东莞市建设企业网站服务机构,十大经典案例,未成年人做网站,最新新闻热点事件中国文章目录 导读1. Introduction2. 论文地址3. 项目主页4. 开源地址5. RoboGen Pipeline6. Experimental Results作者介绍Reference 导读
CMU/MIT/清华/Umass提出的全球首个生成式机器人智能体RoboGen#xff0c;可以无限生成数据#xff0c;让机器人7*24小时永不停歇地训练。… 文章目录 导读1. Introduction2. 论文地址3. 项目主页4. 开源地址5. RoboGen Pipeline6. Experimental Results作者介绍Reference 导读
CMU/MIT/清华/Umass提出的全球首个生成式机器人智能体RoboGen可以无限生成数据让机器人7*24小时永不停歇地训练。AIGC for Robotics。 1. Introduction
全球首个生成式机器人Agent发布了
长久以来相比于语言或者视觉模型可以在大规模的互联网数据上训练训练机器人的策略模型需要带有动态物理交互信息的数据而这些数据的匮乏一直是具身智能发展的最大瓶颈。
最近来自CMU、清华、MITUMass等机构的研究人员提出了一种全新的RoboGen智能体。
利用涵盖在大语言模型和生成式模型中蕴含的大规模知识配以逼真模拟世界提供的物理信息可以「无限」生成各种任务、场景以及教学数据实现机器人7x24小时全自动训练。
2. 论文地址
https://arxiv.org/abs/2311.01455
3. 项目主页
https://robogen-ai.github.io/
4. 开源地址
https://github.com/Genesis-Embodied-AI
5. RoboGen Pipeline RoboGen is a fully automated pipeline for endless and diverse skill acquisition 获取. RoboGen pipeline consists of 4 stages: A) task proposal, B) scene generation, C) training supervision generation, and D) skill learning with generated information.
RoboGen是一种全自动流程可以7x24h地让机器人学习各种技能其中包括4个阶段
任务建议场景生成训练监督生成利用生成的信息进行技能学习。 Amazing
6. Experimental Results 作者介绍 Reference
https://mp.weixin.qq.com/s/2bQTuwE-k6ukp–XHXIzMg
