做竞价网站用什么系统好,搭建网站需要什么服务器,做网站图片处理问题,郑州网站建设e橙网Ubuntu VSCode的一些设置#xff08;ROS#xff09;
导入工作空间
推荐只导入工作空间下的src目录 如果将整个工作空间导入VSCode#xff0c;那么这个src就变成了次级目录#xff0c;容易在写程序的时候把本应该添加到具体工程src目录里的代码文件给误添加到这个catkin_w…Ubuntu VSCode的一些设置ROS
导入工作空间
推荐只导入工作空间下的src目录 如果将整个工作空间导入VSCode那么这个src就变成了次级目录容易在写程序的时候把本应该添加到具体工程src目录里的代码文件给误添加到这个catkin_ws下这个src目录里
CtrlShiftB快捷编译设置
按住CtrlShiftB 选择catkin_make:build 可以看到开始编译程序 接下来设置CtrlShiftB为默认编译快捷键按住CtrlShiftB电机右侧的齿轮 将task.json中的内容修改如下
{version: 2.0.0,tasks: [{type: catkin_make,args: [--directory,/home/lyb/catkin_ws,-DCMAKE_BUILD_TYPERelWithDebInfo],problemMatcher: [$catkin-gcc],group: {kind: build,isDefault: true},label: catkin_make: build}]
}之后CtrlShiftB就可以直接进行编译了
设置拼写错误检查
出现红色波浪线主要是C/C插件没有找到这些头文件的位置所以认为这些文件都不存在 一个办法是打开左侧文件列表中的c_cpp_properties.json,在includePath中填入这些头文件所在的目录 将c_cpp_properties.json删除之后重新启动VSCode可以在右下角看到ROS Extension InitializingROS扩展重新初始化并且在初始化完成后c_cpp_properties.json重新出现了这时ROS插件已经把includePath缺失的东西补齐了之后报错就消失了当然这一办法也不是万能的有些头文件路径ROS插件也会遗漏 还有一个办法就是直接关闭错误提示 CtrlShiftP 弹出设置搜索栏 输入error squiggles选择C/C禁用错误波形曲线即可关闭错误提示 可以看到多了一个settings.json的文件如果要启用错误提示将disabled修改为enabled即可
