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单点定位（Single Point Positioning, SPP）通过接收机观测至少4颗卫星的伪距（含误差的距离测量值），解算接收机位置（经度、纬度、高度）及钟差。核心公…以下是基于MATLAB的卫星导航单点定位算法的系统总结，涵盖原理、算法步骤、实现方法及开源资源：📡 一、单点定位原理
单点定位（Single Point Positioning, SPP）通过接收机观测至少4颗卫星的伪距（含误差的距离测量值），解算接收机位置（经度、纬度、高度）及钟差。核心公式为： 伪距观测方程： ρ = ( x − x s
