做网站需要服务器,办公宽带多少钱一年,90设计网站兼职怎么样,南京移动网站建设哪里强一、环境准备
电脑系统#xff1a;Windows 10 专业版 20H2
IDE#xff1a;Keil v5.35、STM32CubeMX v6.5.0
测试硬件#xff1a;正点原子阿波罗STM32H743
二、测试步骤
1、使用用例工程
配置STM32H743定时器功能-CSDN博客https://blog.csdn.net/horse_2007s/article/d…一、环境准备
电脑系统Windows 10 专业版 20H2
IDEKeil v5.35、STM32CubeMX v6.5.0
测试硬件正点原子阿波罗STM32H743
二、测试步骤
1、使用用例工程
配置STM32H743定时器功能-CSDN博客https://blog.csdn.net/horse_2007s/article/details/139175169
2、配置USB引脚 在“Connectivity”中选择“USB_OTG_FS”如图即选择PA11与PA12对应的USB且为FS类型 3、配置中间件HID从设备
在“Middleware”中选择“USB_DEVICE”设置“FS”的IP核为HID 设置通讯间隔 设备PID VID 4、设置USB时钟48M倍数 5、生成工程代码代码
完成初始化 6、修改USB描述符
在 usbd_custom_hid_if.c 中
/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END
{/* USER CODE BEGIN 1 */0x05,0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */0x09,0x01, /* USAGE (Demo Kit) */0xa1,0x01, /* COLLECTION (Application) */// The Input report0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)// The Output report0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit)0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte)0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)/* USER CODE END 1 */0xC0 /* END_COLLECTION */
};
7、修改通讯帧长度
usbd_customhid.h中 8、声明外部定义的USB句柄
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
uint8_t usbrx[64]; 9、在接收事件中添加代码
static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
{/* USER CODE BEGIN 6 */UNUSED(event_idx);UNUSED(state);//获取接收指针USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *hhid (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)(hUsbDeviceFS.pClassData);//将数据copy到接收缓存for(int i0;i64;i) {usbrx[i]hhid-Report_buf[i]; } //处理或者在其他地方处理USBD_CUSTOM_HID_SendReport(hUsbDeviceFS,usbrx,64); /* Start next USB packet transfer once data processing is completed */if (USBD_CUSTOM_HID_ReceivePacket(hUsbDeviceFS) ! (uint8_t)USBD_OK){return -1;}return (USBD_OK);/* USER CODE END 6 */
}
10、编译运行 三、运行效果
USB Tree检测正常 调试助手通讯正常 四、工程资料下载
2-USBHID.rar (访问密码: 1666)https://url48.ctfile.com/f/33868548-1250138927-85bc77?p1666
