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完成虚拟空间到物理空间的映射 内存保护设立存储器的访问权限#xff0c;设置虚拟存储空间的缓冲特性
stm32点灯可以直接操作寄存器#xff0c;但是linux点灯不能直接访问寄存器#xff0c;linux会使能mmu linux中操作的都是虚拟地址#xff0c;要想访问物理地…1.MMU简介
完成虚拟空间到物理空间的映射 内存保护设立存储器的访问权限设置虚拟存储空间的缓冲特性
stm32点灯可以直接操作寄存器但是linux点灯不能直接访问寄存器linux会使能mmu linux中操作的都是虚拟地址要想访问物理地址0x0a就得先搞清楚0xa对应的虚拟地址
获得物理地址对应的虚拟地址使用ioremap函数本质是个宏参数分别是物理地址启始大小要转换的字节数量
卸载驱动的时候用iounmap()卸载映射 stm32没有这个MMU其控制gpio直接操作寄存器就行在linux上由于这个内存映射在需要知道真实物理地址反推其虚拟地址才能像stm32一样操作寄存器
linux做驱动有配置设备树更高级的操作方式像这种操作寄存器的好似手动档
2.代码
驱动
#include linux/module.h
#include linux/kernel.h
#include linux/init.h
#include linux/fs.h
#include linux/slab.h
#include linux/uaccess.h
#include linux/io.h#define LED_MAJOR 200
#define LED_NAME led#define PMU_GRF_BASE (0xFDC20000)
#define PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L (PMU_GRF_BASE 0x0010)
#define PMU_GRF_GPIO0C_DS_0 (PMU_GRF_BASE 0X0090)
#define GPIO0_BASE (0xFDD60000)
#define GPIO0_SWPORT_DR_H (GPIO0_BASE 0X0004)
#define GPIO0_SWPORT_DDR_H (GPIO0_BASE 0X000C)/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI;
static void __iomem *PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI;
static void __iomem *GPIO0_SWPORT_DR_H_PI;
static void __iomem *GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI;static int led_open(struct inode* inode, struct file* filp){return 0;
}static int led_release(struct inode* inode, struct file* filp){return 0;
}static ssize_t led_write(struct file* filp, const char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos){return 0;
}/* 字符设备操作集*/
static const struct file_operations led_fops {.owner THIS_MODULE,.write led_write,.open led_open,.release led_release,
};/*注册驱动加载卸载*/static int __init led_init(void){ // 入口// 初始化led灯int ret 0;u32 val 0;PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI ioremap(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L, 4);PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI ioremap(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0, 4);GPIO0_SWPORT_DR_H_PI ioremap(GPIO0_SWPORT_DR_H, 4);GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI ioremap(GPIO0_SWPORT_DDR_H, 4);// 初始化// 设置GPIO0_c0为GPIO功能val readl(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);val ~(0x7 0); //最低三位置0val | ((0x7 16) | (0x0 0)); // 16 17 18位置1其他不变bit2:00用作GPIO0_C0writel(val, PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);// 设置GPIO_C0驱动能力为level5val readl(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI);val ~(0x3f 0); // 0 ~ 5置0val | ((0x3f 16) | (0x3f 0)); // 16 ~ 21置10~5置1同时用作GPIO0c0writel(val, PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI);// 设置GPIOO0_c0为输出val readl(GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI);val ~(0x1 0); // 0置0val | ((0x1 16) | (0x1 0)); // 16置1,0置1writel(val, GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI);// 设置GPIO_c0为低电平关闭LEDval readl(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);val ~(0x1 0);val | ((0x1 16) | (0x0 0));writel(val, GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);// 开灯val readl(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);val ~(0X1 0); /* bit0 清零*/val | ((0X1 16) | (0X1 0)); /* bit16 置1允许写bit0bit0高电平*/ writel(val, GPIO0_SWPORT_DR_H_PI); // 注册字符设备ret register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, led_fops);if(ret 0){printk(register chrdev failed!\r\n);return -EIO;}printk(led_init\r\n);return 0;
}static void __exit led_exit(void){ // 出口u32 val 0;// 关灯val readl(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);val ~(0X1 0); /* bit0 清零*/val | ((0X1 16) | (0X0 0)); /* bit16 置1允许写bit0bit0低电平 */writel(val, GPIO0_SWPORT_DR_H_PI); // 取消地址映射iounmap(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);iounmap(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI);iounmap(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);iounmap(GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI);// 注销unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);printk(led_exit\r\n);}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(Narnat);ioremap(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L, 4);将物理地址转虚拟内存
在程序挂载时初始化一些寄存器并点亮led灯卸载时关闭led灯
3.现象
