自动搭建网站源码,wordpress登录栏,wordpress打开很慢,网页制作模板怎么制作khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像 一、资源准备1.1 镜像文件1.2 刷机工具1.3 ubuntu20.04 docker镜像#xff08;具备demon无人机所需各种驱动#xff09; 二、开始刷机#xff08;安装ubuntu22.04系统#xff09;2.1 进入刷机状态2.2 刷机 三、docker… khadas edge2安装ubuntu22.04与ubuntu20.04 docker镜像 一、资源准备1.1 镜像文件1.2 刷机工具1.3 ubuntu20.04 docker镜像具备demon无人机所需各种驱动 二、开始刷机安装ubuntu22.04系统2.1 进入刷机状态2.2 刷机 三、docker镜像安装与环境准备3.1 代码准备3.2 docker镜像安装3.3 启动镜像 四、其他软件安装按需索取4.1 nomachine4.2 vscode4.3 设置为中文4.4 关闭桌面nomachine远程就可以连接虚拟的了 QA 一、资源准备
1.1 镜像文件
下载方式1ubuntu22.04官方镜像 下载方式2阿里云盘下载联系我获取链接
1.2 刷机工具
1RK驱动安装点击下载 解压 - 双击DriverInstall.exe-install 2刷机软件安装点击下载 使用时双击exe文件即可。
1.3 ubuntu20.04 docker镜像具备demon无人机所需各种驱动
下载方式阿里云盘下载联系我获取链接
二、开始刷机安装ubuntu22.04系统
2.1 进入刷机状态
1使用USB数据线连接khadas eges2。 2连续点击3次Function按键。 3红色LED灯闪烁表示进入刷机模式
2.2 刷机 三、docker镜像安装与环境准备
3.1 代码准备
mkdir -p /home/khadas/demon_packages注意将代码程序全部放这个路径下
3.2 docker镜像安装
# 安装docker
sudo apt install docker.io
# 导入1.3中docker镜像
sudo docker load -i demon_drone_arm.tar
# 查看是否安装成功(有镜像代表导入成功)
sudo docker images3.3 启动镜像
1图像化界面授权每次开机都要运行一次 命令xhost local:docker是用于在 X11 图形环境中授予 Docker 容器访问 X 服务器的权限 简言之如果你想要在docker中使用图形化界面例如opencv的imgshow就需要授权 每次使用界面都需要仅开机运行一次就行了docker中不使用图形化界面可以不运行。
xhost local:docker2docker实例化一个机器永远只需要一次
sudo docker run -d -it \--network host \--restart always \--ipchost \--privileged \-e DISPLAY:1001 \-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \-v /home/khadas/demon_packages:/home/ubuntu \--name demon_drone \
demon_drone_arm:v1.0 bash注意-v参数将主机硬盘空间映射到了docker中/home/ubuntu中所以进入docker中的实际文件路径是/home/ubuntu 3查看docker运行状态
sudo docker ps如果有内容说明运行正常。 4进入docker中每进入一次运行一次
sudo docker exec -it demon_drone bash接下来的bash就相当于一个ubuntu20.04了放飞操作吧 5编译你的程序例如demon_drone_ws
# 进入下载程序的路径
cd /home/khadas/demon_packages
# 下载程序主机中如果没有手动下载下或者在docker中下载也行docker中下载的会是root权限文件
git clone https://gitee.com/nankel/demon_drone_ws.git
# 进入docker镜像
sudo docker exec -it demon_drone bash
# 进入docker中的程序路径
cd /home/ubuntu/demon_drone_ws
# 编译用bash /home/ubuntu/demon_drone_ws/build.sh也行
catkin_make四、其他软件安装按需索取
注意是在主机中操作的 注意是在主机中操作的 注意是在主机中操作的
4.1 nomachine
sudo dpkg -i /home/khadas/demon_packages/demon_drone_ws/relevent_packages/nomachine_8.0.168_3_arm64.deb4.2 vscode
sudo dpkg -i /home/khadas/demon_packages/demon_drone_ws/relevent_packages/code_1.77.3-1681295476_arm64.deb可能会报错按照报错把依赖安装就行。
4.3 设置为中文
bash /home/khadas/demon_packages/demon_drone_ws/relevent_packages/set_chinese.sh4.4 关闭桌面nomachine远程就可以连接虚拟的了
bash /home/khadas/demon_packages/demon_drone_ws/scipts/virtual_screen.sh此设置可能需要重启生效注意重启后hdmi不再输出桌面可通过nomachine建立虚拟桌面。 如需关闭sudo systemctl disable virtual_screen.service
QA
1、有没有一键启动脚本 有参考/home/khadas/demon_packages/demon_drone_ws/scipts/launch_demon_drone.sh但是需要注意正确的运行方法如下
# 1、进入docker
sudo docker exec -it demon_drone bash
# 2、运行脚本
bash /home/ubuntu/demon_drone_ws/scipts/launch_demon_drone.shlaunch_demon_drone.sh需要注意2点1脚本按需修改我只是自己这样用的。2在docker中启动的。
