六安城市网优选,佛山网站关键词优化公司,网站彩票怎么做,如何制作自己的网站书签1. 使用串口来控制LED灯工作状态
使用串口发送指令到FPGA开发板#xff0c;来控制第7课中第4个实验的开发板上的LED灯的工作状态。
LED灯的工作状态#xff1a;让LED灯按指定的亮灭模式亮灭#xff0c;亮灭模式未知#xff0c;由用户指定#xff0c;8个变化状态为一个循…1. 使用串口来控制LED灯工作状态
使用串口发送指令到FPGA开发板来控制第7课中第4个实验的开发板上的LED灯的工作状态。
LED灯的工作状态让LED灯按指定的亮灭模式亮灭亮灭模式未知由用户指定8个变化状态为一个循环每个变化状态的时间值可以根据不同的应用场景来选择。
1.1 原理如下 1.2 任务简化为
如何使用串口接收8个字节的数据判断并输出其中的数据。
2. 写设计代码仿真代码并仿真
2.1 设计代码重要
1.在完成uart_cmd解析数据模块时要掌握移位寄存器的使用以及延后一拍判定的方法
2.修改了uart_byte_rx1串口接收模块代码修改了rx_data八位数据接收条件原先是发送了在出现tx_done信号后得到输出八位数据这样会导致我们在后续模块通过tx_done信号接收数据时接收的是前一个八位数据。现在改为了tx_done信号出现时八位数据已准备输出了。
3.修改了counter_led灯模块代码
module uart_rx_ctrl_led(clk,rstn,uart_rx,blaud_set,led
);input clk;input rstn;input uart_rx;input [2:0]blaud_set;output led;wire [7:0]data;wire rx_done;wire [7:0] ctrl;wire [31:0] times;uart_byte_rx1 uart_byte_rx1_inst(.clk(clk),.rstn(rstn),.blaud_set(blaud_set),.uart_rx(uart_rx),.data(data),.rx_done(rx_done));uart_cmd uart_cmd_inst(.clk(clk),.rstn(rstn),.rx_data(data),.rx_done(rx_done),.ctrl(ctrl),.times(times));counter_led4 counter_led4_inst(.clk(clk),.rstn(rstn),.ctrl(ctrl),.times(times),.led(led));endmodule
module uart_byte_rx1(clk,rstn,blaud_set,uart_rx,data,rx_done
);input clk;input rstn;input [2:0]blaud_set;input uart_rx;output reg [7:0] data;output rx_done;reg [8:0] bps_dr;always(*)case(blaud_set)0:bps_dr 1000000000/9600/16/20;1:bps_dr 1000000000/19200/16/20;2:bps_dr 1000000000/38400/16/20;3:bps_dr 1000000000/57600/16/20;4:bps_dr 1000000000/115200/16/20;default : bps_dr 1000000000/9600/16/20;endcase//边沿信号检测reg [1:0] uart_rx_r; //用两位寄存器分别存储两个时间沿的uart_rx信号always(posedge clk) beginuart_rx_r[0] uart_rx;uart_rx_r[1] uart_rx_r[0];end//将两位寄存器的值直接通过导线输出进行判断不需要再使用寄存器wire nedge_uart_rx; //掌握一下这个方法之前一直使用的是寄存器//法一//assign nedge_uart_rx ((uart_rx_r[0] 0)(uart_rx_r 1));//法二assign nedge_uart_rx (uart_rx_r 2b10);reg rx_en;always(posedge clk or negedge rstn)if(!rstn)rx_en 0;else if(nedge_uart_rx)rx_en 1;else if(rx_done)rx_en 0;//周期计数器reg [8:0] div_cnt;always(posedge clk or negedge rstn)if(!rstn)div_cnt 0;else if(rx_en) beginif(div_cnt bps_dr - 1)div_cnt 0;elsediv_cnt div_cnt 1d1;endelsediv_cnt 0;wire [3:0]bps_clk_16x; //一定要记得加位宽采样信号这种写法很灵活assign bps_clk_16x bps_dr/2; //采样每一段的中点值同时也可以用它来计数。//发送一字节的数据有需要十个数据位每位数据有16个小段供采样,共160reg [7:0]bps_cnt;always(posedge clk or negedge rstn)if(!rstn)bps_cnt 0;else if(rx_en) beginif(bps_cnt 159)bps_cnt 0;else if(div_cnt bps_clk_16x)bps_cnt bps_cnt 1d1; endelse bps_cnt 0;reg[2:0] r_data[7:0];//二维数据代表八个r_data每个r_data有3位寄存器存储数值。reg[2:0] sta_data;reg[2:0] sto_data;always(posedge clk or negedge rstn)if(!rstn)beginsta_data 0;sto_data 0;r_data[0] 0; //语法规定二维数组赋值要分开赋值r_data[1] 0; r_data[2] 0;r_data[3] 0; r_data[4] 0; r_data[5] 0; r_data[6] 0; r_data[7] 0; endelse if(div_cnt bps_clk_16x - 1)case(bps_cnt) //下面合在一起的写法是允许的0:beginr_data[0] 0; r_data[1] 0; r_data[2] 0;r_data[3] 0; r_data[4] 0; r_data[5] 0; r_data[6] 0; r_data[7] 0;end 5,6,7,8,9,10,11: sta_data sta_data uart_rx;21,22,23,24,25,26,27: r_data[0] r_data[0] uart_rx;37,38,39,40,41,42,43: r_data[1] r_data[1] uart_rx;53,54,55,56,57,58,59: r_data[2] r_data[2] uart_rx;69,70,71,72,73,74,75: r_data[3] r_data[3] uart_rx;85,86,87,88,89,90,91: r_data[4] r_data[4] uart_rx;101,102,103,104,105,106,107: r_data[5] r_data[5] uart_rx;117,118,119,120,121,122,123: r_data[6] r_data[6] uart_rx;133,134,135,136,137,138,139: r_data[7] r_data[7] uart_rx;149,150,151,152,153,154,155: sto_data sto_data uart_rx;default:;endcase reg rx_done;always(posedge clk or negedge rstn)if(!rstn)rx_done 0;else if(bps_cnt 159) beginrx_done 1;endelserx_done 0;//数据接收完成后赋值给data输出always(posedge clk or negedge rstn)if(!rstn)data 0;else if(bps_cnt 159)begin //修改了之前的判定条件重要data[0] (r_data[0] 4 ) ? 1 : 0;data[1] (r_data[1] 4 ) ? 1 : 0;data[2] (r_data[2] 4 ) ? 1 : 0;data[3] (r_data[3] 4 ) ? 1 : 0;data[4] (r_data[4] 4 ) ? 1 : 0;data[5] (r_data[5] 4 ) ? 1 : 0;data[6] (r_data[6] 4 ) ? 1 : 0;data[7] (r_data[7] 4 ) ? 1 : 0;end// data[1] r_data[1][2]// 0:3d000// 1:3d001// 2:3d010// 4:3d100// 5:3d101// 6:3d110// 7:3d111 利用第3位的区别给data赋值endmodule module uart_cmd(clk,rstn,rx_data,rx_done,ctrl,times
);input clk;input rstn;input [7:0]rx_data;input rx_done;output reg[7:0]ctrl;output reg[31:0]times;reg [7:0] data_str[7:0];always(posedge clk)if(rx_done)begindata_str[7] rx_data;data_str[6] data_str[7];data_str[5] data_str[6];data_str[4] data_str[5];data_str[3] data_str[4];data_str[2] data_str[3];data_str[1] data_str[2];data_str[0] data_str[1];end// 使判断并取数据的触发条件在存数据的后一拍
// reg r_rx_done;
// always(posedge clk)
// if(rx_done)
// r_rx_done rx_done;reg r_rx_done;always(posedge clk)if(rx_done)r_rx_done 1;else r_rx_done 0;always(posedge clk or negedge rstn)if(!rstn)begintimes 0;ctrl 0;endelse if(r_rx_done)if((data_str[0] 8h55) (data_str[1] 8hA5) (data_str[7] 8hF0))begintimes[7:0] data_str[2];times[15:8] data_str[3];times[23:16] data_str[4];times[31:24] data_str[5];ctrl[7:0] data_str[6];endelse beginctrl ctrl;times times;end
endmodulemodule counter_led4(clk,rstn,ctrl,times,led
);input clk;input rstn;input [7:0] ctrl; input [31:0] times; output reg led;reg[31:0] counter;always(posedge clk or negedge rstn)if(!rstn)counter 0;
//为了防止times为0时减1会得到非常到的数值导致归0时间很长重要else if(counter times - 1d1) counter 0;elsecounter counter 1d1;reg [2:0]counter2;always(posedge clk or negedge rstn)if(!rstn)counter2 0;else if(counter times - 1d1)counter2 counter2 1d1;always(posedge clk or negedge rstn)if(!rstn) led 0;else case(counter2)0 : led ctrl[0];1 : led ctrl[1];2 : led ctrl[2];3 : led ctrl[3];4 : led ctrl[4];5 : led ctrl[5];6 : led ctrl[6];7 : led ctrl[7];default : led led;endcaseendmodule
2.2 仿真代码
timescale 1ns / 1psmodule uart_rx_ctrl_led_tb();reg clk;reg rstn;reg uart_rx;wire led;wire [2:0]blaud_set;assign blaud_set 3d4;uart_rx_ctrl_led uart_rx_ctrl_led_inst(.clk(clk),.rstn(rstn),.uart_rx(uart_rx),.blaud_set(blaud_set),.led(led));initial clk 1;always #10 clk ~clk;initial beginrstn 0;uart_rx 1;#201;rstn 1;#200;uart_tx_byte(8h55);#90000;uart_tx_byte(8ha5);#90000;uart_tx_byte(8h9a);#90000;uart_tx_byte(8h78);#90000;uart_tx_byte(8h56);#90000;uart_tx_byte(8h34);#90000;uart_tx_byte(8h21);#90000;uart_tx_byte(8hf0);#90000;$stop;endtask uart_tx_byte;input [7:0] tx_data;beginuart_rx 1;#20;uart_rx 0;#8680;uart_rx tx_data[0];#8680;uart_rx tx_data[1];#8680;uart_rx tx_data[2];#8680;uart_rx tx_data[3];#8680;uart_rx tx_data[4];#8680;uart_rx tx_data[5];#8680;uart_rx tx_data[6];#8680;uart_rx tx_data[7];endendtaskendmodule仿真波形 3. 调试重要
3.1 tx_done信号到来data_str[]正确接收到了数据且符合协议但times和ctrl却仍未0并未产生正确输出。
通过波形分析原因 通过代码找分析原因 3.2 模块接口给错导致的错误 3.3 counter计数判定条件需要修改 4. 上板验证通过串口调试助手发送数据
