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SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器#xff0c;当计到 0 时#xff0c;将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除#xff0c; 就永不停息。 该定时器的介绍在MCU的手册中一般不会介绍#xff0c;因为…SysTick 定时器
SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器当计到 0 时将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除 就永不停息。 该定时器的介绍在MCU的手册中一般不会介绍因为这是内核中的定时器可查找相关内核手册来获取相关信息。该定时器一般用作于延时函数对于一般的延时还是很方便的。
TIMER定时器
TIME定时器属于MCU的外设定时器使用频繁且作用很大。在笔者之前的项目中TIMER定时器一般就用于计时或者添加一个定时器的中断用于在一定的时间后进入中断去执行相应的指令这只是TIMER的基础用法。但是基于定时器的计数原理可拓展的功能太多这里就整理一下最近使用的定时器的深度用法可大大提升定时器的应用场景。
从最常用的PWM说起。
定时器的PWM输出应该算是比较常用的功能在LED的调光和电机控制中较为常用下面介绍一下最基础的输出固定频率和占空比的PWM代码:
void timer_config(void)
{/* 使能 GPIOA 时钟 */rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);/* 使能 GPIOAB 时钟 */rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);/*初始化PWM输出引脚 PB0(TIMER2 CH2) */gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_0);gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_0);/*初始化PWM输出引脚 PA7(TIMER2 CH1) */gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_7);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_7);/*初始化PWM输出引脚 PA6(TIMER2 CH0) */gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_6);/* 结构体 */timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;timer_parameter_struct timer_initpara;/* 使能定时器时钟 */rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);timer_deinit(TIMER2);/* 初始化TIMER相关结构体参数 */timer_struct_para_init(timer_initpara);/* TIMER2 初始化 */timer_initpara.prescaler 71; //预分频值timer_initpara.alignedmode TIMER_COUNTER_EDGE;//对其模式timer_initpara.counterdirection TIMER_COUNTER_UP; //计数方向timer_initpara.period 15999; //周期timer_initpara.clockdivision TIMER_CKDIV_DIV1; //时钟分频因子timer_initpara.repetitioncounter 0; //重复计数值timer_init(TIMER2, timer_initpara);/* 初始化定时器通道输出参数结构 */timer_channel_output_struct_para_init(timer_ocinitpara);/* 配置定时器通道输出功能 */timer_ocinitpara.outputstate TIMER_CCX_ENABLE; //通道输出状态timer_ocinitpara.outputnstate TIMER_CCXN_DISABLE; //互补通道输出状态timer_ocinitpara.ocpolarity TIMER_OC_POLARITY_HIGH; //通道输出极性timer_ocinitpara.ocnpolarity TIMER_OCN_POLARITY_HIGH; //互补通道输出极性timer_ocinitpara.ocidlestate TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW; //空闲状态下通道输出timer_ocinitpara.ocnidlestate TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW; //空闲状态先互补通道输出极性timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_0, timer_ocinitpara);timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_1, timer_ocinitpara);timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_2, timer_ocinitpara);/* CH0 configuration in PWM mode0, duty cycle 25% */timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_0, 4000);//设置通道比较值timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_0, TIMER_OC_MODE_PWM0);//设置通道输出比较模式timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_0, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);//配置TIMER通道输出比较影子寄存器功能/* CH1 configuration in PWM mode0, duty cycle 50% */timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, 8000);timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0);timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);/* CH2 configuration in PWM mode0, duty cycle 75% */timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_2, 12000);timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_2, TIMER_OC_MODE_PWM0);timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_2, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);//自动重载影子使能/* TIMER2 使能 */timer_enable(TIMER2);}首先要明白定时器的输出的引脚并不是随便定义的具体可参照手册来确定 其次在使用PWM功能时我们主要关注的是输出波形的频率和占空比那么这里我们对定时器的设置主要就是设置预分频值prescaler和周期period以及通道比较值。在上述例程中我使用TIMER2,预分频值为72-171周期为16000-115999。系统时钟72M那么得以计算出 定时器的时钟频率为TIMER2CLKsystemcoreclock/prescaler 72MHz/721MHz PWM的频率为TIMER2CLK/period1MHz/16000 62.5Hz. TIMER2 通道0占空比 (4000/ 16000) 100 25% TIMER2 通道0占空比 (8000/ 16000) 100 50% TIMER2 通道0占空比 (12000/ 16000)* 100 75%** 如果我们需要动态调节频率和占空比只需调用以下函数 设置预分频值 timer_prescaler_config(uint32_t timer_periph, uint16_t prescaler, uint8_t pscreload) timer_periphTIMERx(x0,2,5,13…16) prescaler:预分频值。 pscreload生效时间。TIMER_PSC_RELOAD_NOW立即生效 TIMER_PSC_RELOAD_UPDATE下次更新事件到来生效 设置通道输出脉冲值占空比 timer_channel_output_pulse_value_config(uint32_t timer_periph, uint16_t channel, uint32_t pulse) timer_periphTIMERx(x0,2,5,13…16)
channel:通道值
pulse通道输出脉冲值
至此一个简单的PWM输出便完成了但是当我们想平滑的控制一个灯的亮灭总不能一直通过函数来进行不停地改变占空比于是这里可以启用TIMER的DMA功能。
定义TIMER0通道1的地址#define TIMER2_CH0CV ((uint32_t)0x40000434)
定义一个需要的数组变量uint16_t buffer[3] {4000, 8000, 12000};
添加DMA初始化
void timer_dma_config(void)
{dma_parameter_struct dma_init_struct;/* enable DMA clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);/* initialize DMA channel4 */dma_deinit(DMA_CH2);/* DMA channel4 initialize */dma_init_struct.periph_addr (uint32_t)TIMER2_CH0CV;dma_init_struct.periph_inc DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;dma_init_struct.memory_addr (uint32_t)buffer;dma_init_struct.memory_inc DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;dma_init_struct.periph_width DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;dma_init_struct.memory_width DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;dma_init_struct.direction DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;dma_init_struct.number 3;dma_init_struct.priority DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;dma_init( DMA_CH2, dma_init_struct);/* enable DMA circulation mode */dma_circulation_enable(DMA_CH2);/* enable DMA channel4 */dma_channel_enable(DMA_CH2);
}将之前的通道0的输出脉冲值修改成buffer数组
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_0, buffer[0]);
TIMER0更新DMA请求启用
timer_dma_enable(TIMER2, TIMER_DMA_UPD);
TIMER2_CH0CV为定时器2通道0的地址该地址可通过手册查询
先找到TIMER2的基地址 再找到通道0的偏移地址 两个地址相加得到TIMER2_CH0CV。
buffer数组为需要设置的脉冲宽度根据需要扩充大小数据越多波形变化越平滑这里为了试验只取了三个数组。
对于DMA通道的选择可以注意一下 选择的是TIMER2_UP,而不是TIMER_CH0!!! 示波器采样如下
主从定时器(定时器互联)
在使用定时器的过程中有时一个定时器并不能满足我们的需求此时可以尝试使用定时器的级联将某个定时器作为主定时器另一个作为从定时器从而达到自己的目的。
三个相互级联的PWM输出
需求一路固定以250HZ的频率输出PWM二路以62.5Hz频率输出三路以15.625Hz频率输出。
可以看出来他们之间使4倍的关系可以以一路为主定时器二路为从定时器捕获一路4个更新事件输出一个周期信号同时二路作为三路的主定时器三路捕获二路四个更新事件输出一个周期信号。
代码实现
void timer_config(void)
{rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);/*PA2(TIMER14 CH0)*/gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_2);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_2);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_0, GPIO_PIN_2);/*PA6(TIMER2 CH0)*/gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_6);/*PA8(TIMER0 CH0)*/gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_8);timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;timer_parameter_struct timer_initpara;rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER14);rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);timer_deinit(TIMER14);timer_struct_para_init(timer_initpara);timer_initpara.prescaler 71;timer_initpara.alignedmode TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period 3999;timer_initpara.clockdivision TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter 0;timer_init(TIMER14, timer_initpara);timer_channel_output_struct_para_init(timer_ocinitpara);timer_ocinitpara.outputstate TIMER_CCX_ENABLE;timer_ocinitpara.outputnstate TIMER_CCXN_DISABLE;timer_ocinitpara.ocpolarity TIMER_OC_POLARITY_HIGH;timer_ocinitpara.ocnpolarity TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;timer_ocinitpara.ocidlestate TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;timer_ocinitpara.ocnidlestate TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;timer_channel_output_config(TIMER14, TIMER_CH_0, timer_ocinitpara);timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER14, TIMER_CH_0, 2000);timer_channel_output_mode_config(TIMER14, TIMER_CH_0, TIMER_OC_MODE_PWM0);timer_channel_output_shadow_config(TIMER14, TIMER_CH_0, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER14);/* 选择主从模式 */timer_master_slave_mode_config(TIMER14, TIMER_MASTER_SLAVE_MODE_ENABLE);/* 触发器输出使用TIMER14更新事件 */timer_master_output_trigger_source_select(TIMER14, TIMER_TRI_OUT_SRC_UPDATE);timer_primary_output_config(TIMER14, ENABLE);timer_deinit(TIMER2);timer_struct_para_init(timer_initpara);timer_initpara.prescaler 0;timer_initpara.alignedmode TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period 3;timer_initpara.clockdivision TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter 0;timer_init(TIMER2, timer_initpara);timer_channel_output_struct_para_init(timer_ocinitpara);timer_ocinitpara.outputstate TIMER_CCX_ENABLE;timer_ocinitpara.outputnstate TIMER_CCXN_DISABLE;timer_ocinitpara.ocpolarity TIMER_OC_POLARITY_HIGH;timer_ocinitpara.ocnpolarity TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;timer_ocinitpara.ocidlestate TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;timer_ocinitpara.ocnidlestate TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;timer_channel_output_config(TIMER2, TIMER_CH_0, timer_ocinitpara);timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_0, 2);timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_0, TIMER_OC_MODE_PWM0);timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_0, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);/* 从模式选择:外部时钟模式0 */timer_slave_mode_select(TIMER2, TIMER_SLAVE_MODE_EXTERNAL0);/* 选择定时器输入触发源:内部触发2(ITI2) */timer_input_trigger_source_select(TIMER2, TIMER_SMCFG_TRGSEL_ITI2);/* 选择主从模式 */timer_master_slave_mode_config(TIMER2, TIMER_MASTER_SLAVE_MODE_ENABLE);/* 使用TIMER2更新事件作为触发器输出 */timer_master_output_trigger_source_select(TIMER2, TIMER_TRI_OUT_SRC_UPDATE);timer_deinit(TIMER0);timer_struct_para_init(timer_initpara);timer_initpara.prescaler 0;timer_initpara.alignedmode TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period 3;timer_initpara.clockdivision TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter 0;timer_init(TIMER0, timer_initpara);timer_channel_output_struct_para_init(timer_ocinitpara);timer_ocinitpara.outputstate TIMER_CCX_ENABLE;timer_ocinitpara.outputnstate TIMER_CCXN_DISABLE;timer_ocinitpara.ocpolarity TIMER_OC_POLARITY_HIGH;timer_ocinitpara.ocnpolarity TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;timer_ocinitpara.ocidlestate TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;timer_ocinitpara.ocnidlestate TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;timer_channel_output_config(TIMER0, TIMER_CH_0, timer_ocinitpara);timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_0, 2);timer_channel_output_mode_config(TIMER0, TIMER_CH_0, TIMER_OC_MODE_PWM0);timer_channel_output_shadow_config(TIMER0, TIMER_CH_0, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0);timer_primary_output_config(TIMER0, ENABLE);/* 从模式选择:外部时钟模式0 */timer_slave_mode_select(TIMER0, TIMER_SLAVE_MODE_EXTERNAL0);/* 选择定时器输入触发源:内部触发2(ITI2) */timer_input_trigger_source_select(TIMER0, TIMER_SMCFG_TRGSEL_ITI2);/* TIMER 使能 */timer_enable(TIMER14);timer_enable(TIMER2);timer_enable(TIMER0);
}先看现象 黄色为主定时器14以250Hz持续输出蓝色为定时器14的从定时器2紫色为主定时器2的从定时器0.
TIMER14只是普通的PWM输出不赘述只是在初始化时要设置为主从模式另外要设置触发器使用TIMER14的更新事件这样TIMER2才可以在TIMER14的每四次更新事件触发输出TIMER对TIMER0同理。
其次作为从定时器是以主定时器作为参考所以在设置预分频值和周期时要参考主定时器的时钟。 以上图为例这里预分频值为0即不对时钟进行分频并将周期设为34-1这样每四个TIMER14的更新事件便可触发一次TIMER的输出。如果从定时器想改变频率和占空比修改对应参数即可。这里只是以最简单的方式展示基础的定时器级联。但是需要注意的是定时器的内部级联是有限制的并不是任意两个定时器都可实现级联需要参考手册来确定。
定时器的功能太多太多仅凭一篇帖子肯定说不完这里仅调出两个进行描述下面挑出实例进行案例讲解
恰好有兄弟求助这里正好借这个问题进行一次实际操作 这是一个典型的边沿不对齐的4路波形输出每个单独的波形都可使用定时器的PWM模式或者比较输出模式来实现但是同时输出就比较麻烦。此时可以考虑使用定时器的多路比较DMA来实现。
对于比较输出切换模式简单的理解就是将比较的值和当前计数器的值进行比较根据比较结果来输出电平的高低当比较的值和当前计数的值相等做出电平的切换。
例如发生匹配之前是高电平我们设置比较值为500当定时器计数到500时匹配成功将输出改为低电平反之亦然。 回到案例 我们从这张图的0点开始计算一格代表100个计数点每8个点为一个周期那么我们定时器的周期就设置为800计数到800后重0开始再次计数。 那么对于A路刚开始是高电平计数到200变成低电平再计数到700为高电平然后继续计数到800。完成一个周期。那我们就设置该通道的比较事件触发DMA初始计数值为200记到200后触发匹配和DMA将电平拉低DMA将计数值改为700。循环下去即可。 那么同理对于/A而言当CCR300和 CCR600时发生输出切换。同样开启该通道的比较事件触发DMA传输实现CCR寄存器的数据循环更新。 对于B路原理同上当CCR100和 CCR400时发生输出切换。 对于/B也可采用相同的方式但是这里为了展示更多的用法/B可以不采用DMA因该波形的起始点刚反生电平翻转这里可以采用PWM1的输出模式将CCR设置为500。
基于上述分析我们用代码实现效果
首先通过宏定义设置TIMER0的通道外设地址查手册上文有介绍
#define TIMER0_CH0CV ((uint32_t)0x40012C34)
#define TIMER0_CH1CV ((uint32_t)0x40012C38)
#define TIMER0_CH2CV ((uint32_t)0x40012C3C)定义DMA发送的数组
uint16_t buffer[2] {200,700};
uint16_t buffer1[2] {600,300};
uint16_t buffer2[2] {400,100};DMA初始化DMA通道对应定时器通道可参考下表
/************************************************
函数名称 timer_dma_config
功 能 初始化DMA
参 数 无
返 回 值 无
作 者 呐咯密密
*************************************************/
void timer_dma_config(void)
{dma_parameter_struct dma_init_struct;rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);dma_deinit(DMA_CH1);dma_init_struct.periph_addr (uint32_t)TIMER0_CH0CV;//外设地址dma_init_struct.periph_inc DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;dma_init_struct.memory_addr (uint32_t)buffer;//内存地址dma_init_struct.memory_inc DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;dma_init_struct.periph_width DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;dma_init_struct.memory_width DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;dma_init_struct.direction DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;dma_init_struct.number 2;dma_init_struct.priority DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;dma_init( DMA_CH1, dma_init_struct);dma_circulation_enable(DMA_CH1);dma_channel_enable(DMA_CH1);dma_deinit(DMA_CH2);dma_init_struct.periph_addr (uint32_t)TIMER0_CH1CV;dma_init_struct.periph_inc DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;dma_init_struct.memory_addr (uint32_t)buffer1;dma_init_struct.memory_inc DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;dma_init_struct.periph_width DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;dma_init_struct.memory_width DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;dma_init_struct.direction DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;dma_init_struct.number 2;dma_init_struct.priority DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;dma_init( DMA_CH2, dma_init_struct);dma_circulation_enable(DMA_CH2);dma_channel_enable(DMA_CH2);dma_deinit(DMA_CH4);dma_init_struct.periph_addr (uint32_t)TIMER0_CH2CV;dma_init_struct.periph_inc DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;dma_init_struct.memory_addr (uint32_t)buffer2;dma_init_struct.memory_inc DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;dma_init_struct.periph_width DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;dma_init_struct.memory_width DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;dma_init_struct.direction DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;dma_init_struct.number 2;dma_init_struct.priority DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;dma_init( DMA_CH4, dma_init_struct);dma_circulation_enable(DMA_CH4);dma_channel_enable(DMA_CH4);
}初始化定时器0开启通道和DMA
/************************************************
函数名称 timer_config
功 能 初始化TIMER0
参 数 无
返 回 值 无
作 者 呐咯密密
*************************************************/
void timer_config(void)
{rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);/*configure PA8(TIMER0 CH0) as alternate function*/gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_8);/*configure PA9(TIMER0 CH1) as alternate function*/gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_9);/*configure PA10(TIMER0 CH2) as alternate function*/gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_10);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_10);/*configure PA11(TIMER0 CH3) as alternate function*/gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_11);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_11);
/**********************************************************************************/ /* 结构体 */timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;timer_parameter_struct timer_initpara;rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);timer_deinit(TIMER0);timer_struct_para_init(timer_initpara);timer_initpara.prescaler 71;timer_initpara.alignedmode TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period 799;timer_initpara.clockdivision TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter 1;timer_init(TIMER0, timer_initpara);timer_channel_output_struct_para_init(timer_ocinitpara);timer_ocinitpara.outputstate TIMER_CCX_ENABLE;timer_ocinitpara.outputnstate TIMER_CCXN_DISABLE;timer_ocinitpara.ocpolarity TIMER_OC_POLARITY_HIGH;timer_ocinitpara.ocnpolarity TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;timer_ocinitpara.ocidlestate TIMER_OC_IDLE_STATE_HIGH;timer_ocinitpara.ocnidlestate TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;timer_channel_output_config(TIMER0, TIMER_CH_0, timer_ocinitpara);timer_channel_output_config(TIMER0, TIMER_CH_1, timer_ocinitpara);timer_channel_output_config(TIMER0, TIMER_CH_2, timer_ocinitpara);timer_channel_output_config(TIMER0, TIMER_CH_3, timer_ocinitpara);/* 通道0 */timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_0, buffer[0]);/* 设置为匹配时翻转 */timer_channel_output_mode_config(TIMER0, TIMER_CH_0, TIMER_OC_MODE_TOGGLE);timer_channel_output_shadow_config(TIMER0, TIMER_CH_0, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);/* 通道1 */timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_1, buffer1[0]);/* 设置为匹配时翻转 */timer_channel_output_mode_config(TIMER0, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_TOGGLE);timer_channel_output_shadow_config(TIMER0, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);/* 通道2 */timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_2, buffer2[0]);/* 设置为匹配时翻转 */timer_channel_output_mode_config(TIMER0, TIMER_CH_2, TIMER_OC_MODE_TOGGLE);timer_channel_output_shadow_config(TIMER0, TIMER_CH_2, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);/* 通道3 */timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_3, 500);/* 设置为PWM1输出 */timer_channel_output_mode_config(TIMER0, TIMER_CH_3, TIMER_OC_MODE_PWM1);timer_channel_output_shadow_config(TIMER0, TIMER_CH_3, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);/* TIMER0主输出使能 */timer_primary_output_config(TIMER0, ENABLE);/* TIMER0更新DMA请求启用 */timer_dma_enable(TIMER0, TIMER_DMA_CH0D);timer_dma_enable(TIMER0, TIMER_DMA_CH1D);timer_dma_enable(TIMER0, TIMER_DMA_CH2D);
// timer_dma_enable(TIMER0, TIMER_DMA_CH3D); /* 使能自动重装载 */timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0);timer_enable(TIMER0);
}试验效果 这里波形有点瑕疵是因为我没有裸板在之前的板子上测试的PA8,PA9,PA10外接了RS485电路该板子还在使用电路不好破坏不过不影响试验结果。可以看出来是符合我们的需求的。
此次试验未使用到定时器的级联解决问题的关键在于对问题本质的分析对定时器各个功能的熟练掌握介于时间和篇幅关系这里就不介绍定时器的所有功能。如有问题可发帖或跟帖提问看到会尽量处理如不好处理我会酌情继续发帖解决。
