大连网站建设咨询,设计欣赏网站,口碑好的定制网站建设公司,开发一个网站的费用在地平线智驾科技畅想日上#xff0c;地平线副总裁兼首席架构师苏箐#xff08;前华为智驾负责人#xff09;做了即兴演讲#xff0c;以下是其演讲的主要内容#xff1a; 对自动驾驶行业的看法 自动驾驶的难度与挑战#xff1a;苏箐表示自动驾驶非常难#xff0c;他做自…在地平线智驾科技畅想日上地平线副总裁兼首席架构师苏箐前华为智驾负责人做了即兴演讲以下是其演讲的主要内容 对自动驾驶行业的看法 自动驾驶的难度与挑战苏箐表示自动驾驶非常难他做自动驾驶到现在已经快抑郁了很多优秀的同学都改行了去做具身智能机器人。他认为自动驾驶是第一个在物理世界跟人交互的机器人是在一个半规则和半非规则的场景里面的东西如果连自动驾驶都搞不定去做完全是非结构化的机器人是不可能的。 自动驾驶的价值拐点苏箐认为自动驾驶系统的竞争对手是人类本身其价值是一个拐点式的价值。当自动驾驶比不过人的时候它就是高科技的玩具当有一天比人好的时候其价值立刻就会跳上去。到目前为止还没有一个系统真正达到了这个拐点。 对行业现状的批评苏箐直言不讳地表示他不太喜欢中国智能驾驶行业这几年的氛围。他认为智驾行业应该做一点正确的产品解决一些正确的问题而不是天天活在营销里面。 对特斯拉的评价 苏箐坦率地表示如果抛开跟人类的比较今天一定要让他找个对标对象他还是会选特斯拉FSD。他认为特斯拉在技术方面有很多独到之处甚至在某些地方有断代式的领先。他从特斯拉身上学到了很多新的思想和思路。 地平线的目标与技术路线 2025年的目标苏箐透露地平线今年的目标有两个一个是用一段式的端到端把类人做上去第二是把车辆紧急接管安全性至少要提升100倍。他们相信只有解决了这些问题才能打造出与众不同的产品。 技术路线的选择地平线在自动驾驶系统的内核上采用了完全的端到端数据驱动方法。但在数据稀疏、难以快速收敛的情况下也会制定相应的规则来确保系统的便利性和有效性。此外地平线还推出了最新的智能驾驶解决方案HSD这套方案能够应对各种复杂的交通场景包括在狭窄城区道路掉头等难例场景。 对中国自动驾驶市场的理解 苏箐认为中国自动驾驶面临特殊挑战如基建随意性、外卖行为不守规矩等。因此地平线选择了一条务实的道路根据中国国情进行自主研发。他强调一个真正有价值的自动驾驶系统应该能够在用户感到疲劳或不安全时提供可靠的驾驶辅助让用户能够放心地将驾驶任务交给系统。
备注
转微博高飞的文章作为参考 #模型时代# 地平线首席架构师苏箐关于自动驾驶的“苦涩的教训”
昨天我参加了一下地平线智驾科技畅想日的活动地平线副总裁兼首席架构师苏箐前华为智驾负责人首次在媒体面前公开露面并做了一段即兴演讲。讲的时间不长但非常诚恳深刻。
他说“谈到完美的自动驾驶十多年过去了全世界最聪明的人投入了这么多资金还是没有突破这个点确实会感到有些绝望”而谈到解决方案又讲“我干了这么多年对每年出现的新概念和时髦词已经完全没感觉了。因为像这样的复杂系统既没有捷径也不存在一蹴而就的方法。明天有个新模型搞个新工具就能解决所有问题这种想法是不现实的所以结论是”复杂系统的正确打开方式是你要有一个非常强大的工程团队要建立一个非常稳固的系统。在此基础上不断地在一个嘈杂的环境中将新的方法持续集成进去然后不断前进“。
他讲到结论的时候我就突然想到了Rich Sutton在2019年3月发表的名篇《The Bitter Lesson》这篇文章的核心论点可以概括为一个深刻而苦涩的历史教训在AI研究历史上基于通用方法利用计算能力的搜索和学习的方案最终总是战胜基于人类知识和智慧的特定方法。这个模式在计算机视觉、围棋、语音识别、机器翻译等多个领域反复上演。
所以Rich Sutton说“科学家的专业知识和智慧似乎不如简单的暴力计算更有价值”。虽然苏箐的看法是国内的现实情况让业界无法用存粹的暴力算力数据堆叠但两者都提到了这个领域没有“灵丹妙药”。既然如此苏这句“一个强大的工程团队敢于干一些苦活累活优化前进”某种程度上也是一种苦涩的教训吧。
文字是现场记录未经本人确认仅供参考其实我认为地平线的算法实际上有非常重要的优势几年前的芯片架构设计就考虑了Transformer苏的观点就有一些自谦的成分在 1、说到今天的感受我是既乐观又困惑。自动驾驶确实非常难我有很多优秀的朋友已经改行去做别的事情了。
自动驾驶不是什么新东西了。自动驾驶的整个发展应该是从2004年的DARPA Project开始从那个时候我们就看到了自动驾驶的可能性。我自己开始做这个是在2012年、2013年左右。
有不少人问我要不要去做机器人但我想我们连自动驾驶都还没搞定怎么去做机器人呢其实自动驾驶应该是第一个在物理世界中与人交互的机器人它存在于一个半规则化的环境中。如果连这个都搞不定去做一个完全非结构化环境下的机器人是不可能的。
2、自动驾驶的真正比较对象不是竞争对手不是国内的蔚小鹏、华为或其他公司而是人类本身。
它的价值是一个拐点式的价值在比不过人的时候它就是一个高科技的玩具只有在某一天比人好的时候它才会形成一个质变式的价值。但可惜的是到目前为止还没有一个系统真正达到了这个拐点。
3、十多年过去了看着全世界最聪明的人投入了这么多资金还是没有突破这个点确实会感到有些绝望。但是在绝望中依然能看到希望因为经过五到六代核心技术的演进整个系统确实能看到曙光。
说到我们的优势和理念其实很简单我并不打算去跟任何人比较。我干了这么多年对每年出现的新概念和时髦词已经完全没感觉了。因为像这样的复杂系统既没有捷径也不存在一蹴而就的方法。明天有个新模型搞个新工具就能解决所有问题这种想法是不现实的。
4、复杂系统的正确打开方式是你要有一个非常强大的工程团队要建立一个非常稳固的系统。在此基础上不断地在一个嘈杂的环境中将新的方法持续集成进去然后不断前进。我觉得这是做大型工程的一个经验之谈。
说到自动驾驶的竞争坦白说如果今天让我选择一个竞争对手的话我还是会选择特斯拉FSD。因为美国团队的整体素质和创新经验确实值得敬佩。我自己实践后发现他们在技术上确实存在一些不足但这只是暂时的。我们也从中学到了很多新的思想和思路至少他们已经证明了一些技术路线是可持续的甚至在某些部分有断代式的领先。
5、但是说到中国的自动驾驶要跟美国做一样的事情这是不现实的。
首先在目前状况下中国不可能投入像特斯拉那样的算力无论是从经济还是政策角度都不可能。其次中国的基建和道路条件与美国有很大差异。更重要的是中国还面临着电动车不遵守交通规则等特殊问题这导致了大量需要处理的博弈问题而这些是现在的深度学习还不能完全解决的。
6、所以我们选择了一条比较务实的道路。我们的系统采用完全端到端的深度学习方法但在一些数据比较稀疏、比较难处理或者因为混杂数据难以收敛的情况下我们也会让有经验的工程师去做一些规则设计就是采用两种技术并行的方式。这在目前来看是最有效的方案。
当然在做市场营销时我们可以讲得天花乱坠但对于普通消费者来说很简单他上车后能够感觉到这个系统是可靠的这才是最重要的。我到现在最推崇的产品仍然是Steve Jobs时代的iPhone它在所有细节上都做到了极致没有明显的弱点。目前这一代产品还没有看到谁能达到那个高度。我希望在我们这个产品中能专注于解决真正的问题而不是一味追求营销效果。
7、如果要谈自动驾驶的价值演进我觉得可以分为三个阶段第一个阶段是高科技的玩具仅仅是噱头第二个阶段是在高速公路上好用虽然在城市道路上还不太理想但起码在高速上开车时不用那么累了只需要让它自己行驶就可以。虽然这个价值还不够高但已经有一定意义了。不过这里要注意中美的差异美国人上下班基本都走高速而中国不是中国的城市交通问题更复杂是一个网格化的问题。
8、自动驾驶系统的本质问题是到底是系统依赖人还是人依赖系统如果你想让这个系统真正产生价值就要考虑这样的场景当人们加班很累感觉自己开车不太安全的时候能否完全信任这个系统来接管驾驶这才是系统真正的价值所在它超越了单纯的功能价值。这也是我们正在努力要做到的方向。
9、说到底我认为有两个关键点第一是类人性不好意思我提到这个词。但类人性的目的不是为了模仿人类因为人开车时本来就不是预防性驾驶。比如今天我们看到一个系统在处理车辆变道时你会观察到它’在思考要不要变道’然后才做出动作这其实已经不太对了。如果你完全感觉不到这个车辆在你的预判之前就已经把动作做完了这个系统才是真正做对了。这是我们追求的目标。
第二个是要提升整个车辆的紧急避险安全性。这件事情非常难但随着自动驾驶技术的推进我们也发现了一些新的方法和线索。只有这两件事情都做到位了我相信我们的产品才能在市场上真正与众不同。
10、坦白说这么多人辛苦了这么多年如果只是去做一个用来营销的东西这不是我们应该做的事情。我们应该去解决实际的问题而不是天天活在营销中。我个人不太喜欢中国这几年的氛围我觉得我们应该做一些真正有价值的产品尽管这很难。
