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2.3 输出速度寄存器OSPEEDR(GPIOx_OSPEEDR) (x = A..I) 
2.4 上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A..I) 
2.5 输入数据寄存器(IDR) 
2.6 输出数据寄存器(ODR) 
2.7 置位/复位寄存器(BSRR) 
2.8 BSRR与ODR寄存器的区别 2.3 输出速度寄存器OSPEEDR(GPIOx_OSPEEDR) (…目录 
2.3输出速度寄存器OSPEEDR(GPIOx_OSPEEDR) (x = A..I) 
2.4上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A..I) 
2.5 输入数据寄存器(IDR) 
2.6输出数据寄存器(ODR) 
2.7置位/复位寄存器(BSRR) 
2.8 BSRR与ODR寄存器的区别 2.3输出速度寄存器OSPEEDR(GPIOx_OSPEEDR) (x = A..I) 
OSPEEDR寄存器用于控制 GPIOx 的输出速度,详细描述如下: 00: 2MHz(低速)01: 25MHz(中速)10:50MHz(快速)11: 30pF时为100MHz(高速),15pF时为80MHz(高速)该寄存器仅用于输出模式,在输入模式(MODER[1:0]=00/11 时)下不起作用。该寄存器低