上海网站建设上海黄金,怎么做繁体字网站,太原谁想做网站,网站建设项目报价单1.需求说明
由于使用180度GMSL鱼眼相机，畸变很大；
如需算法使用，必须进行畸变校正 2. 硬件说明
相机： 森云 SG2-AR0233-5300-GMSL2-190H
主板： Jetson NX 3. opencv畸变矫正处理
3.1 获取内参系数
现在森云相机可以直接读取内部flash获取内参系数 3.2 畸变处理
…1.需求说明
由于使用180度GMSL鱼眼相机，畸变很大；
如需算法使用，必须进行畸变校正 2. 硬件说明
相机： 森云 SG2-AR0233-5300-GMSL2-190H
主板： Jetson NX 3. opencv畸变矫正处理
3.1 获取内参系数
现在森云相机可以直接读取内部flash获取内参系数 3.2 畸变处理
3.2.1 opencv依赖库
## 增加OpenCV三方库
set(OPENCV_PATH /home/nvidia/opencv-3.4.0)
set(OPENCV_INCLUDE ${OPENCV_PATH}/include)
link_directories(${OPENCV_PATH}/lib)
file(GLOB OPENCV_LIBS ${OPENCV_PATH}/lib/libopencv*.so)find_package(${OPENCV_INCLUDE}
)add_dependencies(test
${OPENCV_LIBS}
) 3.2.2 头文件
#include opencv2/core.hpp
#include opencv2/imgproc.hpp
#include opencv2/video.hpp
#include opencv2/highgui.hpp
#include opencv2/calib3d.hpp
注： 直接用#include opencv2/opencv.hpp 会报错未解决，所以按照上述添加
