 1.0f, 30.0f},{0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}};
#pragma endregion#pragma region 2. 将 unit_mat 转换为 glm::mat4 类型glm::mat4 mat1{ 0.0f };for (int r 0; r 4; r){for (int c 0; c 4; c){mat1[r][c] mat0[c][r];}}for (int r 0; r 4; r){for (int c 0; c 4; c){std::cout mat1[c][r] ; // 列向量所以第一个[]代表的是列第二个[]代表的是行}std::cout std::endl;}/* 输出* 1 0 0 10* 0 1 0 20* 0 0 1 30* 0 0 0 1*/
#pragma endregion#pragma region 3. 将 glm::mat4 转回 列向量 的 float[4][4]float mat2[4][4]{ 0.0f };for (int r 0; r 4; r){for (int c 0; c 4; c){mat2[r][c] mat1[r][c];}}for (int r 0; r 4; r){for (int c 0; c 4; c){std::cout mat2[c][r] ; }std::cout std::endl;}/* 输出* 1 0 0 10* 0 1 0 20* 0 0 1 30* 0 0 0 1*/
#pragma endregion
} 四、总结
总而言之无论是使用 glm::mat4还是float[4][4]还是float[16]你都要先想用行向量表示出来你的矩阵然后再去转换这样就一定没错
