请将uploads里面的所有文件和文件夹上传到你的网站根目录,网站做app有什么意义,网络创始人 网站建设,贵州省建设厅官方网站官网前言 上一篇文章中介绍了Snap7访问西门子S7-1200/S7-1500 DB块的方法#xff0c;对于S7-200PLC是没有数据块访问的。S7-200PLC中Snap7只能通过访问MB块#xff0c;VB块的方法进行和PLC之间的Snap7通信和数据交换。手头没有S7-200PLC故通过合信CTMC M226ES运动控制器进行测试对于S7-200PLC是没有数据块访问的。S7-200PLC中Snap7只能通过访问MB块VB块的方法进行和PLC之间的Snap7通信和数据交换。手头没有S7-200PLC故通过合信CTMC M226ES运动控制器进行测试M226ES支持S7主站和从站协议。S7作为主站S7-1200做为从站的通信也已经过测试。 M226ES简介 40点总线运动控制型CPU支持16个EtherCAT总线轴支持8/10路*200KH运控输出24DI/16DO晶体管漏型输出200KB48KB48KB程序空间/64KB数据空间24VDC电源2个PP和自由通讯口可切换1个EtherNET通讯口1个EtherCAT总线通讯口(可配置成EtherNET)支持CAN、RS485和模拟量扩展板支持Profinet智能从站;支持网口在线升级固件支持C语言编程支持Trace追踪功能支持单轴运控(如定位、速度和回原等)功能支持多轴多路直线/圆弧插补、连续插补、电子齿轮、电子凸轮和追飞剪功能支持PLCopen标准指令库。 规格项目CPU M226EM综合特性尺寸宽×高×深196×80×62 mm功耗20W程序存储器200KB48KB48KB数据存储器64KB,永久保存最大扩展模块数7最大数字量128DI/128DO扩展can扩展板最多640DI/640DO最大模拟量32AI/32AQ扩展can扩展板最多194AI/194AQ数据保存FlashROM永久保存电源特性额定输入电压DC24V冲击电流28.8VDC时12A隔离现场与逻辑无保持时间掉电10ms以上5V电源输出扩展总线1ABD扩展板总线200mA有开关控制通信10mA 100R电阻传感器24V电源输出电压范围20.4~28.8VDC额定电流300mA纹波噪声跟输入电源相关隔离(传感器与逻辑)不隔离电源告警电源不足15V告警报警位SM195.1常规特性定时器总数2048 1ms36 10ms752 100ms1260计数器2048个累加器4个内存存贮器位8192位内存存储位掉电保持时间永久保持局部存储区L64字节独立顺序控制继电器S)8192位时间中断2个1ms分辨率边沿中断10个上升沿和/或10个下降沿I0.0I0.7I1.0I1.1布尔量运算执行时间≤1.5µs浮点运算执行时间≤6.2µs实时时钟内置BD扩展板接口数1个支持RS485扩展板、CAN扩展板、模拟量扩展板系统指示灯SF指示灯红色ON系统错误OFF正常DIAG指示灯橙色ON程序控制,OFF正常RUN指示灯绿色ON运行OFF停止STOP指示灯橙色ON停止OFF运行RMC指示灯绿色ON远程控制连接OFF远程控制断开LNK/ACT指示绿色ON以太网连接闪烁传输OFF断开运行开关RUN/STOP外接电池接口支持电源不足2.0V报警位SM195.0编程卡支持存储卡支持TF卡预留高级功能⽀持Trace追踪功能⽀持C语⾔编程。运控功能⽀持多轴多路直线/圆弧插补、连续插补、电⼦凸轮和追⻜剪功能⽀持单轴运控如定位、速度和回原等功能。⽀持PLCopen标准指令库集成的通信功能PPI/自由口通讯接口2个通信口PORT0PPI/自由口标准RS485电平PORT1PPI/自由口标准RS485电平在侧面引出插上RS485扩展板并重新启动之后PORT0固定为PPI口不可切换自由口FPORT0配置到RS485扩展板。PPI波特率(baud)9.6k、19.2k和187.5k自由口波特率(baud)1.2k ~ 115.2k最大站点数每段32个站每个网络126个站最大主站数32点到点(PPI主站模式)是(NETR/NETW)最多8个连接每个连接最大通信200字节MPI连接共8个1PG/1OP2个保留每段最大电缆长度 使用隔离中继器波特率为187.5k时1000米38.4k时1200米 未使用隔离中继器50米以太网通信功能通信接口2个标配以太网口通信标准符合IEEE802.3传输速度10Mbps/100Mbps自适应自适应交叉连接支持硬件接口RJ45协议类型UDPTCP/IP配置方式通过编程软件MagicWorks PLC下载网络块进行配置应用接口支持MICO服务、UDP/PPI、TCP/Modbus、SocketS7协议最大连接数8个UDP/PPI不分主从8个TCP/Modbus不分主从4个Socket连接UDP和TCP各2个8个S7协议不分主从站EtherCAT接口最多支持16个从站连接最大单次传输数据UDP/PPI每次操作最多200字节TCP/Modbus每次操作最多240字节Socket每次操作最多512字节S7协议每次操作最多200字节网口启动时间5~10秒受网络环境影响。指示灯RMC亮起连接远程服务器成功熄灭远程未连接或远程未使能LINK/ACT亮起网口硬件已连接闪烁有数据交换熄灭网口硬件已断开通信电缆长度100M电缆类型CAT5e标准以上隔离通信口隔离IP地址复位功能2秒内连续拨5次运行开关升级固件功能使用MagicWorks PLC及MiCo通过以太网从公司服务器远程升级固件I/O特性本机数字量输入点数24输入类型漏型/源型本机数字量输出点数16输出类型漏型数字I/O映象区640DI/640DQ含CAN通信专用映像区模拟I/O映象区194AI/194AQ含CAN通信专用映像区允许最大扩展I/O模块数7脉冲捕捉输入不支持高速计数器 总数10 单相计数器10×200KHz AB相计数器10×100KHz集成通信功能CANopen-扩展CAN通信板型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用通信接口1个8 Pin端子”见CANopen通信接口表”传输率kbps10008005002501505020最大长度m255010025050010002500最大站地址127站点地址范围1-127最大主站带从站数32配置方式CAN组态块和EDS文件最大数字量访问普通IOCANopen专用IO字节数内存起始地址字节数内存起始地址输入16IB0输入64IB16输出16QB0输出64QB16最大模拟量访问普通IOCANopen专用IO通道数内存起始地址通道数内存起始地址输入32AIW0输入162AIW64输出32AQW0输出162AQW64集成通信功能CANFree-扩展CAN通信板时使用通信协议CanFree使用方式通过内部库指令支持数字量输入特性本机集成数字量输入点数24输入类型漏型/源型额定电压24 VDC输入电压范围20.4~28.8 VDC浪涌电压35 VDC持续0.5s逻辑1信号最小15 VDC2.5mA逻辑0信号最大5 VDC1mA连接2线接近开关传感器BERO1mA允许的漏电流最大输入滤波可配置I0.0~I2.3支持以下参数0.2us0.4us0.8us1.6us3.2us6.4us12.8us0.2ms0.4ms0.8ms1.6ms3.2ms6.4ms12.8ms默认为6.4msI2.4~I4.3支持以下参数0.2ms0.4ms0.8ms1.6ms3.2ms6.4ms12.8ms默认6.4ms隔离(现场与逻辑)500 VAC1分钟隔离组同时接通的输入24最大电缆长度500米(标准输入)屏蔽50米(高速计数器输入)非屏蔽300米(标准输入)数字量输出特性本机集成数字量输出点数16输出类型漏型输出额定电压DC24V输出电压范围DC530V每个公共端最大电流6A输出电流最大0.5A漏电流最大10uA浪涌电流8A100ms灯负载5W导通电阻典型值0.15Ω最大0.32Ω输出延迟最大断开到接通断开到接通/接通到断开0.2us16个Q点——接通到断开2us16个Q点——高速脉冲输出8(Pulse/Dir)/10(Pulse)*200KHz输出频率最大200KHzQ0.0到Q1.7机械寿命无负载无触点寿命额定负载无同时接通的输出16两个输出并联不支持最大电缆长度屏蔽500米非屏蔽150米
MagicWorksPLC简介 MagicWorksPLC支持梯形图编程、STL语言编程、C语言编程。详细的资料建议大家到合信官网进行学习。
https://www.co-trust.com/Products/Special1/Products/MagicWorks/PLC/desc.htmlhttps://www.co-trust.com/Products/Special1/Products/MagicWorks/PLC/desc.html 下图为 MagicWorksPLC的基本界面和功能包括硬件组态、通信调试、向导功能等几乎和西门子编程软件一模一样。 M226ES 运动控制功能简介 M226ES运动控制功能非常强大支持10轴脉冲输出、5个高速计数器、16个Ethercat从站。指令符合PLCOpen规则。并支持多种通信协议如S7、PN从站、UDP、UDP_PPI、ModbusTcp、Modbus RTU。M226es和当下最流行的汇川EASY系列PLC相比M226ES的通信功能更为强大。基本所有功能都已经在项目中得到应用。 指令命名及状态机逻辑完全符合IC6613-3标准。下图为M226ES运动控制型PLC的运动控制指令列表指令逻辑完全符合PLCopen运动控制指令标准。 介绍完了CPU之后就进入本文的主题本文通过Snap7 开源库访问S7-200PLC MB存储区数据并进行数据交互。有关snap7环境的搭建已经在上文中做了详细的介绍。感兴趣的可以到一下地址进行浏览。
https://blog.csdn.net/lzc881012/article/details/135345037?spm1001.2014.3001.5502https://blog.csdn.net/lzc881012/article/details/135345037?spm1001.2014.3001.5502 将上文例程C代买改为如下图所示同时读取S7-1200PLC DB块和M226ES MB存储区数据。M226ES存储区数据起始地址为MB500读取数量为100个Byte。 #include iostream
#includesnap7.h
#include ctime using namespace std;unsigned char Snap7Rcv[100];
unsigned char Snap7RcvM226Es[100];
TS7Client* mClient;
void mSnap7GetDataFromS71200Db()
{mClient new TS7Client;mClient-ConnectTo(192.168.2.202, 0, 1);mClient-DBRead(9,0,100,Snap7Rcv);delete mClient;
}void mSnap7GetDataFromM226EsMbBlock()
{mClient new TS7Client;mClient-ConnectTo(192.168.2.201, 0,0);mClient-MBRead(500,100, Snap7RcvM226Es);delete mClient;
}
void Delay(int time)
{clock_t now clock();while (clock() - now time);
}
int main()
{while (true){mSnap7GetDataFromS71200Db();mSnap7GetDataFromM226EsMbBlock();Delay(1000);for (int i 0; i 100; i){cout mSnap7GetDataFromS71200Db-Snap7DB.Snap7Byte [ i ] (int)Snap7Rcv[i] endl;cout mSnap7GetDataFromS71200Db-Snap7MB.MB [ 500 i ] (int)Snap7RcvM226Es[i] endl;}}}
MagicWorksplc中可以看到PLC的机架号和槽位号。如下图所示。 本例程除了上位C软件同时读取S7-1200plc DB数据和M226ES MB存储区数据外S7-1200还作为从站和M226ES作为主站进行通信S7-1200作为PN主站和M226ES作为PN从站进行通信S7-1200和M226ES之间进行UDP通信本例程包含多种通信同时进行。具体程序如下。UDP通信S7-1200PLC侧也要编写程序。 TIA硬件组态和UDP通信程序。 在状态表中监控MB500-MB599存储区的数据。如下图所示。 气动C程序进行数据读取测试如下图所示可看到Snap7同时读取S7-1200PLC DB块和M226ES PLC MB块数据成功。 相关链接
Snap7 https://snap7.sourceforge.net/https://snap7.sourceforge.net/EtherCAT: https://www.beckhoff.com/en-en/https://www.beckhoff.com/en-en/PLCOpen https://www.plcopen.org/https://www.plcopen.org/CanOpen https://www.can-cia.org/canopen/https://www.can-cia.org/canopen/Cotrust https://www.co-trust.com/Company/Idea/index.htmlhttps://www.co-trust.com/Company/Idea/index.htmlSiemens
https://www.siemens.com/cn/zh.htmlhttps://www.siemens.com/cn/zh.html
