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是西门子公司专为s7-200系列plc开发的通讯协议。内置于s7-200 CPU中。PPI协议物理上基于RS-485口#xff0c;通过屏蔽双绞线就可以实现PPI通讯。PPI协议是一种主-从协议。主站设备发送要求到从站设备#xff0c;从站设备响应#xff0c;从站不能主动发出信息。主站…
PPI通讯
是西门子公司专为s7-200系列plc开发的通讯协议。内置于s7-200 CPU中。PPI协议物理上基于RS-485口通过屏蔽双绞线就可以实现PPI通讯。PPI协议是一种主-从协议。主站设备发送要求到从站设备从站设备响应从站不能主动发出信息。主站靠PPI协议管理的共享连接来与从站通讯。PPI协议并不限制与任意一个从站的通讯的主站的数量但在一个网络中主站不能超过32个。PPI协议最基本的用途是让西门子Step7-Micro/Win编程软件上传和下载程序和西门子人机界面与PC通信。
MPI通讯
MPI (multipoint interface)是SIMATIC s7多点通信的接口是一种适用于少数站点间通信的网络多用于连接上位机和少量plc之间近距离通信。通过Profibus电缆和接头将控制器s7-300或s7-400的CPU自带的MPI编程口及s7-200CPU 自带的PPI通信口相互连接以及与上位机网卡的编程口MPI/DP 口通过Profibus或MPI电缆连接即可实现。 网络中当然也可以不包括PC机而只包括plc。MPI的通信速率为19.2k12mbit/s 但直接连接s7-200CPU通信口的MPI网其最高速率通常为187.5kbit/s 受s7-200CPU最高通信速率的限制。在MPI网络上最多可以有32个站一个网段的最长通信距离为50米通信波特率为187.5kbit/s时更长的通信距离可以通过rs-485中继器扩展。MPI允许主主通信和主从通信每个s7-200CPU通信口的连接数为4个。MPI协议不能与一个作为PPI主站的s7-200CPU通信即s7-300或s7-400与s7-200通信时必须保证这个s7-200 CPU不能再作PPI主站Micro/Win也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的s7-200CPU。s7-200CPU只能做MPI从站即s7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通信只能通过PPI方式互相通信 Modbus通讯
Modbus是由Modicon现为施耐德电气公司的一个品牌在1979年发明的是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDAInterface for Distributed Automation分布式自动化接口组织并成立了Modbus-IDA组织为Modbus今后的发展奠定了基础。在我国Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计截止到2007年Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议控制器相互之间、控制器经由网络例如以太网和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。Modbus是一种单主站的主/从通信模式。一条Modbus网络上同时只能有一台主站从站可以有若干个
Modbus特点
1、标准、开放用户可以免费、放心地使用Modbus协议不需要交纳许可证费也不会侵犯知识产权。目前支持Modbus的厂家超过400家支持Modbus的产品超过600种。 2、Modbus可以支持多种电气接口如RS-232、RS-485等还可以在各种介质上传送如双绞线、光纤、无线等。 3、Modbus的帧格式简单、紧凑通俗易懂。用户使用容易厂商开发简单。 注S7-200只支持Modbus RTU协议不支持Modbus ASCII协议
using S7.Net Plc plc;Thread t1;//连接相机CogAcqFifoTool fifoToolnull;//tbCogToolBlock tbnull;private void ConnectPlc(){try{//CPUType.S71200 型号 S7-200、 S7-1200、S7-300、S7-400/S7-1500//192.168.122.2 ip地址 plc提供//rack: 机台号的位置这个点也是PLC的知识点//slot: 插槽号的位置也是PLC的知识点plc new Plc(CpuType.S71200, 127.0.0.1, 102, 0, 0);plc.Open();//实时读取plc发过来的信息t1 new Thread(Read);t1.Start();}catch (Exception ex){MessageBox.Show(plc连接失败);}}private void Read(){while (true){//读取里面存储的数据int res Convert.ToInt32(plc.Read(MD104));//为了允许跨线程Invoke(new Action(() {if (res 1){TakePlc();}else{}}));}}private void TakePlc(){//判断相机是否连接正常if(fifoTool.Operator!null){fifoTool.Run();ICogImage imagefifoTool.OutputImage;cogDisplay1.Image image;cogDisplay1.Fit();tb.Inputs[OutputImage].Value image;tb.Run();cogRecordDisplay1.Record tb.CreateCurrentRecord().SubRecords[1];cogRecordDisplay1.Fit();double with (double)tb.Outputs[width].Value;if(with368){plc.Write();}else{plc.Write();}}}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){ConnectPlc();tb (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile(Directory.GetCurrentDirectory() \\tb.vpp);}
创建类SiemensPLC
CpuType: PLC的cpu型号
IP PLC的IP位置
rack 机台号的位置
slot: 插槽号的位置 public class SiemensPLC{// CpuType: PLC的cpu型号。我这里是1200/1212C。// IP: PLC的IP地址。// rack: 机台号的位置这个也是PLC的知识点。// slot: 插槽号的位置也是PLC的知识点public Plc plc null;CpuType plcType;string ip;short rack;short slot;public SiemensPLC(CpuType type, string ip, short rack, short slot){this.plcType type;this.ip ip;this.rack rack;this.slot slot;try{plc new Plc(plcType, ip, rack, slot);}catch (Exception ex){Console.WriteLine(ex.Message);}}public string ConnectionPLC(){string res string.Empty;try{plc.Open();//连接plcres Connection is OK;}catch (Exception ex){res $Connection is Fail{ex.Message};}return res;}///summary///判断PLC是否已连接/// /summarypublic bool PLCISOK(){return plc ! null plc.IsConnected;}///summary///向PLC写入数据/// /summary/// param nameadd地址/param/// param namevalue数据/parampublic void Write(string add, object value){plc.Write(add, value);}/// summary/// 读取某个地址的内容/// /summary/// param nameadd地址/param/// returns/returnspublic object Read(string add){return plc.Read(add);}public void DisconnectionPLC(){plc.Close();}
