天津建设厅网站,品牌设计logo图片,网站收录排名怎么做,中国建设建行网站2023年全国职业院校技能大赛 高职组“机器人系统集成应用技术”赛项 竞赛任务书#xff08;学生赛#xff09; 样题1 选手须知#xff1a; 本任务书共 25页#xff0c;如出现任务书缺页、字迹不清等问题#xff0c;请及时向裁判示意#xff0c;并进行任务书的更换。参赛队… 2023年全国职业院校技能大赛 高职组“机器人系统集成应用技术”赛项 竞赛任务书学生赛 样题1 选手须知 本任务书共 25页如出现任务书缺页、字迹不清等问题请及时向裁判示意并进行任务书的更换。参赛队应在5小时内完成本任务书规定内容。竞赛工位提供2台计算机参考资料存储在“D:\参考资料”文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中未存储到指定位置的程序文件不作为竞赛成果予以评分。请及时对程序文件存储建议每10-15分钟1次。任务书中只允许填写竞赛相关信息不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容否则成绩无效。由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏以致无法正常继续比赛将取消参赛队竞赛资格。选手在比赛期间内任何时间均不得损毁、丢弃或赛后带离与比赛相关的材料、工具、图纸、程序、文件等相关资料否则取消选手比赛资格比赛成绩以零分计。竞赛过程中违反相关规定的根据评分表中扣分项目进行违规扣分。 场次号 赛位号 任务背景机器人系统集成需求及产品生产要求 背景介绍 企业需要对现有机器人系统进行集成以满足产品零件的生产单元升级改造和不同类型产品零件的共线生产。以智能制造技术为基础在现有设备单元的基础上结合工业机器人、视觉、数控系统、RFID等设备实现柔性化生产选用工业以太网通讯方式完成设备端的控制和信息采集利用人机交互系统、MES系统完成对生产全流程的监控和优化实现智能化生产请根据具体任务要求和硬件条件完成机器人系统的单元改造的集成设计、安装部署、编程调试实现试生产验证。 生产对象 生产对象为汽车行业的轮毂零件完成粗加工后的半成品铸造铝制零件。轮毂零件在其正面、背面布置有定位基准、RFID电子信息区域、零件缺陷表征区域、数控加工区域等。 1产品零件在应用平台各单元中通过轮廓和定位基准实现准确定位正面背面定位方式相同。 2产品的拾取须采用专用工具实现如产品的正面拾取与背面拾取均须采用不同的工具实现相应功能。选手可根据不同功能要求自行选择合理的工具并完成相关任务。 3下图为所示加工零件图 图1 加工零件图示 职业素养 竞赛过程中对参赛选手的技术应用合理性、工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行综合评价采用扣分制。 模块一 机器人系统方案设计和仿真调试30分 任务1 系统方案设计和仿真调试20分 1.1 系统方案设计 1根据产品生产工艺流程结合所提供的硬件单元尺寸和功能合理设计各单元的布局分布。 2绘制布局方案在任务书附件一上绘制系统布局方案一份要求各单元用框图表示并用文字标识比例适当。 3根据产品生产工艺流程结合提供的硬件单元功能合理设计控制系统结构。 4绘制控制系统通讯拓扑结构图在任务书附件二上绘制控制系统方案要求各功能单元的远程 IO 模块必须连接到总控单元的 PLC 上通过连线体现出所有网络通信设备的连接情况并注明设备名称、通讯方式和通讯地址。 1.2 系统仿真搭建 1根据系统布局方案设计结果在虚拟调试软件中搭建工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成的机器人集成应用系统。 2在虚拟仿真系统中定义仓储单元2号、5号工位的光电传感器使其具备传感器检测功能可以检测对应工位上的产品零件并关联对应变量。 在虚拟仿真系统中定义仓储单元2号、5号工位的红、绿指示灯颜色状态要求仓位有料显示绿色无料显示红色关联对应变量。在虚拟仿真系统中定义仓储单元2号、5号托盘状态机。在模型“场景”下找到“仓储-托盘2”和“仓储-托盘5”装配体定义为状态机命名为“仓储-托盘2状态机”和“仓储-托盘5状态机”设定状态机运动模式为“平移”运动最小值“0mm”最大值“125mm”方向与实际气缸运动方向一致设定两个状态状态1为缩回状态运动时间0s关节值0mm状态2为伸出状态运动时间1s关节值125mm。在虚拟仿真系统中定义加工单元前门状态机。在模型“场景”下找到“加工-左侧滑动门”装配体对装配体部件进行重命名并且定义为状态机命名为“加工-左侧滑动门状态机”设定状态机运动模式为“平移”运动最小值“0mm”最大值“550mm”方向与实际气缸运动方向一致设定两个状态状态1为关门状态运动时间0s关节值0mm状态2为开门状态运动时间1s关节值550mm。完成状态机定义后用“加工-左侧滑动门状态机”抓取“加工-左滑动门-传感器遮挡板”。虚拟仿真工作站的状态机、指示灯、传感器、导轨等进行变量关联所有涉及的变量按表1地址进行配置。 表1 变量地址 序号 地址 功能注释 序号 地址 功能注释 1 M200 仓储-托盘5 1 M201 托盘5伸出位 2 M202 托盘5缩回位 2 M210 加工-左侧滑动门 3 M211 左侧滑动门开门 4 M212 左侧滑动门关门 3 M220 打磨-转位升降机构 5 M221 升降机构上升位 6 M222 升降机构下降位 4 M230 打磨-转位夹具 7 M231 转位夹具逆时针180° 8 M232 转位夹具顺时针180° 5 M240 打磨-转位夹具夹爪1 9 M241 转位夹具夹爪1松开 10 转位夹具夹爪2松开 6 打磨-转位夹具夹爪2 11 M242 转位夹具夹爪1夹紧 12 转位夹具夹爪2夹紧 7 M250 打磨-工台-夹紧气缸1 13 M251 工台-夹紧气缸1松开 14 工台-夹紧气缸2松开 8 打磨-工台-夹紧气缸2 15 M252 工台-夹紧气缸1夹紧 16 工台-夹紧气缸2夹紧 9 M260 打磨-转台 17 M261 转台顺时针转180° 18 M262 转台逆时针转180° 10 M270 打磨-转台夹紧气缸1 19 M271 转台夹紧气缸1松开 20 转台夹紧气缸2松开 11 打磨-转台夹紧气缸2 21 M272 转台夹紧气缸1夹紧 22 转台夹紧气缸2夹紧 12 M280 分拣-横挡板1 23 M281 分拣-横挡板1抬起到位 24 M282 分拣-横挡板1落下到位 13 M290 分拣-上推板1回位 25 M293 分拣-上推板1回位到位 14 M291 分拣-上推板1伸出 26 M294 分拣-上推板1伸出到位 15 M292 分拣-上推板1推出 27 M295 分拣-上推板1推出到位 16 M300 分拣-下推板1回位 28 M303 分拣-下推板1回位到位 17 M301 分拣-下推板1伸出 29 M304 分拣-下推板1伸出到位 18 M302 分拣-下推板1推出 30 M305 分拣-下推板1推出到位 19 M310 仓储工位2指示灯 31 M320 仓储工位2传感器 20 M310 仓储工位5指示灯 32 M320 仓储工位5传感器 21 M1000 机器人导轨地址 33 M1100 机器人导轨位置反馈 1.3 虚拟调试 1通过硬件网关利用硬件按键来启动虚拟调试软件的工程文件运行要求按下总控单元控制面板的“绿色自保持”按钮开始运行虚拟联调流程。 2根据轮毂零件的生产工艺流程要求编写PLC程序编写虚拟仿真系统中工业机器人仿真程序最终实现虚拟调试验证设备布局方案和工艺流程的合理性。工艺流程如下图2所示需结合表2所示的初始特征及状态信息完成1个轮毂零件的生产流程虚拟联调。 图2工艺流程图 表2 虚拟调试过程轮毂初始状态 注运行过程中机器人不得出现轴超限、不可达、奇异点等情况。PLC程序下载到总控单元的PLC1中。 任务2 系统搭建及故障排除10分 2.1 硬件搭建 根据虚拟仿真验证的系统布局方案设计调整各单元的相对位置完成应用平台的硬件拼装固定。 要求 根据布局设计完成各单元位置调整。要求各单元地脚支撑升起各单元间通过连接板固连。 对各单元的底柜门板做调整。要求应用平台底柜内部连通、无门板遮挡外侧四周全部安装门板多余门板放置在U 型支架内。 2.2 电气及网络连接 根据系统布局方案设计和控制系统方案设计完成各单元的电路、气路、通讯线路连接完成工业机器人示教器的线缆连接。 要求 1电源线缆由单元底柜的底板快接插头安装后通过底柜的下部线槽铺设 气源、通讯线缆由设备端安装后通过底柜的上部线槽铺设。 2单元间电源线缆未放入线槽部分不能出现折弯整齐摆放在底柜底板上。 3应用平台总电源线路完成连接后用赛位内提供的临时线槽覆盖。 4气源线缆在台面部分必须进入线槽未进入线槽部分利用固定扣和扎带固定在台面或立柱上要求裁剪长度合适不能出现折弯、缠绕和变形不允许出现漏气。 5通讯线缆在台面部分必须进入线槽未进入线槽部分利用固定扣和扎带固定在台面或立柱上不能出现折弯、缠绕和变形。 6工业机器人示教器线缆在插接时注意接口方向和旋紧螺母的使用方法 不得在未完全插入前转动快接插头。 7手动测试单元功能动作。 2.3 系统故障诊断与排除 根据电气原理图检查各单元功能设备存在两处故障需要选手进行排除分别是 1仓储单元的台面部分存在电气接线故障 1 处请参照电气接线图判断故障位置并修复。 2分拣单元的台面部分存在电气接线故障 1 处请参照电气接线图判断故障位置并修复。 注意不涉及强电部分。若无法排除故障正式开赛 90 分钟后可由选手向现场裁判申请技术人员帮助排故恢复过程不予补时评分表中此项不得分。 模块二 机器人及周边系统单元调试40分 该模块联调评分时需满足以下要求 1评分时机器人需处于手动模式 2任务5评分时不允许流程中断如中断则中断前流程有分后续部分无分 3任务5联调演示参考图5所示流程图进行演示。 任务3 数控单元集成调试8分 3.1 数控PLC编程调试 要求按照“D:\参考资料”的数控单元信号表编写数控内部的PLC程序实现 1对数控前门、后门控制手动和状态显示。可在数控单元的操作面板上进行手动操作并可在操作面板上的指示灯查看到对应状态变化。 2对夹具前后位置的控制和检测。可在数控单元的操作面板上进行手动操作并可在操作面板上的指示灯查看到对应状态变化。 注:从数控机床上载程序仅允许修改SBR9“Wincc_828D”例行程序其他程序不允许修改。 3.2 刀具安装和对刀 1刀具安装 利用现场所提供的工具及刀具完成数控单元的刀具安装。 对数控系统进行操作设置根据虚拟刀库刀具信息新建对应刀具以便后续数控加工编程使用。其中加工单元中虚拟刀库内已存有 6 把刀具各刀具信息如表 3 所示刀库中编号 01-06 分别对应 T1-T6。在数控系统中建立刀具信息时单刃螺旋铣刀、双刃螺旋铣刀对应数控系统中的“铣刀”类型球头铣刀对应数控系统中的“圆柱形球头模具铣刀”类型刀具长度参数对应刀库中刀具的总长度数据。 表 3 虚拟刀库刀具信息表 刀具编号 刀具类型 刀具直径 mm 刀刃长度 mm 刀具总长度 mm 01 单刃螺旋铣刀 2 15 38 02 单刃螺旋铣刀 2 10 38 03 双刃螺旋铣刀 2 15 38 04 双刃螺旋铣刀 2 10 38 05 球头铣刀 2 15 38 06 球头铣刀 2 10 38 2建立机床坐标系和工件坐标系原点 对数控系统进行操作设置正确设置机床机械零点。并进行对刀操作。 3.3 数控加工 参照图3所示加工图纸和表4加工工艺表编写或调用加工程序完成工件加工 图3 加工图纸 表4 数控加工工艺表 工步 刀具 主轴转速 r/min 进给速度 mm/min 切削深度 mm 类型 刀刃直径 mm 1 双刃螺旋铣刀 Φ2 3000 200 0.5 注意要求 1须在产品零件范围内加工 2数控加工产品零件需选手完成数控编程调试在机床MDA模式下运行对应加工程序验证 3数控加工后能够清晰的看出产品零件特征即可其他不做特别要求 4加工开始和结束时主轴位置处于机床坐标系原点。 任务4 视觉单元集成应用8分 4.1 视觉安装 1根据现场提供的相机支架零部件完成相机的机械、电气安装。 2对视觉单元的相机镜头焦距/光圈、光源亮度等进行调整使视觉控制器可采集到清晰稳定的图像。 4.2 视觉标定 编写视觉标定程序完成视觉系统参数标定。利用现场提供的校准板工具通过编写工业机器人和视觉程序完成视觉的校准。 4.3 视觉检测 通过工业机器人抓取轮毂零件置于视觉单元的视觉相机视野编写PLC、WINCC程序实现以下功能: 可通过WINCC的“执行拍照”按钮实现手动触发视觉拍照功能完成轮毂背面上的划痕检测要求正确检测出划痕的长度并将长度数值在触摸屏上正确显示出来。该数值是在视觉控制器经过校准后获取的视觉数据且该数值长度与实际长度误差不得超过0.2mm。完成轮毂背面二维码的读取并在WINCC上正确显示二维码数据。识别轮毂背面标签颜色信息并在WINCC上显示识别的颜色信息。 任务5 机器人系统与周边设备联调24分 5.1 机器人编程调试 工业机器人安全姿态设定 对工业机器人操作与编程确定工业机器人本体的安全姿态此姿态下工业机器人本体不会与周边设备发生碰撞。当机器人单元第七轴运行时工业机器人本体必须保持此姿态不得同时动作。 机器人单元第七轴参数配置 ① 对机器人单元中的 PLC 编程设置伺服电机的控制参数与实物规格一致实现PLC对第七轴的运动控制。其中伺服电机编码器分辨率为 131072 pulses/rev17 线伺服电机驱动器电子齿轮已设置为 900:1减速机减速比 3:1同步带减速比 1.5:1滚珠丝杠导程 5mm。 要求 第七轴运动速度不得超过50 mm/s。 ② 根据所提供的机器人单元内部接线图对机器人单元内部的 PLC 进行编程使第七轴实现回原点、定位运动、定速运动功能原点传感器位于标尺零刻度一侧。 快换工具的拾取与放回 对工业机器人操作与编程使工业机器人可以完成对所需工具的拾取与放回 动作过程连贯无碰撞。快换工具在工具架的位置根据使用需求自行调整。注意 工业机器人不得悬空释放工具使其掉落到工具架上。 快换工具的使用 对工业机器人操作与编程使工业机器人可以完成对所使用工具的动作控制 如夹爪类工具的夹紧/松开、吸盘类工具的吸取/释放、电动工具的旋转并实现产品的拾取、释放、加工等。 5.2 机器人与数控机床联调 编写工业机器人与PLC程序要求如下 工业机器人将从打磨工位上取一个轮毂数控单元安全门打开工业机器人将轮毂上料到数控单元的夹具上工业机器人退出数控单元数控单元安全门关闭数控单元夹具夹紧轮毂数控机床完成指定图4所示的加工图纸图形和表4的加工工艺表进行加工选手需根据产品零件的正背面状态在打磨单元自行完成翻转动作确保对产品零件正面的数控加工区域进行数控加工加工完成后数控主轴复位主轴回到机床原点。工业机器人将产品零件从数控单元的夹具上拾取出来。 图4 加工图纸 5.3 机器人与视觉系统联调 编写机器人与视觉程序要求如下 工业机器人抓取轮毂零件进行背面区域的产品特征视觉检测检测轮毂两侧颜色标签信息如两侧颜色标签为绿色则特征为OK,有一侧颜色为红色或者两侧都是红色则特征为NG如视觉特征为OK则进入左侧分支如视觉特征为NG则进入右侧分支 5.4 机器人与其他外围设备联调 仓储单元 根据控制系统方案设计结果和所提供的仓储单元内部接线图制定仓储单元立体仓库工艺实现以下功能 ① 由外部信号控制仓位托盘推出和缩回。 ② 每个仓位的传感器可以感知当前是否有产品零件存放在仓位中。 ③ 仓位指示灯根据仓位内产品零件存储状态亮灯当仓位内没有存放产品零件时亮红灯当仓位内存放有产品零件亮绿灯。 分拣单元 根据控制系统方案设计结果和所提供的分拣单元内部接线图制定分拣单元的工艺实现以下功能 根据外部指令启动传动带指定分拣机构的挡料气缸下降并当产品零件运动到指定分拣机构时传送带停止。 ② 当产品零件触发传送带起始端传感器后根据外部指令将对应道口分拣机构升降气缸降下。 ③ 当产品零件运动到指定分拣机构前该分拣机构推动气缸将产品零件推入分拣道口再通过道口的定位气缸将产品零件定位到V型槽处保持3s 后缩回。 打磨单元 根据控制系统方案设计结果和所提供的打磨单元内部接线图制定打磨单元的工艺实现以下功能 当工业机器人准备将轮毂零件放置到打磨工位或准备将轮毂由打磨工位取走时打磨工位的夹紧气缸松开翻转工装处于旋转工位一侧当工业机器人准备将轮毂零件放置到旋转工位或准备将轮毂由旋转工位取走时旋转工位的夹紧气缸松开翻转工装处于打磨工位一侧翻转工装可将轮毂零件在打磨工位和旋转工位间翻转并准确定位当轮毂处在打磨或者旋转工位时对应夹紧气缸夹紧打磨加工只需将打磨刷与轮毂表面接触后开启打磨保持3S后关闭打磨。 4装配模块 装配模块工艺要求 工业机器人使用单吸盘工具吸取车标库的车标将车标放置到未装车标的轮毂上并通过吸盘工具进行压装。 图5 机器人与周边系统联调流程图 模块三 机器人系统集成联调30分 任务6 机器人系统功能优化与综合调试20分 6.1 机器人及周边单元功能优化 在模块二机器人及周边系统单元调试的基础上对其中的部分单元进行功能工艺优化具体要求如下 1仓储单元工艺优化 按照以下要求完成仓储单元的工艺改造。 初始仓储单元放置5个轮毂零件要求正面朝上放置 5个轮毂背面产品编号贴有0001-0006的任意一个二维码 ③ 要求工业机器人在自动模式下对仓储单元进行整理使轮毂放置仓位与编码一致。即一号仓位放置0001编号的轮毂零件以此类推 2人机交互系统优化 完成人机交互系统界面的开发界面显示效果不做评分要求 选手根据赛题要求自行设计满足信息展示和操作功能即可。界面开发所需的全部图片素材均存储在“D :\参考资料”文件夹中。 人机界面组态设置 根据控制系统方案设计结果在 PLC 编程软件中建立人机界面工程项目并使其与设备所有 PLC 建立正常通讯并实现信号交互。 ②工作站手动控制 要求在手动模式下对仓储单元、分拣单元的各个气缸进行手动点动测试。要求在手动模式下完成RFID读写器的手动读写功能测试。可以随机写入任意字符数据并且能正确读取对应数据出来。要求在手动模式下能控制机器人导轨的正反转、回原点运动。要求在自动模式下能启动运行“仓储单元工艺优化”流程。 ③生产监控界面可视化 利用 PLC 编程软件在人机交互系统中新建界面。对页面属性和项目运行参数进行设置使人机交互在仿真运行时可以在监控终端电视上正常显示不能出现信息显示不全等问题。生产监控界面中能够自动显示当前所加工的轮毂基本信息。显示内容见下表5所示 表5显示信息 序号 显示信息 备注 1 加工时长 当前流程运行时长以秒为单位记录 2 仓储单元库位信息 6个库位轮毂有无状态 3 当前轮毂背面二维码数据信息 0001-0006编码 4 机器人导轨的实时位置 - 5 机器人导轨的实时速度 - 6.2 机器人系统综合调试 系统集成调试涉及1个产品零件。产品零件由MES下单执行启动如无法实现MES下单执行由其他方式启动系统联调对应MES下单分数扣除。 联调过程选手除按裁判要求启动流程外不得触碰机台任何区域机器人处于自动运行状态。 本部分与人机交互组态同步评分联调未完成则本部分评分同时结束。在流程开始前和流程结束后应用平台处于初始状态。初始状态要求如下 工业机器人处于安全姿态无工具。第七轴处于原点位置。快换工具按照需求摆放稳当。仓储单元所有仓位托盘缩回指示灯正常点亮。数控单元主轴停转主轴位于机床坐标系原点数控机床安全门关闭夹具位于前端并松开。分拣单元传送带停止分拣机构所有气缸缩回。总控单元三色灯仅绿色灯常亮根据要求开始产品零件的生产工艺流程。每个产品从仓位取出到放回仓位或回分拣道口算一个流程单独评分。流程开始前和完成所有流程后总控单元三色灯仅黄色灯常亮。 要求工业机器人保持在自动状态程序开始执行后未通过任何人工干预完成所有既定内容才算为完整流程。 机器人系统综合调试流程 系统检测仓储单元零件存储信息机器人拾取合适的工具从仓储单元3号工位取出零件轮毂正面朝上。扫描RFID电子标签信息获取预置工艺流程信息预置信息在评分前按裁判指定内容手动写入按照预置信息的先后顺序依次执行例“B1B3D1D2F1”RFID电子标签信息含义如下表6所示。运行过程中需要轮毂翻面的选手自行通过打磨单元的翻转机构进行翻面。根据工艺流程信息按流程完成数控加工、检测、分拣、仓储等工作任务并把当前运行的工艺流程信息显示在WINCC界面上。 表6 RFID电子标签信息含义 序号 电子标签内容 含义 1 A1 轮毂回仓将轮毂放回仓储单元最大空位处 2 B1 数控加工过程中总控三色灯绿灯以2s周期频率闪烁红灯常亮数控加工完成总控三色灯绿灯恢复常亮状态红灯熄灭 3 B2 数控加工图形按图3所示图纸 4 B3 数控加工图形按图4所示图纸 5 C1 对轮毂进行吹屑 6 D1 视觉检测轮毂特征是否为合格品 7 D2 根据视觉检测特征的信息对应在RFID标签信息写入“OK”代表合格写入“NG”代表不合格 8 F1 将轮毂分拣到分拣道口按从小到大的使用顺序 9 F2 将轮毂分拣到分拣道口按从大到小的使用顺序 任务7 MES系统应用10分 7.1 MES系统设置 1网关配置 ①利用网关配置软件打开“D\参考资料”中的“网关项目”将需要监控或写入的PLC的IP地址补充完整。 打开“D\参考资料”中的“PLC_MES采集点表信息”添加需要监控及写入的数据到PLC的采集点表中。 ③打开MQTT通道的点表参数加载采集到的数据。 2网关下载与监控 ①保存项目后并把项目下载到网关中 ②打开网关监控软件监控所需数据的采集状态。 7.2 MES系统的业务流程制定 1系统管理中心定义 ①选手打开浏览器根据现场提供的账号和密码登陆MES系统。 ②在系统管理中心下新建生产主管角色设置系统角色属性为否角色名称supervisor,角色编码S0001 ③为新建的生产主管角色授权流程配置工具模块、工艺派工中心和生产执行中心下的全部菜单并保存 ④在系统管理中心下新建自定义组织机构机构名称生产型制造应用,机构代码J0001机构类型省级公司 ⑤在系统管理中心下新建生产主管账号分配生产主管角色新建的账号初始登录密码为123456登录账号supervisor1用户昵称ABC 2 审批订单模型设计 ①在流程配置工具下新增流程分类流程名称:LC1和分类编码: L0001 ②在流程配置工具下创建“生产订单审批”的流程模型流程至少具有两个节点流程开始后第一个节点为流程发起人提交订单结束前最后一个节点为生产主管角色审批订单模型设计完成后将模型发布到流程分类中。模型名称Model1模型keyorderRecord 3审批订单业务关联 在流程配置工具下对“生产订单审批”流程进行业务关联新增“生产订单”表单表单Key必须为“orderRecord”流程标题选择“流程标题生成脚本”流程脚本PC表单地址和手机表单地址均选择“流程表单地址PC、手机”流程脚本流程其他选项中取消“跳过相同处理人”的勾选状态保存。 4 审批订单事件绑定 对新增的“生产订单”表单进行流程事件绑定按顺序分别增加3个事件增加【更新业务表状态审核、退回】事件事件类型选择【任务创建】事件脚本选择【流程事件1 - 更新业务表状态审核、退回】增加【更新业务表状态流程完成】事件事件类型选择【流程完成】事件脚本选择【流程事件2 - 更新业务表状态流程完成】增加【更新业务表状态流程终止】事件事件类型选择【活动取消】事件脚本选择【流程事件3 - 更新业务表状态流程终止】。 5生产数据定义 ①在生产数据中心下新增设备“生产设备编号”SC0001“生产工艺”选择预定义工艺 ②在生产数据中心下新增设备编组编组编号:BZ0001,编组名称:编组1之后新增“设备管理”选择第1步新增的设备加入编组 ③在生产数据中心下找到名称为【DS18】的“加工单元”代码单击选中在右侧工作组管理列表点击新增将第2步新增的编组加入“加工单元”。 6录入订单 在工艺派工中心下录入BOM信息为“轮毂成品”填写“需求数量”1并提交审批。 7.3 数据采集与可视化 1 工艺派工 ①平板连接赛位所提供的WIFI后在平板端的 MES系统登录生产主管账号完成生产订单审批流程。 ②在工艺派工中心进行订单运算。 ③在工艺派工中心对加工单元类型为【设备作业单元】的生产计划进行下发 ④在工艺派工中心选中任务数据点击右上角设备作业派工将作业任务派工给“生产设备定义”中创建的生产设备 ⑤在电脑端利用所提供的账号登录MES系统在生产执行中心下执行生产订单任务物理设备开始运行上一步的功能。 2 生产数据监控 系统开始运行后在平板的MES系统登录生产主管账号在生产执行中心监控当前设备的运行状态信息。 表6监控信息 序号 单元 参数项 1 执行单元 平移滑台目标运动位置 2 仓储单元 各仓位是否存储轮毂零件 3 加工单元 当前使用的刀具号 4 加工单元主轴X/Y/Z坐标 5 主轴转速 6 安全门前门打开/关闭状态 7 安全门后门打开/关闭状态 附件一 系统布局方案 附件二 控制系统方案设计
