app和手机网站,工程建设项目招标范围和规模标准规定,最新实时新闻,学校网站建设发展概况分析项目需要重新运行了一下generate_car.py的脚本#xff0c;发现死活生成不了#xff0c;研究了半天#xff0c;发现脚本里面生成车辆的坐标值y和carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch脚本打开的驾驶操控界面里面的y值正好是相反数! y1-y2 因为#xff0c;我运行…项目需要重新运行了一下generate_car.py的脚本发现死活生成不了研究了半天发现脚本里面生成车辆的坐标值y和carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch脚本打开的驾驶操控界面里面的y值正好是相反数! y1-y2 因为我运行get_location.py脚本使用pythonAPI中的get_location函数获取了车辆的位姿信息发现与驾驶操控界面里面y坐标正好相反。
而我恰恰使用了错误的坐标生成车辆导致车辆无法再预定的位置上生成。
特此记录。希望以后记得。
