电影网站做淘宝联盟,南京中天园林建设网站,营销策划案ppt优秀案例,IT做网站工资怎么样00. 目录 文章目录 00. 目录01. 中断系统02. 中断执行流程03. STM32中断04. NVIC基本结构05. NVIC优先级分组06. EXTI简介07. EXTI基本结构08. AFIO复用IO口09. EXTI框图10. 计数器模块11. 旋转编码器简介12. 附录 01. 中断系统
中断#xff1a;在主程序运行过程中#xff0…00. 目录 文章目录 00. 目录01. 中断系统02. 中断执行流程03. STM32中断04. NVIC基本结构05. NVIC优先级分组06. EXTI简介07. EXTI基本结构08. AFIO复用IO口09. EXTI框图10. 计数器模块11. 旋转编码器简介12. 附录 01. 中断系统
中断在主程序运行过程中出现了特定的中断触发条件中断源使得CPU暂停当前正在运行的程序转而去处理中断程序处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
中断优先级当有多个中断源同时申请中断时CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决优先响应更加紧急的中断源
中断嵌套当一个中断程序正在运行时又有新的更高优先级的中断源申请中断CPU再次暂停当前中断程序转而去处理新的中断程序处理完成后依次进行返回
02. 中断执行流程 03. STM32中断 68个可屏蔽中断通道包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设 使用NVIC统一管理中断每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级可对优先级进行分组进一步设置抢占优先级和响应优先级 04. NVIC基本结构 05. NVIC优先级分组 NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位0~15决定这4位可以进行切分分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级 抢占优先级高的可以中断嵌套响应优先级高的可以优先排队抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队 06. EXTI简介 EXTIExtern Interrupt外部中断 EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号当其指定的GPIO口产生电平变化时EXTI将立即向NVIC发出中断申请经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序使CPU执行EXTI对应的中断程序 支持的触发方式上升沿/下降沿/双边沿/软件触发 支持的GPIO口所有GPIO口但相同的Pin不能同时触发中断 通道数16个GPIO_Pin外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒 触发响应方式中断响应/事件响应
07. EXTI基本结构 08. AFIO复用IO口 AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义 在STM32中AFIO主要完成两个任务复用功能引脚重映射、中断引脚选择
外部中断 外部中断/ 事件线路映像
112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上
09. EXTI框图 10. 计数器模块
用途
广泛用于电机转速检测脉冲计数,位置限位等。
模块特色
1、使用进口槽型光耦传感器槽宽度5mm。
2、有输出状态指示灯输出高电平灯灭输出低电平灯亮。
3、有遮挡输出高电平无遮挡输出低电平。
4、比较器输出信号干净波形好驱动能力强超过15mA。
5、工作电压3.3V-5V
6、输出形式 数字开关量输出0和1
7、设有固定螺栓孔方便安装
8、小板PCB尺寸3.2cm x 1.4cm
9、使用宽电压LM393比较器
模块使用说明
1.模块槽中无遮挡时接收管导通模块DO输出低电平遮挡时DO输出高电平
2、DO输出接口可以与单片机IO口直接相连检测传感器是否有遮档如用电机码盘则可检测电机的转速。
2.模块DO可与继电器相连组成限位开关等功能也可以与有源蜂鸣器模块相连组成报警器。
产品接线说明
1、VCC 接电源正极3.3-5V
2、GND 接电源负极
3、DO TTL开关信号输出
4、AO 此模块不起作用
电路原理图
11. 旋转编码器简介 旋转编码器用来测量位置、速度或旋转方向的装置当其旋转轴旋转时其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向 类型机械触点式/霍尔传感器式/光栅式 硬件电路 12. 附录
参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总
