做网站一般需要哪些文件夹,阿坝县建设局网站,wordpress中文教程,网络设计课程有哪些目录 准备工作服务器设置创建或获取节点设置节点值启动服务器查看服务器客户端总结 在工业自动化和物联网#xff08;IoT#xff09;领域#xff0c;OPC UA#xff08;开放平台通信统一架构#xff09;已经成为一种广泛采用的数据交换标准。它提供了一种安全、可靠且独立于… 目录 准备工作服务器设置创建或获取节点设置节点值启动服务器查看服务器客户端总结 在工业自动化和物联网IoT领域OPC UA开放平台通信统一架构已经成为一种广泛采用的数据交换标准。它提供了一种安全、可靠且独立于平台的方式来访问实时数据。在本文中我们将探讨如何使用Python和OPC UA库来创建一个高效的数据服务器该服务器能够从CSV文件读取数据并允许OPC UA客户端访问这些数据。
准备工作
首先确保你已经安装了opcua库。如果没有安装可以使用pip进行安装
pip install opcua服务器设置
我们将创建一个简单的OPC UA服务器它将从CSV示例文件(下载)中读取数据并将这些数据作为OPC UA节点上的变量公开。
from opcua import Server, ua, uamethod
CSV_FILE opcua_data.csv
SERVER_URL opc.tcp://0.0.0.0:4840/
# 创建服务器实例
server Server()
# 设置服务器端口
server.set_endpoint(SERVER_URL)
# 创建一个命名空间
uri http://opcua.simulator.com
idx server.register_namespace(uri)
# 获取对象节点它通常是根节点的第一个孩子
objects server.get_objects_node()
node_dict {}创建或获取节点
为了管理服务器中的节点我们定义了一个帮助函数get_or_create_node它将根据需要创建新的节点或返回已存在的节点。
def get_or_create_node(parent, node_name, value):children parent.get_children()for child in children:if child.get_browse_name().Name node_name:return child # 返回已存在的节点# 如果节点不存在创建它return parent.add_variable(idx, node_name, ua.Variant(value, ua.VariantType.String))设置节点值
我们还需要一个函数来更新节点的值。这个函数将确保节点的值是最新的并且反映了CSV文件中的数据。
def set_node_value(node_path, value):try:if node_path.startswith(/Server/):returnif node_path not in node_dict:parent objectsparts node_path.split(/)for part in parts[:-1]:if part :continueparent get_or_create_node(parent, part, value)last_node_name parts[-1]node_dict[node_path] get_or_create_node(parent, last_node_name, value)node_dict[node_path].set_value(ua.Variant(value, ua.VariantType.String))except Exception as e:print(fError setting node value: {e})启动服务器
最后我们将启动服务器并让它在一个无限循环中不断更新节点的值。
# 启动服务器
try:server.start()# 启动服务器print(Server started at opc.tcp://0.0.0.0:4840/)# 每秒读取csv中的一行更新节点值with open(CSV_FILE, r) as csvfile:csvreader csv.reader(csvfile)header next(csvreader)while True:try:row next(csvreader)for i in range(len(header)):set_node_value(header[i], row[i])time.sleep(1)except StopIteration:csvfile.seek(0) # 回到文件开头next(csvreader) # 跳过表头
finally:server.stop()查看服务器
可以使用 UA Sample Client (下载链接)软件连接到创建的opcua服务器查看结构和数据。 数据监控
客户端
【Python】OPC UA 服务器与客户端的实现
总结 通过使用Python和OPC UA库我们创建了一个能够从CSV文件读取数据并将其作为OPC UA节点值提供的服务器。这种方法在工业数据集成和监控应用中非常有用因为它允许不同系统和设备之间进行标准化和安全的数据交换。
