广州平面设计公司有哪些,seo见到效果再付费,网站建设可用性的五个方面,深圳连夜推出“硬核”举措Part.1 项目背景 在现代物流和制造行业中#xff0c;麻袋的拆垛操作是一个重要且频繁的任务。传统的麻袋拆垛工作通常由人工完成#xff0c;分拣效率较低#xff0c;人力成本较高#xff0c;现场麻袋堆叠、变形严重#xff0c;垛型不规则、不固定#xff0c;严重影响分… Part.1 项目背景 在现代物流和制造行业中麻袋的拆垛操作是一个重要且频繁的任务。传统的麻袋拆垛工作通常由人工完成分拣效率较低人力成本较高现场麻袋堆叠、变形严重垛型不规则、不固定严重影响分拣效率。
基于三维机器视觉的机器人麻袋拆垛解决方案通过机器人搭配三维机器视觉系统可以有效解决以上项目痛点把控麻袋拆垛的效率。 Part.2 解决方案 该解决方案包括三维视觉系统、机械臂和夹具、智能控制系统。三维视觉系统选用的是显扬科技HY-M5三维视觉系统该系统成像快、精度高HY-M5扫描速度为10-300Hz扫描精度能精确至±0.01mm配合自研智能算法可以快速扫描和获取纸箱的尺寸、形状、堆码高度等信息实现对纸箱的精准识别和定位。 机械臂和夹具配备高性能的机器人臂和灵活的夹爪通过HY-M5三维视觉传感器提供的数据能够准确抓取叠放麻袋实现自动化的拆码操作。 智能控制系统集成先进的控制系统适配市场上主流的机械臂和夹具通过实时处理三维视觉传感器的数据规划机器人的最佳路径和动作确保操作的高效稳定。 Part.3 方案优势 1.灵活适应支持现场数种尺寸的麻袋轻松处理麻袋褶皱、变形、堆叠等复杂情况。
2.效率高单次拍照获取整层麻袋3D信息拆垛速度快效率高。
3.提高准确性三维机器视觉技术可以精准识别纸箱的位置和尺寸减少了堆码错误和叠放不规范的问题提高了操作准确性。
4.有效清理残料智能规划机器人下游抖料动作配合破袋机等设备使用可有效清理残料。
