网站标签制作,wordpress评论数据表,淡蓝色网站,淘宝客登记新网站详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波 效果： 更多单片机项目，单片机项目合集列表目录与专栏说明： 单片机项目合集列表与专栏说明——Excel合集列表目录查阅（持续更新）-CSDN博客编辑https://archie.blog.csdn.net/article/details/142381401https:/…
详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波
效果： 更多单片机项目，单片机项目合集列表目录与专栏说明： 单片机项目合集列表与专栏说明——Excel合集列表目录查阅（持续更新）-CSDN博客编辑https://archie.blog.csdn.net/article/details/142381401https://archie.blog.csdn.net/article/details/142381401 目录
基础知识详解
欧拉角
加速度计(Accelerometer)与姿态测量
陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量
姿态解算算法1-互补滤波
姿态解算算法2-四元数法
姿态解算算法3-卡尔曼滤波
组成
1.预测状态方程
2. 预测协方差方程
3.卡尔曼增益方程
