上海建筑安全协会网站,网站推广途径及要点,三河市建设厅公示网站,签订网站建设合同需要注意什么[STM32]标准库-自定义BootLoader BootloaderBootloader的实现BOOTloader工程APP工程 Bootloader
bootloader其实就是一段启动程序#xff0c;它在芯片启动的时候最先被执行#xff0c;可以用来做一些硬件的初始化或者用作固件热更新#xff0c;当初始化完成之后跳转到对应的… [STM32]标准库-自定义BootLoader BootloaderBootloader的实现BOOTloader工程APP工程 Bootloader
bootloader其实就是一段启动程序它在芯片启动的时候最先被执行可以用来做一些硬件的初始化或者用作固件热更新当初始化完成之后跳转到对应的应用程序中去。
bootloader程序需要通过下载器烧写到芯片中而APP则可以通过有线方式的UART、IIC、USB、SPI等总线来通过bootloader来更新视所设计的bootloader程序而定。另外对于无线方式热更新APP一般是用WiFi、bluetooth通过UART透传的方式烧写芯片APP程序。
Bootloader的实现
本次采用STM32F429IGT6单片机Flash共有1MB大小SRAM共有256KB。 本次设计一个Bootloader和一个APP程序空间分别如下 BOOTloader程序起始地址0x0800 0000分配大小为0xA00040KB 注意按照扇区对齐比如4KB一个扇区 APP程序起始地址0x0800 A000分配的大小为0xF6000984KB。 STM32的中断向量表和栈顶地址 STM32Fx有一个中断向量表这个中断向量表存放代码开始部分的后4个字节处即0x08000004,代码开始的4个字节存放的是栈顶地址。 栈是从高到低分配高地址到低地址 堆是从低到高分配低地址到高地址
排列格式如下 我们知道一般情况下我们下载的代码放在0x08000_000这个位置为了实现bootloader我们可以将下载代码的位置整体往后挪一段空间比如我们挪到0x0800_3000那么这之前挪动空出来的一段空间我们就可以用来存放我们的bootloader程序。系统上电后先运行bootloaderbootloader决定是否要更新app最后跳转到0x0800 3000这个位置执行。 上图为SystemInit中修改用户app存放位置0x0800 3000的地方SystemInit在启动文件中用到它会在复位后在main函数运行之前运行
BOOTloader工程
bootloader和App都是完整的STM32工程区别在于工程所实现的功能和占用Flash的大小。由于Bootloader的功能比较单一并且为了节约Flash留给用户AppBootloader一般不带操作系统所占用的Flash较小。APP是完整的用户程序按照正常的设计流程进行设计只需要在工程配置和部分初始化代码处进行修改。
设置工程起始地址及其大小 中断向量表的地址偏移 调用函数NVIC_SetVectorTable()进行配置。BOOT工程一般不需要配置
执行BOOT后跳转到APP程序中 注意点
检查堆栈地址是否有效单片机的RAM大小为0x300000x3000 0000 - 0x3000 0x2FFD 0000也可以用其他方法来计算RAM是否超过单片机的范围
关闭全局中断__set_PRIMASK(1)仅只剩下NMI 和硬 fault 可以响应记得在APP工程设置__set_PRIMASK(0);
复位BOOT工程中用到的外设
函数指针赋值为Reset_Handler向量的地址
设置堆栈地址
跳转到APP中
typedef void (*Run_APP_t)(void);
/** brief 跳转并执行到APP程序 param APPProgramAddr : APP程序的地址 retval None / static void Jump_to_APP(uint32_t APPProgramAddr) { Run_APP_t run_app (Run_APP_t)((uint32_t*)(APPProgramAddr 4)); /* 检查堆栈地址(RAM地址)是否有效然后跳转到用户应用程序 / if(((uint32_t*)APPProgramAddr 0x2FFD0000) 0x20000000) { /* 关闭所有中断 在它被置 1 后就关掉所有可屏蔽的异常只剩下NMI 和硬 fault 可以响应。 它的缺省值是 0表示没有关中断。 */ __set_PRIMASK(1); /* 复位所有已经开启的外设 */
GPIO_DeInit(GPIOH);
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_DeInit(GPIOC);
EXTI_DeInit();
CRC_ResetDR();
USART_DeInit(USART1);/* 设置堆栈指针 */// __set_PSP((uint32_t)APPProgramAddr); // __set_CONTROL(0); __set_MSP((uint32_t)APPProgramAddr); /* 跳转到APP程序中执行 */run_app();
}
else
{USART1Printf(BOOT_ERROR1!\r\n);
}}
APP工程
Flash的起始地址大小 中断向量表偏移地址和开启全局中断
/* 设置中断向量表 / NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0xA000);//中断向量表偏移 / 关闭所有中断 在它被置 1 后就关掉所有可屏蔽的异常只剩下NMI 和硬 fault 可以响应。 它的缺省值是 0表示没有关中断。 */ __set_PRIMASK(0);
Keil5生成BIN文件 fromelf --bin -o “$LL.bin” “#L”
注意点上电应检查标志位不能初始化任何外设根据该标志位来决定是否进入APP 通过软件复位给 APP 一个干净的系统 这里的标志位存在RTC备份寄存器0中占用4个字节
