济南哪里有建网站,手机网站自适应宽度,西青做网站的公司,呼和浩特装修网站https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/Boot_chain_overview
根据提供的知识库内容#xff0c;以下是STM32 MPU启动链的详细解析#xff1a;
1. 通用启动流程 STM32 MPU启动分为多阶段#xff0c;逐步初始化外设和内存#xff0c;并建立信任链#xff1a;
1.1 ROM代码以下是STM32 MPU启动链的详细解析
1. 通用启动流程 STM32 MPU启动分为多阶段逐步初始化外设和内存并建立信任链
1.1 ROM代码BootROM 作用首个执行的代码选择启动设备串口/闪存加载FSBL到内部RAM。 安全验证FSBL的完整性建立信任链的起点。 存储固化在芯片ROM中体积小几十KB。 1.2 第一级引导程序FSBL 功能初始化时钟树、DDR控制器加载SSBL到外部RAM。 实现STM32MP13/15使用TF-A BL2Trusted Firmware-A作为FSBL。 安全可选认证支持解密和验证后续组件。 1.3 第二级引导程序SSBL 功能复杂外设驱动USB/以太网/显示加载内核到内存。 常用工具U-Boot支持灵活启动方式如网络/USB。 安全可选认证下一阶段组件如内核。 1.4 内核空间 功能初始化外设驱动启动用户空间。 安全内核运行在非安全上下文Nonsecure。 1.5 用户空间 启动内核启动init进程执行根文件系统rootfs中的初始化脚本。 应用最终暴露用户界面如GUI。 2. 安全与协处理器管理 2.1 安全监控器Secure Monitor 作用管理安全与非安全上下文切换支持用户认证、密钥存储。 实现基于Arm TrustZone技术运行在Cortex-A安全模式EL3。 2.2 协处理器Cortex-M 启动时机 早期启动由SSBL如U-Boot的rproc命令加载。 运行时启动由Linux remoteproc框架管理。 安全认证 STM32MP2系列通过OP-TEE可信应用TA验证协处理器固件确保完整性。 STM32MP15可选通过TF-A或U-Boot认证。 3. 各系列差异 3.1 STM32MP13/15系列 FSBLTF-A BL2。 SSBLU-Boot。 协处理器Cortex-M4MP15支持实时/低功耗任务。 安全启动可选认证支持信任链扩展。 3.2 STM32MP2系列 主核Cortex-A35启动时协处理器Cortex-M33保持复位。 安全架构 OP-TEE管理安全服务隔离内存区域。 协处理器固件可包含安全TF-M和非安全STM32Cube部分。 认证流程通过OP-TEE TA验证Cortex-M33固件确保运行时完整性。 4. 工具与配置 STM32CubeMX配置启动组件如时钟树、外设初始化。 TF-A/U-Boot开源引导程序支持定制启动流程。 OP-TEE提供安全执行环境TEE支持可信应用开发。 5. 典型问题解答 Q1: 如何选择启动设备 A1: BootROM根据引脚状态如BOOT0/1或OTP配置选择启动源eMMC、SD卡、UART等。
Q2: 安全启动如何实现 A2: BootROM验证FSBL签名FSBL验证SSBL逐级建立信任链。STM32MP2还可通过OP-TEE TA认证协处理器固件。
Q3: 协处理器何时启动 A3: 可在SSBL阶段快速启动或Linux运行时动态加载通过remoteproc管理。
Q4: 如何优化启动时间 A4: 减少SSBL功能如禁用网络/USB、提前启动协处理器、使用压缩内核镜像。
如需进一步探讨具体配置或安全实现细节可提供更具体的问题方向。 https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/TF-A_overview
根据您提供的知识库内容以下是关键信息整理及常见问题解答方向
一、TF-A 引导流程要点 STM32MPU专用调整 移除了BL1阶段因STM32自带ROM Bootloader 直接从BL2启动负责加载安全/非安全镜像 AArch32架构下BL2 → BL32OP-TEE→ BL33U-Boot AArch64架构下BL2 → BL31EL3运行时→ BL32/BL33 安全服务 Armv7使用OP-TEE作为BL32替代旧版SP_MIN 提供安全监控调用SMC和PSCI电源管理接口 设备树配置 BL2/BL31阶段使用精简设备树 可通过STM32CubeMX工具配置 二、开发任务指南方向 1. 存储设备扩展 Yocto添加NAND闪存 # 示例修改Yocto层配置文件 MACHINE_FEATURES nand IMAGE_INSTALL_append mtd-utils 需调整内核设备树添加NAND控制器及分区表。 2. 显示驱动开发 低分辨率慢速接口驱动 使用Linux DRM框架 实现struct drm_panel_funcs中的enable/disable时序控制 注意配置pixel-clock和display-timings节点 3. 性能优化 TensorFlow Lite硬件加速 // 启用STM32 NPU Delegation std::unique_ptrtflite::TfLiteDelegate, decltype(free) delegate(TfLiteNpuDelegateCreate(options), free); interpreter-ModifyGraphWithDelegate(delegate.get()); 需在编译时启用--define tflite_with_stm32_nputrue 4. 系统配置 256MB DDR映射配置 // 修改TF-A设备树内存节点 memoryc0000000 { device_type memory; reg 0xc0000000 0x10000000; // 起始地址0xC000_0000大小256MB }; 三、调试技巧 STM32CubeIDE调试Cortex-M33 创建STM32MP25xx_CM33目标配置 在Debug Configurations中启用Secure Debug模式 使用Semihosting输出调试日志 四、数据一致性管理 Cache与MMU协同 // 使用MPU API维护缓存一致性 SCB_EnableICache(); SCB_EnableDCache(); HAL_MMU_ConfigRegion(DEVICE_nGnRnE); // 配置外设内存属性 如需具体某个问题的分步指南请告知具体应用场景如正在调试哪类外设或遇到何种报错我将结合知识库给出详细方案。 基于两个STM32MPU知识库链接Boot Chain Overview 和 TF-A Overview以下是关键知识整合及常见问题解答方向
1. STM32MPU启动流程核心阶段 阶段 组件 功能 安全角色 BootROM ROM代码 初始化基础硬件选择启动设备eMMC/SD/UART加载FSBL到SRAM。 验证FSBL签名信任链起点。 FSBL TF-A BL2 初始化DDR、时钟树加载SSBLU-Boot到DDR。 可选验证SSBL支持加密镜像。 SSBL U-Boot 初始化复杂外设USB/以太网加载内核和设备树。 可选验证内核/设备树传递安全状态。 OS Kernel Linux/RTOS 启动用户空间管理硬件资源。 非安全上下文运行。 协处理器 Cortex-M4/M33 实时任务处理如电机控制通过remoteproc或U-Boot bootaux启动。 STM32MP2需通过OP-TEE验证固件。 2. TF-A在STM32MPU中的关键作用 (1) 架构差异 STM32MP15AArch32: BL2 → BL32OP-TEE → BL33U-Boot OP-TEE提供安全服务如密钥存储。 STM32MP2AArch64: BL2 → BL31EL3运行时 → BL32/BL33 BL31管理安全监控Secure Monitor。 (2) 安全启动流程 BootROM 验证FSBLBL2的RSA签名。 BL2 验证BL32/BL33的哈希或签名。 BL32OP-TEE 验证协处理器固件如STM32MP2的Cortex-M33固件。 (3) 关键配置 # 启用加密镜像支持 STM32MP_USE_ENCRYPTED_BOOT 1 # 选择BL32实现OP-TEE或SP_MIN BL32 optee 3. 常见问题解答 (1) 如何配置STM32MP15从UART启动 硬件配置设置BOOT引脚BOOT01, BOOT10。 TF-A修改 // 修改plat/st/stm32mp1/stm32mp1_def.h #define STM32MP_BOOT_DEVICE_UART 1 **使用STM32CubeProgrammer通过UART加载FSBL。 (2) 如何在U-Boot中启动协处理器 加载固件到内存 load mmc 0:1 0x48000000 m4_fw.elf 启动协处理器 bootaux 0x48000000 验证状态 rproc list (3) 如何启用安全启动 生成密钥 openssl genrsa -out private.pem 2048 签名镜像 tools/cert_create/cert_create -n --key private.pek --tb-fw BL2.bin 烧写密钥哈希到OTP stm32key -k public_key.bin -a write 4. 调试技巧 (1) TF-A日志调试 启用串口输出 # 修改TF-A编译选项 DEBUG 1 LOG_LEVEL 40 # 最高详细级别 查看BL2日志UART输出BL2初始化过程。 (2) 协处理器故障排查 检查内存映射确保协处理器固件加载地址不冲突如SRAM区域。 验证固件格式使用readelf -h m4_fw.elf检查ELF头是否有效。 5. 性能优化 (1) 缩短启动时间 禁用非必要功能 # U-Boot配置中禁用网络/USB # CONFIG_CMD_NETn # CONFIG_USBn 启用压缩内核 make zImage # 生成压缩内核镜像 总结 以上内容整合了STM32MPU启动链和TF-A的核心知识点涵盖安全配置、协处理器管理及调试技巧。如需针对具体开发场景如自定义BL2、优化启动流程的逐步指南请提供更详细的需求。
