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高峰期送餐难#xff0c;曾一直是送餐机器人的行业痛点。…送餐机器人 通过搭载3D视觉传感器信迈机器人控制器送餐机器人可以在复杂的餐厅环境中灵活避障通行极大地提升餐品配送效率改善用户用餐体验并显著降低店家经营成本。
高峰期送餐难曾一直是送餐机器人的行业痛点。餐厅在高峰期时人流量大环境极具复杂性和不确定性。
搭载RGBD深度传感器并高效融合RGB相机和激光雷达拥有强大的视觉感知能力在高动态复杂环境下也能进退自如。 配送机器人 正在定点配送餐品 基于RK3588的智能机器人控制器需要哪些特点呢
智能机器人控制板作为机器人的核心大脑需要具备一系列关键特点以支撑其高效、智能地运作。以下是智能机器人控制板所需的主要特点 NPU加持 支持离线大模型能够处理复杂的AI任务即使在网络不稳定或离线状态下也能运行大型神经网络模型。 物体识别等算法内置或可加载多种物体识别、人脸识别、场景理解等算法提升机器人的感知能力。 单目测距算法支持通过单目摄像头进行距离测量增强机器人的空间感知能力。 算力灵活叠加提供灵活的算力扩展能力根据任务需求调整NPU的算力资源。 操作系统支持 支持Linux安卓系统提供对Linux和Android操作系统的广泛支持便于开发者选择适合的操作系统进行开发。 Android友好设计UI对于采用Android系统的机器人提供用户友好的界面设计工具和框架。 Linux标准适配ROS/ROS2完美适配ROSRobot Operating System和ROS2为机器人应用开发提供强大的生态系统支持。 智能语音交互 多麦克风阵列配置多个麦克风阵列提高语音采集的清晰度和方向性。 离线语音唤醒词支持离线语音唤醒功能即使在无网络环境下也能通过特定唤醒词激活机器人。 AMP架构支持 强实时性确保机器人控制板在处理关键任务时具有极高的响应速度和实时性。 高稳定性采用稳定的硬件和软件架构设计降低系统故障率提升机器人运行的可靠性。 更低的硬件成本通过优化AMPAsymmetric Multiprocessing非对称多处理架构实现性能与成本的平衡。 ROS适配 适配标准ROS/ROS2无缝集成ROS和ROS2使机器人能够轻松接入机器人生态系统中的各类库、工具和应用程序。 适配部分雷达支持多种雷达传感器如激光雷达、毫米波雷达等提升机器人在复杂环境中的感知能力。 适配RK结构光与瑞芯微自研的结构光模组高度兼容实现更精准的3D感知和测量。 RK3588在机器人控制板上的优势 高CPU算力高达93KDMIPS的CPU算力为机器人控制板提供强大的数据处理能力确保机器人能够迅速响应各种指令和任务。 高GPU算力高达512GFLOPs的GPU算力支持复杂的图形渲染和多媒体处理提升机器人的视觉感知和交互体验。 高NPU算力三核NPU算力高达6TOPsINT8支持深度学习框架为机器人控制板上的AI应用提供高效、精准的算力支持。例如在yolo-v8n模型下单核即可达到59.6fps的推理速度满足实时性要求高的应用场景。 瑞芯微自研模组瑞芯微自研的结构光模组和RK1808计算棒等模组为机器人控制板提供了更加专业的硬件支持提升了机器人的整体性能和功能。 工规芯片标准支持-40摄氏度到85摄氏度的宽温工作环境确保机器人在各种恶劣环境下都能稳定运行。 基于RK3588的机器人控制板设计方案框图
