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【购买链接】迅为RK3568开发板瑞芯微Linux安卓鸿蒙ARM核心板人工智能AI主板 第67章 of操作函数实验获取属性
67.1 of操作获取属性
67.1.1 of_find_property函数
of_find_property函数用于在设备树中查找节点 下具有指定名称的属性。如果找到了该属性可以通过返回的属性结构体指针进行进一步的操作比如获取属性值、属性长度等。 函数原型: struct property *of_find_property(const struct device_node *np, const char *name, int *lenp) 头文件 #include linux/of.h 函数作用: 该函数用于在节点 np 下查找指定名称 name 的属性。 函数参数: np: 要查找的节点。 name: 要查找的属性的属性名。 lenp: 一个指向整数的指针用于接收属性值的字节数。 返回值: 如果成功找到了指定名称的属性则返回对应的属性结构体指针 struct property *如果未找到则返回 NULL。 67.1.2 of_property_count_elems_of_size函数
该函数在设备树中的设备节点下查找指定名称的属性并获取该属性中元素的数量。调用该函数可以用于获取设备树属性中某个属性的元素数量比如一个字符串列表的元素数量或一个整数数组的元素数量等。 函数原型: int of_property_count_elems_of_size(const struct device_node *np, const char *propname, int elem_size) 头文件 #include linux/of.h 函数作用: 该函数用于获取属性中指定元素的数量。 函数参数和返回值: np: 设备节点。 propname: 需要获取元素数量的属性名。 elem_size: 单个元素的尺寸。 返回值: 如果成功获取了指定属性中元素的数量则返回该数量如果未找到属性或属性中没有元素则返回 0。 67.1.3 of_property_read_u32_index函数
该函数在设备树中的设备节点下查找指定名称的属性并获取该属性在给定索引位置处的 u32 类型的数据值。
这个函数通常用于从设备树属性中读取特定索引位置的整数值。通过指定属性名和索引可以获取属性中指定位置的具体数值。 函数原型: int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np, const char *propname, u32 index, u32 *out_value) 头文件 #include linux/of.h 函数作用: 该函数用于从指定属性中获取指定索引位置的 u32 类型的数据值。 函数参数: np: 设备节点。 propname: 要读取的属性名。 index: 要读取的属性值在属性中的索引索引从 0 开始。 out_value: 用于存储读取到的值的指针。 返回值: 如果成功读取到了指定属性指定索引位置的 u32 类型的数据值则返回 0如果未找到属性或读取失败则返回相应的错误码。 67.1.4 of_property_read_u64_index函数
该函数在设备树中的设备节点下查找指定名称的属性并获取该属性在给定索引位置处的 u64 类型的数据值。
这个函数通常用于从设备树属性中读取特定索引位置的 64 位整数值。通过指定属性名和索引可以获取属性中指定位置的具体数值。 函数原型: static inline int of_property_read_u64_index(const struct device_node *np, const char *propname, u32 index, u64 *out_value) 头文件 #include linux/of.h 函数作用: 该函数用于从指定属性中获取指定索引位置的 u64 类型的数据值。 函数参数和返回值: np: 设备节点。 propname: 要读取的属性名。 index: 要读取的属性值在属性中的索引索引从 0 开始。 out_value: 用于存储读取到的值的指针。 返回值: 如果成功读取到了指定属性指定索引位置的 u64 类型的数据值则返回 0如果未找到属性或读取失败则返回相应的错误码。 67.1.5 of_property_read_variable_u32_array函数
该函数用于从设备树中读取指定属性名的变长数组。通过提供设备节点、属性名和输出数组的指针可以将设备树中的数组数据读取到指定的内存区域中。同时还需要指定数组的最小大小和最大大小以确保读取到的数组符合预期的大小范围。 函数原型 int of_property_read_variable_u32_array(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_values, size_t SZ_min, size_t SZ_max) 函数作用: 从指定属性中读取变长的 u32 数组。 函数参数和返回值: np: 设备节点。 propname: 要读取的属性名。 out_values: 用于存储读取到的 u8 数组的指针。 SZ_min: 数组的最小大小。 SZ_max: 数组的最大大小。 返回值 如果成功读取到了指定属性的 u8 数组则返回数组的大小。如果未找到属性或读取失败则返回相应的错误码。 上面介绍的函数用于从指定属性中读取变长的 u32 数组下面是另外三个读取其他数组大小的函数
这里给出了四个函数用于从设备树中读取数组类型的属性值
从指定属性中读取变长的 u8 数组
int of_property_read_variable_u8_array(const struct device_node *np, const char *propname, u8 *out_values, size_t SZ_min, size_t SZ_max)
从指定属性中读取变长的 u16 数组
int of_property_read_variable_u16_array(const struct device_node *np, const char *propname, u16 *out_values, size_t SZ_min, size_t SZ_max)
从指定属性中读取变长的 u64 数组
int of_property_read_variable_u64_array(const struct device_node *np, const char *propname, u64 *out_values, size_t SZ_min, size_t SZ_max)
67.1.6 of_property_read_string函数
该函数在设备树中的设备节点下查找指定名称的属性并获取该属性的字符串值最后返回读取到的字符串的指针通常用于从设备树属性中读取字符串值。通过指定属性名可以获取属性中的字符串数据。 函数原型: static inline int of_property_read_string(const struct device_node *np, const char *propname, const char **out_string) 头文件 #include linux/of.h 函数作用: 该函数用于从指定属性中读取字符串。 函数参数: np: 设备节点。 propname: 要读取的属性名。 out_string: 用于存储读取到的字符串的指针。 返回值: 如果成功读取到了指定属性的字符串则返回 0如果未找到属性或读取失败则返回相应的错误码。 67.2 实验程序编写
本实验驱动对应的网盘路径为iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\56_of_02。
本小节驱动程序是由65章驱动程序修改而来由于本章节获取设备树属性的函数需要在查找到设备树节点的前提下使用所以在下面的程序中先在probe函数中添加获取设备树节点的相关内容然后添加了本章节学习的of操作相关代码用来获取设备树节点相关属性。
编写完成的platform_driver.c代码如下所示 #include linux/module.h
#include linux/platform_device.h
#include linux/mod_devicetable.h
#include linux/of.hstruct device_node *mydevice_node;
int num;
u32 value_u32;
u64 value_u64;
u32 out_value[2];
const char *value_compatible;
struct property *my_property;// 平台设备的探测函数
static int my_platform_probe(struct platform_device *pdev)
{printk(KERN_INFO my_platform_probe: Probing platform device\n);// 通过节点名称查找设备树节点mydevice_node of_find_node_by_name(NULL, myLed);printk(mydevice node is %s\n, mydevice_node-name);// 查找compatible属性my_property of_find_property(mydevice_node, compatible, NULL);printk(my_property name is %s\n, my_property-name);// 获取reg属性的元素数量num of_property_count_elems_of_size(mydevice_node, reg, 4);printk(reg num is %d\n, num);// 读取reg属性的值of_property_read_u32_index(mydevice_node, reg, 0, value_u32);of_property_read_u64_index(mydevice_node, reg, 0, value_u64);printk(value u32 is 0x%X\n, value_u32);printk(value u64 is 0x%llx\n, value_u64);// 读取reg属性的变长数组of_property_read_variable_u32_array(mydevice_node, reg, out_value, 1, 2);printk(out_value[0] is 0x%X\n, out_value[0]);printk(out_value[1] is 0x%X\n, out_value[1]);// 读取compatible属性的字符串值of_property_read_string(mydevice_node, compatible, value_compatible);printk(compatible value is %s\n, value_compatible);return 0;
}// 平台设备的移除函数
static int my_platform_remove(struct platform_device *pdev)
{printk(KERN_INFO my_platform_remove: Removing platform device\n);// 清理设备特定的操作// ...return 0;
}const struct of_device_id of_match_table_id[] {{.compatiblemy devicetree},
};// 定义平台驱动结构体
static struct platform_driver my_platform_driver {.probe my_platform_probe,.remove my_platform_remove,.driver {.name my_platform_device,.owner THIS_MODULE,.of_match_table of_match_table_id,},
};// 模块初始化函数
static int __init my_platform_driver_init(void)
{int ret;// 注册平台驱动ret platform_driver_register(my_platform_driver);if (ret) {printk(KERN_ERR Failed to register platform driver\n);return ret;}printk(KERN_INFO my_platform_driver: Platform driver initialized\n);return 0;
}// 模块退出函数
static void __exit my_platform_driver_exit(void)
{// 注销平台驱动platform_driver_unregister(my_platform_driver);printk(KERN_INFO my_platform_driver: Platform driver exited\n);
}module_init(my_platform_driver_init);
module_exit(my_platform_driver_exit);MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(topeet);
67.3 运行测试
67.3.1 编译驱动程序
export ARCHarm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILEaarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m platform_driver.o #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel #这里是你的内核目录
PWD ? $(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M$(PWD) modules #make操作
clean:make -C $(KDIR) M$(PWD) clean #make clean操作
对于Makefile的内容注释已在上图添加保存退出之后来到存放platform_driver.c和Makefile文件目录下如下图图67-1所示 图 67-1
然后使用命令“make”进行驱动的编译编译完成如下图图67-2所示 图 67-2
编译完生成platform_driver.ko目标文件如下图图67-3所示 图 67-3
至此驱动模块就编译成功了。
67.3.2 运行测试
在进行实验之前首先要确保开发板烧写的是我们在65.2.1小节中编译出来的boot.img开发板启动之后使用以下命令进行驱动模块的加载如下图图67-4所示
insmod platform_driver.ko 图 67-4
可以看到总共有8个打印第一个打印表示查找到的节点为myLed,接下来的打印都是使用该节点进行的属性查找。第二个打印表示查找的属性名为“compatible”第三个打印表示查找的reg属性数量为2第四个和第五个分别表示读取到的32位和64位的reg属性值第6个和第7个打印表示reg的第一个属性值和第二个属性值第8个打印表示compatite属性值为“my devicetree”。
然后使用以下命令进行驱动模块的卸载如下图图67-5所示
rmmod platform_driver.ko 图 67-5
至此使用of操作函数获取设备树节点实验就完成了。
