天津网站建设系统,网站建设截图,网站建设必须安装程序,国外怎么做推广网站一. uboot启动流程中函数 之前了解了uboot链接脚本文件 u-boot.lds。
从 u-boot.lds 中我们已经知道了入口点是 arch/arm/lib/vectors.S 文件中的 _start。 本文了解 一下#xff0c;uboot启动过程中涉及的 reset 函数。本文继上一篇文章学习#xff0c;地址如下#xff…一. uboot启动流程中函数 之前了解了uboot链接脚本文件 u-boot.lds。
从 u-boot.lds 中我们已经知道了入口点是 arch/arm/lib/vectors.S 文件中的 _start。 本文了解 一下uboot启动过程中涉及的 reset 函数。本文继上一篇文章学习地址如下
uboot启动流程-uboot链接脚本u-boot.lds_凌肖战的博客-CSDN博客 二. reset 函数源码详解 从 u-boot.lds 中我们已经知道了入口点是 arch/arm/lib/vectors.S 文件中的 _start代码如下
38 /*
39 *************************************************************
40 *
41 * Exception vectors as described in ARM reference manuals
42 *
43 * Uses indirect branch to allow reaching handlers anywhere in
44 * memory.
45 **************************************************************
46 */
47
48 _start:
49
50 #ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
51 .word CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
52 #endif
53
54 b reset
55 ldr pc, _undefined_instruction
56 ldr pc, _software_interrupt
57 ldr pc, _prefetch_abort
58 ldr pc, _data_abort
59 ldr pc, _not_used
60 ldr pc, _irq
61 ldr pc, _fiq 第 48 行: _start 开始的是中断向量表其中 54~61 行就是中断向量表和我们裸机例程里面一样。 1. start.S 文件中的 reset 函数 第 54 行跳转到 reset 函数里面 reset 函数在 arch/arm/cpu/armv7/start.S 里面代码如下 32 .globl reset
33 .globl save_boot_params_ret
34
35 reset:
36 /* Allow the board to save important registers */
37 b save_boot_params start.S 文件的第 35 行就是 reset 函数。 第 37 行从 reset 函数跳转到了 save_boot_params 函数而 save_boot_params 函数同样定义在 start.S 里面定义如下 100 ENTRY ( save_boot_params ) 101 b save_boot_params_ret back to my caller 2. start.S文件中的save_boot_params_ret 函数 save_boot_params 函数也是只有一句跳转语句跳转到 save_boot_params_ret 函数 save_boot_params_ret 函数代码如下 38 save_boot_params_ret:
39 /*
40 * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32
41 * mode, except if in HYP mode already
42 */
43 mrs r0, cpsr
44 and r1, r0, #0x1f mask mode bits
45 teq r1, #0x1a test for HYP mode
46 bicne r0, r0, #0x1f clear all mode bits
47 orrne r0, r0, #0x13 set SVC mode
48 orr r0, r0, #0xc0 disable FIQ and IRQ
49 msr cpsr,r0 save_boot_params_ret 函数中第43行~49行将处理器设置为SVC模式并且关闭FIQ和IRQ。 继续分析 start.S 下面的代码
56 #if !(defined(CONFIG_OMAP44XX) defined(CONFIG_SPL_BUILD))
57 /* Set V0 in CP15 SCTLR register - for VBAR to point to vector */
58 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 Read CP15 SCTLR Register
59 bic r0, #CR_V V 0
60 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 Write CP15 SCTLR Register
61
62 /* Set vector address in CP15 VBAR register */
63 ldr r0, _start
64 mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 Set VBAR
65 #endif 第 56 行如果没有定义 CONFIG_OMAP44XX 和 CONFIG_SPL_BUILD 的话条件成立此处条件成立。 第 58 行读取 CP15 中 c1 寄存器的值到 r0 寄存器中根据 17.1.4 小节可知这里是读取 SCTLR 寄存器的值。 第 59 行CR_V 在 arch/arm/include/asm/system.h 中有如下所示定义 #define CR_V (1 13) /* Vectors relocated to 0xffff0000 */ 因此第 59 行的目的就是清除 SCTLR 寄存器中的 bit13 SCTLR 寄存器结构 如下 可以看出 bit13 为 V 位此位是向量表控制位当为 0 的时候向量表基地址为 0X00000000 软件可以重定位向量表。为 1 的时候向量表基地址为 0XFFFF0000 软件不能 重定位向量表。这里将 V 清零目的就是为了接下来的向量表重定位。 第 60 行将 r0 寄存器的值重写写入到寄存器 SCTLR 中。 第 63 行设置 r0 寄存器的值为 _start _start 就是整个 uboot 的入口地址其值为 0X87800000 相当于 uboot 的起始地址因此 0x87800000 也是向量表的起始地址。 第 64 行将 r0 寄存器的值 ( 向量表值 ) 写入到 CP15 的 c12 寄存器中也就是 VBAR 寄存器。 因此第 58~64 行就是设置向量表重定位的。 继续分析 start.S 下面的代码
67 /* the mask ROM code should have PLL and others stable */
68 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
69 bl cpu_init_cp15
70 bl cpu_init_crit
71 #endif
72
73 bl _main 第 68 行如果没有定义 CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 的话条件成立。我们没有定义 CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 因此条件成立执行下面的语句。 第 68 行~ 73行的内容比较简单就是分别调用函数 cpu_init_cp15 、 cpu_init_crit 和 _main 。 函数 cpu_init_cp15 用来设置 CP15 相关的内容比如关闭 MMU 啥的此函数同样在 start.S 文件中定义的。可以自行查看 函数 cpu_init_cp15 都是一些和 CP15 有关的内容我们不用关心有兴趣的可以详细的看 一下。 函数 cpu_init_crit 也在是定义在 start.S 文件中函数内容如下 268 ENTRY(cpu_init_crit)
269 /*
270 * Jump to board specific initialization...
271 * The Mask ROM will have already initialized
272 * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
273 * wake up conditions.
274 */
275 b lowlevel_init go setup pll,mux,memory
276 ENDPROC(cpu_init_crit) 可以看出函数 cpu_init_crit 内部仅仅是调用了函数 lowlevel_init 接下来就是详细的分析一 下 lowlevel_init 和 _main 这两个函数。
