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机械产品做那几个网站好,陶瓷马赛克 网站建设 中企动力,wordpress注入docker,asp学校网站源码大家好#xff0c;我是 小杰学长 stm32太阳能追光储能系统V2. 增加了命令行交互和内置AT指令解析框架 #xff08;就是可以用电脑串口发送at指令控制板子的所有功能#xff09; 改动了spi 换成硬件 改动了硬件电源 增加了pcb原理图 附带上pcb源文件 增加了freertos 互斥锁… 大家好我是 小杰学长 stm32太阳能追光储能系统V2. 增加了命令行交互和内置AT指令解析框架 就是可以用电脑串口发送at指令控制板子的所有功能 改动了spi 换成硬件 改动了硬件电源 增加了pcb原理图 附带上pcb源文件 增加了freertos 互斥锁 内存池 消息队列 任务管理等 增加了基于uart交互的shell命令行代码框架及命令链表 增加了AT指令数组和应用层协议解析框架 本章节gitee源码仓库链接跳转 建议你们先看一下第一版追光系统 追光系统初代链接跳转 仅保留了有修改的代码文件和CubeMX的ioc工程文件 直接用cubeMX打开ioc后生成工程 再把对应位置的代码进行比较 然后拷贝进去就行stm32追光储能系统实物功能演示视频 各组件实现原理博客网址 光敏adc采集https://blog.csdn.net/weixin_50257954/article/details/133049628?spm1001.2014.3001.5502舵机pwm控制https://blog.csdn.net/weixin_50257954/article/details/133340143INA226功率监测I2Chttps://blog.csdn.net/weixin_50257954/article/details/133635534TFT彩屏io模拟SPI原理https://blog.csdn.net/weixin_50257954/article/details/133467010TFT彩屏驱动库解析https://blog.csdn.net/weixin_50257954/article/details/133691503硬件SPI控制TFT彩屏会在本篇博客讲解 也没啥好讲的 把底层io模拟的接口换成hal_spi_transmit就行CLI-AT协议解析代码框架在文章末尾 所使用的硬件 如下图 相比一代 硬件有所改动如下 1 去掉了充电功能 因为这是硬件的事 对于软件工程师 能检测到电流横向 知道是在充电还是放电就行 所以就成了虚拟的太阳充能了 不过面试的时候也可以说出来 2 电阻型号 可调电阻换成了1kΩ电阻 3 电源模块 换了个电源模块 能满足系统用电需求 支持2个18650电池输入 4 pcb底板 底板原理图pdf跳转 写代码的时候发现i2c1与spi1的内存地址映射冲突了 改成使用硬件spi2 嘉立创导出的pcb源文件 json格式 追光项目底板路径跳转 在我gitee上 我不是拉线工程师 我也不太懂 cubeMX初始化 cubeMX中所有外设内部参数配置 我都做好了 你们可以有自己的配置方法 取决于你们看到的博客 1 cubeMX硬件引脚 引脚定义 单片机板子的引脚接线 用cubeMX打开文件夹中的IOC 即可了解每个模块的接口 都接到32的哪一个引脚上了 当然你们可以有不同的io口接法 如下图 SPI spi2 彩屏只需要接收 所以我们只需要开启只发送主机spi模式即可 UART 115200波特率 记得使能串口中断 2 cubeMX freeRTOS配置 统一图片演示 你们自己看 看不明白 看代码 其他默认 rtos系统配置 堆大小改大一点 原来的不够用了 rtos功能配置 任务和队列 就弄了三个 cli命令行的代码中 还另外自己创建了 1个线程 1个给串口用的互斥锁 给串口中断接收中断用的 3个消息队列 3个内存池 cubeMX没有内存池 自己在头文件中打开如下图 头文件链接跳转- 在我gitee上 系统框图 硬件系统框架 看之前的博客 追光系统初代链接跳转 CLI-AT协议解析代码框架 我学生写了 我就不写了 大家自己看 流程图 在我gitee上 他的博客链接 结合源码看完了 一定让你们醍醐灌顶 一下子学会用硬件uart 中断 DMA 注册命令行命令的时候用的链表 是我学生的 像不像智能家居的控制链表和设备链表 AT指令的注册换了另一种方式 用数组 感受到他两的区别没 感受到了 简历怎么写我就不教了哈 嘻嘻(#.#) 展望与写进简历 展望 被人吐槽cli-at框架白板演示 写的稀碎 看来当老师有待改进被人吐槽没有通信协议框架和PID自动控制算法 因为特别行业用单片机都会考虑到自动控制算法 电机 信号 电源 控制 有待改进 粉丝们你们可以考虑用无刷电机和pid算法对角度位置进行控制 至于通信协议框架 这个玩意 你们把lwip移植进去玩玩吧其实可以用usb-cdc命令行交互 然后就能用comshell登录 支持退格键输入用ota固件升级 逼格又上去了 把mcuboot移植进去 也不知道内存够不够 没事 换芯片命令行解析到是AT指令后 AT指令解析框架可能存在功能复杂的情况 可以异步操作,自己跑一个任务 这样就不影响命令行自己读取新的串口传过来的新数据了AT指令解析框架在控制硬件层相关的操作的时候 可以加个中间层隔离软硬件代码 就像咱们智能家居项目的posix消息队列线程一样 将控制链表对设备链表的硬件控制分隔开 届时非常漂亮spi-lcdgpio-key实现一两个ui画面切换 写进简历 用了哪些总线硬件外设就不说了TFT彩屏驱动库 可以跟他扯一下CLI-AT协议解析代码框架展望里所有提到的你们觉得能自己做出来都可以写进去freertos 互斥锁 内存池 消息队列 任务管理嘉立创原理图设计 这个看你敢不敢写了 key实现一两个ui画面切换 写进简历 用了哪些总线硬件外设就不说了TFT彩屏驱动库 可以跟他扯一下CLI-AT协议解析代码框架展望里所有提到的你们觉得能自己做出来都可以写进去freertos 互斥锁 内存池 消息队列 任务管理嘉立创原理图设计 这个看你敢不敢写了
http://www.dnsts.com.cn/news/192296.html

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