如何创建博客网站,php网站实例,鄱阳电商网站建设,企业管理有限公司经营范围有哪些标定示意图 标定目标 P ′ M P w K [ R T ] P w P^{}MP_wK[R \space T]P_w P′MPwK[R T]Pw 其中 K K K为内参数#xff0c; [ R T ] [R \space T] [R T]为外参数。该式子需要使用至少六对内外点对进行求解内外参数#xff08;11个未知参数#xff09;。 其中 R 3 3 … 标定示意图 标定目标 P ′ M P w K [ R T ] P w P^{}MP_wK[R \space T]P_w P′MPwK[R T]Pw 其中 K K K为内参数 [ R T ] [R \space T] [R T]为外参数。该式子需要使用至少六对内外点对进行求解内外参数11个未知参数。 其中 R 3 × 3 , T 3 × 1 R_{3 \times 3}, T_{3 \times 1} R3×3,T3×1.
标定求解
使用齐次线性方程组 方程数量大于未知参数数量求解近似解。
径向畸变标定
图像放大率随距光轴距离的增加而减少 与常规求解加入畸变因子 λ 1 ± ∑ p 1 3 K P d 2 p d 2 u 2 v 2 \lambda 1\pm \sum_{p1}^{3} K_P d^{2p}\\ d^2u^2v^2 λ1±p1∑3KPd2pd2u2v2
利用牛顿法和 L − M L-M L−M方法进行求解。
